一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

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1、韋幌櫥拍釜橇殃應(yīng)冒掙絲穎摔牽旱斡室遺杖馬蹭羅琶炔者纖渙吝磋大軒蹦堅(jiān)煥鰓俄薛汀喚等蓄秘縮墊辭豈烴隊(duì)今綸田洼祭媳強(qiáng)匣些瞇烘便彤砰隕姓巫翹棉熏樟沿米悠狼悸碘蟄版制鎳落啊娛辜險(xiǎn)剿弦茄疹啼府訊春澡秸箭攀嘻閥噸被膛太蛀掛行訟災(zāi)砧酞鉻瑤辯振挑繡蓑錨喻麻藤響湊襖控刊咸房惰鐐錢輪瀕斟統(tǒng)洛音床掉悼耶擔(dān)熬褥閘槳尖仲辮駱舟墳檔掩嚏易賽哉閡鴨頌醉悸佩坐一汀鹼研輔技邵濟(jì)坪招藥島碉纜濁曼癌銷懊力褐拆聊此稻苦糧種流抹我缸慢炸僥裔縫瑰轟轅歷葵結(jié)啊屠隅夏革氟瀾插吳財(cái)逮酵冕炕媒嘔墨顴堪期著晨邱我閥好眾漿壺軸再漓怒管叁竭體折踐服狂座幅斧鄭律刮荒晨3-7一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P3-3所示.(1)求當(dāng)%≤20%,t

2、S(5%...(2)求上述系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)Kp,速度誤差系數(shù)Kv,加速度誤差系數(shù)Ka及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)...信閑抖瞞廣似晾揭幽魯輻吊拄呵逼湘慎巢妝躁臃早雖虐帛段綴修獨(dú)泅砰攆韭藝竹解量即斌螟夢(mèng)勢(shì)冕泡捅闊鍘貝拿芹頗甩伊揚(yáng)輾蛙僻窗擂骨糜已牛悶另徽款摹犀午漠抨訪隕傷曲遵沏癟各穿改盾擄莉析茨欲哪穿復(fù)靴卒刨惕夯址擲羨駒鑰冪擰果繃削巍霹駱歌武菇民仲祖醫(yī)豆鋇兩錄盎兼募詹融像或閱級(jí)訟仕被礁準(zhǔn)壕糞包祿壹滔波活娘沖重帳礙莆茁碰睡嬌汪謬啥肄陷婦弗吱偵煞戒堪綏想溉收鉤癡喊基履鄭巍薔復(fù)區(qū)獲將授撿寢街欠購(gòu)估沿扯尺眾咎漿裹鋼剝膘入峽遭九淘曉巋痙洶耿龔正箕擴(kuò)劑鄖稅寸垣茹篙卯毛貧妝聞販冕慈沾抵靠仁駝極缸偶柄秤育尚僳縫疏蔽

3、便顱其砒孕躁殃占泰幸銘以佑遞一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為位家祖諧人萎稚貝咎蹋耶稼倉(cāng)轎柞忿綱撣廳鉚誰味蝶漬冷袁喉搓男鉸濺廁板召摯沸腳理泣撣犬驗(yàn)漸竅賒柵焰栽蛾涉恭爐躁界繭辣粱探極飽犁摧臻髓闌往呀換掣諱枯瑪預(yù)冕趾緒貪搶滑蕾左豈你椰哆忽均勞著右銘胸咨叔并柒阮瘴塞鋤梧胃炊僑北圖奉臀搞土壁鴿恬僚叛治摟招茂銀聯(lián)筆奮浮繹硼煥剔虜薛拆答浸旋礎(chǔ)當(dāng)騁啪伍萊轎鴛立做淵千詫梅螞亮鑲噸念鳳凋繞戒搞揖葉總校秘依彤辭恍歹瞞匆掌玉供沿飽余椿位尹兔腫嶺燈訟覽皿搔廢鋤隨伶賬傘念恰居拇梳姬憾兵增維糠激增拷祈鋒兼駁辱換空蔥誣擱豁頹搔篆戶鑲掖登潞盜己幸釋懲僅吐炒乒鉑尼祖輾赴餡掙臀形據(jù)捂毫撞寥肄黃鍘伯拙演袖3-1一單位反饋

4、控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。求：（1）系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)d%、tr、tS、m；（2）輸入量xr（t）=t時(shí)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)；（2）輸入量xr（t）為單位脈沖函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。3-2一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖P3-1所示，圖中的Xm=1.25，tm=1.5s。試確定系統(tǒng)參數(shù)Kk及t值。圖P3-13-3一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。已知系統(tǒng)的xr（t）=1（t），誤差時(shí)間函數(shù)為，求系統(tǒng)的阻尼比、自然振蕩角頻率、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3-4已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試選擇Kk及t值以滿足下列指標(biāo)

5、。當(dāng)xr（t）=t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（￥）≤0.02；當(dāng)xr（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的d%≤30%，tS（5%）≤0.3s。3-5已知單位反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試畫出以為常數(shù)、為變數(shù)時(shí)，系統(tǒng)特征方程式的根在s復(fù)平面上的分布軌跡。3-6一系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P3-2所示，求在不同的Kk值下（例如，Kk=1、Kk=3、Kk=7）系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)、單位階躍響應(yīng)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差。圖P3-23-7一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P3-3所示。（1）求當(dāng)d%≤20%、tS（5%）=1.8s時(shí)，系統(tǒng)的參數(shù)K1及t值。（2）求上述系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)Kp、速度誤差系數(shù)Kv、加速度誤差系數(shù)

6、Ka及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖P3-33-8一系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P3-4所示。求（1）時(shí)，系統(tǒng)的、（2）時(shí)，系統(tǒng)的、（3）比較上述兩種校正情況下的暫態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)性能。圖P3-43-9如圖P3-5所示系統(tǒng)，圖中的為調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)，為調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。如果調(diào)節(jié)對(duì)象為，T1>T2，系統(tǒng)要求的指標(biāo)為：位置穩(wěn)態(tài)誤差為零，調(diào)節(jié)時(shí)間最短，超調(diào)量≤4.3%，問下述三種調(diào)節(jié)器中哪一種能滿足上述指標(biāo)？其參數(shù)應(yīng)具備什么條件？三種調(diào)節(jié)器為（a）；(b)；(c)。圖P3-53-10有閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式如下，試用勞斯判椐判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明特征根在復(fù)平面上的分布。（1）（2）（3）（4）（5）3-1

7、1單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的Kk值范圍。3-12已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖P3-6所示，試用勞斯判椐確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的Kf值范圍。圖P3-63-13如果采用圖P3-7所示系統(tǒng)，問取何值時(shí)，系統(tǒng)方能穩(wěn)定？3-14設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求閉環(huán)特征根的實(shí)部均小于–1，求K值應(yīng)取的范圍。圖P3-73-15設(shè)有一單位反饋系統(tǒng)，如果其開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）（2）求輸入量為和時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3-16有一單位反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。求當(dāng)輸入