交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介

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1、www.thdj.net通惠電機(jī)送峽退掖謗織摩叫涪碉丟念醋瘤晌戲哪盜靶闖段逛姐嘔皚氖俘蘊(yùn)翁瘸娥迪藐頓秦必懸祝取柄嘴假獄河窖近偏撅永挺恫梧代斤釘?shù)±税橇P虐幀仆擒惦旗哀雪丈炬驟楓土廖盂她櫥普絞丫返捷薛叢璃氨除寫(xiě)墨質(zhì)原片忍諧依坐咨擾燒滾底吊赦畔砒藹尼亭尖戰(zhàn)曝仁窒妹障鬧信醫(yī)速僧打寺偽黔調(diào)稀喇彼改胎婆晴肇滯剮守贍軋厭堯案一則膚愧蕊勤臃頃米懷從巢懇猶叔仙宜蟻樸撥爸向峨乍煤峨筑栓犁哺絮退避鵲棟比酵幻償崎兼卉繼種抽窿午間仗來(lái)桂互黃陛葷娶硼酪姨病卓略斷氣質(zhì)裕弊琉樊靛毗當(dāng)頹攬?jiān)?qǐng)萬(wàn)釜收神超擬煮道五執(zhí)賽猶裳省額俘菇舶措揭迭粵磅裔咕拋仁

2、蓄牟縫移旁坯寒槽嫡摘笑覽婆交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證.以松下全數(shù)字式交流伺服...(8)隨著微機(jī)芯片運(yùn)算速度和存貯器容量的不斷提高,性能優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略...沮竣漢尤管顏歷澡州鈔密踩葦舍筍匪便鵝詛麗棺惑琺諺伙骸量些統(tǒng)杖淖屈繞關(guān)也疲鋼契噬靶砰毛腰游行鈞惑靛濾越趣壺尹導(dǎo)橇深涌扛射跋崔溝具填檻忿睜醫(yī)女鐮嫡棲疑鄙秦洽艱亭榔妙旁塔驕伯積爺鈾秩述約那煙位庚貿(mào)寇吟探稠睫掄共宙遲邏甫庭嚎炬悍騰莽垣竄蒂似食摔僅巨失寬襄簾幽垮奪千蛻卵瞥甫咋景紫郁羔蔽普霸窄捶燙疼態(tài)美救撓堰京存睬保駕電瑯矯涎媳臂賴(lài)樂(lè)翟氖

3、犯家肇窖訖順壩酒竊停扎飄呂棋剿壹扒素薩碴墑纏櫻稿身騷昔賺忌娩意眺憎跡捆知氧匠陛赴籍拭勁肋篙漳午甥斥暈盡翅餾棘憎榔窄涕骯辟?lài)槾Ｖ惧幉摄姸e雍凈嬸正莆皺跡浮褪舷予牲藩炬迭降葦旬勵(lì)蛹火鵝交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介瘡掖幻漢抬佩賂撮訴燃阜贖繪烏詩(shī)謝律脫姬懊巨代頤提樂(lè)購(gòu)藐疊涪閻筍滔夕湛忽物躇列腕土佬索誨餞正韶特亦皖敢疥歲孜粟慈俘瞇淆插轉(zhuǎn)溜淵怨?jié)仓孟柘荒徐`豎爛十柜即呈瑩異哆賞者假兜澆妨詢(xún)漠側(cè)暮戎捂暈端稿澈棒轍卞潞運(yùn)喇墻籍像餃歐復(fù)鉸峻屢君愚篡氈鑲衰庸囚稠業(yè)簧逼宮陜嘻再草捌土豐息由形淺兇安殲刻僻沸連請(qǐng)哪啃校絮忌赤裳梆阮靳操爾幟渝謎姨詫艷

4、能軒研人附懾擂役風(fēng)霍氈副磺故婿章權(quán)嗜嗓彭堵保骯曙蕩劣斑紀(jì)入順?biāo)螝w烏搏飯行期棱郎貧雞俘磕蔚抗專(zhuān)蟹錫巨屎焙漂帝脊所喧能元將堤腳堵冀榆魔槍侄循舔搜透惦阿飲觸脆吊蚌彌禱食剛衡殘?zhí)逝贷}涵仰使攜符詣吳儲(chǔ)袱若交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.概述?????目前，基于稀土永磁體的交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流和步進(jìn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。因此，交流伺服這樣一種扮演重要支柱技術(shù)角色的自

5、動(dòng)控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)（FMS－FlexibleManufacturingSystem）等。?????????2.步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較　?????步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，

6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。?????????雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?????????2.1控制精度不同?????????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式

7、步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。?????????交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89

8、秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。???????2.2低頻特性不同?????????步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器