智能伺服系統(tǒng)簡介.doc

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1、智能伺服系統(tǒng)簡介伺服系統(tǒng)的原理是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服電機的工作原理：伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為零，從而

2、達到使伺服電機精確定位的目的。通用及智能智能伺服電機是一款高集成度的智能電機，技術(shù)要求達到了國際先進水平，智能電機不僅具有高精密電機的功能，同時還涵蓋了伺服電機驅(qū)動器和PLC的功能，用戶的機器方案使用我們的智能電機將使系統(tǒng)的布線變的非常精簡，實現(xiàn)一“芯”二用的功能。從而大大提供用戶機器的電控部分的穩(wěn)定可靠性，同時也為用戶節(jié)省了成本。上海佳蔚JEVA智能一體化交流伺服系統(tǒng)，JISD200可備份保存整個系統(tǒng)的全部參數(shù)，維護替換驅(qū)動器無需設(shè)置任何參數(shù)，JEVA的創(chuàng)新方案將運動控制與驅(qū)動的靈活性，可靠性，可維護性，占用空間，綜合成本發(fā)展到一個新的歷史高度。