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《基于orb算法的雙目視覺測(cè)量-研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要...............................................................................................................................IAbstract...........................................................................................................................
2、..II目錄.............................................................................................................................III第1章緒論.................................................................................................................11.1課題的背景及研究意義............
3、........................................................................11.2視覺測(cè)量發(fā)展概況............................................................................................11.2.1國(guó)內(nèi)外視覺測(cè)量研究現(xiàn)狀....................................................................11.2.2國(guó)內(nèi)外視覺測(cè)量發(fā)展方向
4、....................................................................31.3主要研究?jī)?nèi)容....................................................................................................3第2章雙目視覺測(cè)量原理........................................................................................
5、.....52.1引言....................................................................................................................52.2雙目視覺測(cè)量模型............................................................................................52.2.1相關(guān)坐標(biāo)系....................................
6、........................................................52.2.2攝像機(jī)成像模型....................................................................................62.2.3雙目視覺測(cè)量模型................................................................................92.3攝像機(jī)標(biāo)定......................
7、.................................................................................112.3.1張正友標(biāo)定法原理..............................................................................122.3.2立體標(biāo)定.............................................................................................
8、.132.4極線幾何與立體校正.......................................
