基于sopc的船用雷達(dá)處理單元研究與設(shè)計(jì)

基于sopc的船用雷達(dá)處理單元研究與設(shè)計(jì)

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1、論文題目基于SOPC的船用雷達(dá)處理單元研究與設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號(hào)201022240906作者姓名陶吉懷指導(dǎo)教師劉丹副教授萬(wàn)方數(shù)據(jù)分類號(hào)密級(jí)注1UDC學(xué)位論文基于SOPC的船用雷達(dá)處理單元研究與設(shè)計(jì)(題名和副題名)陶吉懷(作者姓名)指導(dǎo)教師劉丹副教授電子科技大學(xué)成都(姓名、職稱、單位名稱)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱計(jì)算機(jī)技術(shù)提交論文日期2013.04論文答辯日期2013.06.09學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2013年6月28日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1:注明《國(guó)際十進(jìn)分類法UDC》的類號(hào)。萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文

2、RESEARCHANDDESIGNOFMARINERADARPROCESSINGUNITBASEDONTHESOPCAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ComputerTechnologyAuthor:JihuaiTaoAdvisor:AssociateProfessorDanLiuSchool:ResearchInstituteofElectronicScienceandTechnologyofUESTC萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲

3、明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。作者簽名:日期:年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可

4、以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)作者簽名:導(dǎo)師簽名:日期:年月日萬(wàn)方數(shù)據(jù)摘要摘要船用導(dǎo)航雷達(dá)在船舶進(jìn)出港、航行、避險(xiǎn)中發(fā)揮著重要的作用。隨著技術(shù)的進(jìn)步,人們對(duì)船用導(dǎo)航雷達(dá)顯示屏分辨率的要求越來(lái)越高。由于存在高速的數(shù)據(jù)傳輸和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理,內(nèi)置顯示控制器的單塊處理器芯片難以滿足高分辨率顯示器顯示的雷達(dá)系統(tǒng)要求。采用外加數(shù)據(jù)處理單元和顯示控制單元的方法,又會(huì)大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜度,給系統(tǒng)布局布線等工作帶來(lái)很大困難,并且芯片間的高速數(shù)據(jù)傳輸,很容易導(dǎo)致瓶頸問(wèn)題的出現(xiàn)。本文基于片上可編程系統(tǒng)(SOPC)

5、技術(shù),提出在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)船用導(dǎo)航雷達(dá)處理單元的方法,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)的快速處理、傳輸和對(duì)雷達(dá)圖像的高分辨率顯示器顯示。主要內(nèi)容包括:1.研究船用導(dǎo)航雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集和處理,各算法間采用了流水處理架構(gòu),并使用硬件可編程邏輯實(shí)現(xiàn),能夠?qū)崟r(shí)、快速地對(duì)雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提出一種恒虛警率目標(biāo)檢測(cè)方法,與傳統(tǒng)的均值類恒虛警率檢測(cè)器相比,在非均勻雜波背景下或是存在目標(biāo)干擾的情況下,具有更好的目標(biāo)檢測(cè)性能。2.研究基于AXI4協(xié)議的設(shè)備互聯(lián),基于AXI4協(xié)議構(gòu)建了SOPC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了用戶模塊的設(shè)計(jì)、插入以及系統(tǒng)各個(gè)模塊與處理器總線的互聯(lián)。3.研究船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)顯示

6、控制硬件架構(gòu),提出了一種可行的顯示控制架構(gòu),使得系統(tǒng)支持1024*768以上分辨率的圖像顯示,提出雷達(dá)圖像和GUI界面的硬件圖層疊加,使得雷達(dá)圖像的繪制變得流暢。4.研究FPGA可編程邏輯和微處理器間的高速數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題,通過(guò)在SOPC系統(tǒng)中使用DMA,實(shí)現(xiàn)FPGA和微處理器間的高速數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)上述研究,在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)了高速雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集、處理、Linux系統(tǒng)和雷達(dá)GUI的移植以及高分辨率顯示器顯示的支持,達(dá)到了用單塊芯片實(shí)現(xiàn)船用導(dǎo)航雷達(dá)處理單元的目的。關(guān)鍵詞:導(dǎo)航雷達(dá),SOPC,目標(biāo)檢測(cè),顯示控制I萬(wàn)方數(shù)據(jù)ABSTRACTABSTRACTMari

7、neNavigationRadarsplaysimportantrolesinshipsmakingharborandleavingports.Withtheprogressofsociety,people’sdemandtothedisplayresolutionofMarineNavigationRadarsystemisincreasinghigherandhigher.Astheexistenceofhighspeeddatatransmissionandcomplexdataprocessinsystem,asingleprocessorc

8、hipwithbuild-indisplaycontrollerisdifficulttomeetthere

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