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《并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃-研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、目錄目錄摘要......................................................................................................................IABSTRACT...........................................................................................................II第1章緒論...................................
2、....................................................................11.1課題研究背景........................................................................................11.2課題目的與意義.....................................................................................21.3課題研究現(xiàn)狀..........
3、..............................................................................31.3.2機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀......................................................................31.3.2多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)作研究現(xiàn)狀.................................................................41.4本文的主要研究內(nèi)容.....................
4、........................................................6第2章并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)分析....................................................................................72.1并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)概述.................................................................................72.2并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析......................
5、................................................82.2.1并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)歐拉角求解.............................................................82.2.2并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)逆解分析...........................................................102.3并聯(lián)協(xié)作機(jī)構(gòu)工作空間分析...........................................................
6、......132.4本章小結(jié).............................................................................................16第3章基于NURBS的協(xié)作曲面造型與實(shí)時插補(bǔ)............................................173.1NURBS介紹........................................................................................173.2基
7、于NURBS表示的協(xié)作曲面造型......................................................183.2.1SolidWorksNURBS曲面設(shè)計..............................................................183.2.2STEP文件數(shù)據(jù)與幾何特征提取..........................................................193.2.3SQlite數(shù)據(jù)庫讀取與NURBS曲面顯示.................
8、..........................
