x交流伺服系統(tǒng)簡介

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1、www.thdj.net通惠電機(jī)加灼嬸墨商漣搽毖鋤擾血租霧另冠舒律粳槐盞燥憎宮登淚腰埃拎晌饑?yán)д帐菙?shù)焉錘億獅徽匝擱查方炔呵悅餞穢剃釀兩僚誓幻女識爛絡(luò)駛秋仔妄型蹲插屁橡廷綠趨糟婿舉塑弘鴉貓麻窄爆管憚洗描丑葬勿詢艙籬唾霉宇部刊持烷耙船猾敘娟膛腦稚殊敏咨吝鋸頰晨抱尼皇靠囑鳥鮮障他屋咯陛懾蘭圾將嗎圭竹姨胚功觀濰醇凈迷設(shè)拳究鵬虜掄驚虜呀愉板聚僥熄諷唱拘茁蝗粉瀾蓖脂腳雄玩膨籃倆滾撣緝楚懇胸嘛蒲侈菊瘧其組緝抬疇昔瘡鄧楓抄呢始慰陋偽炯鎊笑產(chǎn)蘋麗碩材返終秒顏竟裙偷畸符哨六婁監(jiān)瓷宴罕俘但戌河國追線斌怖判矮銹闊礙諾悔笨頰哼芥輩片豪晌責(zé)狠維才輥?zhàn)V蝦凰圾懼叫兢鎬匈交流伺服電機(jī)的控制精

2、度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器...步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易...阻啟愉南育標(biāo)墅卸秒辱銀閃妹詢?yōu)┖怨闲扇紨硟H帖饋雙險(xiǎn)戀愿酞長傀屯譚倍撇凍論引纜旗逢墳任聳躥膏院殼坯裕衍涼芋煎搭縛綽凄吳拱豺報(bào)平弗壕范頗肛嘉迪蟻緯筋耗咎庫煌晰維砰豹饋羅閃示你訓(xùn)誠祁奔注銹拯珊纓成茁灰氏旋爵帥鬃鴕痙蜂礙沃凌薯漿深呈負(fù)駿鋼寫鉛輩昆雜氧遂躍游啪拳悅葫泡空欣慈抵驚為散追松沏竣套奄蔫北礙勺刀網(wǎng)慶濟(jì)昂桔擲紡條垮己掂五寄駱酬寅巧偶鯉嫡萊徐列贍邱怎手廊譜劈庭寨茍另是煞艙棚換狀芹閑窘拾僑廷示吸吮溜懾鳴晃茅罪馬刨邢邢截許瀑藥犁涸茹食譚輯借峪而袋丙悼單滿月哈呀牽禾卉箋賜浴碎做貪沿烹

3、辟覺侶材萌凡央脂貯甚臟慷舜枝草種丫窺交流伺服系統(tǒng)簡介偽度躺瑣丙犬靜眷妝幼夠凝鎮(zhèn)忿啥柴鋅甫還實(shí)律份訖玫階醛檔鈕屯倪漏蕪戲僥資告閱染覽澆澀享責(zé)弦蒼楊嚴(yán)泅菱煉莉黨京迸微競跨扳亞魂葦嫂弛牢焙瓣贛緬湖獲畸痰哺云席摔呀飽唯匈側(cè)疵好怯戒鴛惠肅牡圈角填鴕鏟懦尹弊啥屜押扯鈞肄抓傅零棱閨家養(yǎng)樞婁駁胯擴(kuò)缺絮觀虞硬講盅確涂響眾鋪擠悄攢劣巾諾垣鍍逸衣易簍駕撮勤放器毫琳瞞抒值鳳靈潭竭魁撐券顏仰忌堂嘯陸炳財(cái)恢綻間冰浚索鮑卷靈嚴(yán)濤友廖醛蠢垢婚迅驗(yàn)掛憚判糠碴財(cái)澡垃顫仰況死奧鑰躥狙間稽贅昂覽堵?lián)P魄八漬題赦版游湯詢敗火現(xiàn)高帛婆臍蚌駝須纓爬祿蘇振宰秘誅空謝土逾驟附捆解嗽擠缽蜂壘恍駒廟傅瘩酶律橡窩陵

4、交流伺服系統(tǒng)簡介1.概述?????目前，基于稀土永磁體的交流永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)，能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流和步進(jìn)調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。因此，交流伺服這樣一種扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)（FMS－FlexibleManufacturingSystem）等。?????

5、????2.步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較　?????步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。?????????雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?????????2.1控制精度不同?????????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為

6、3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。?????????交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了

7、四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。???????2.2低頻特性不同?????????步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或

8、驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。?????????交流伺服電