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《pmsm伺服系統(tǒng)速度環(huán)pi控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第18卷第2期電機與控制學報Vol.18No.22014年2月ElectricMachinesandControlFeb．2014PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化12343肖啟明，楊明，劉可述，賈下跖，秦潔(1．重慶三峽學院機械工程學院，重慶400410;2．哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱150001;3．中船重工集團第七○七研究所九江分部，江西九江332000;4．中電投江西核電有限公司，江西九江332000)摘要:針對PMSM伺服系統(tǒng)PI參數(shù)自整定方法依賴系統(tǒng)數(shù)學模型精確度或優(yōu)化時間長、整定效率低的問題，提出一種將基于
2、模型和規(guī)則的參數(shù)自整定思想相結(jié)合的參數(shù)自整定及優(yōu)化策略。首先以伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型為基礎，利用速度環(huán)開環(huán)截止頻率和相角裕度等頻域性能指標來設計出一個較為適當?shù)乃俣拳h(huán)PI參數(shù);然后以ITAE為系統(tǒng)階躍響應的評價函數(shù)，并在理論設計的PI參數(shù)附近利用二自由度迭代整定法搜索使評價函數(shù)獲得最小值的速度環(huán)PI參數(shù)，從而得到使伺服系統(tǒng)工作在最優(yōu)控制性能的PI參數(shù)。實驗結(jié)果證明，通過該方法優(yōu)化后的速度環(huán)PI參數(shù)能使伺服系統(tǒng)具有良好的動態(tài)跟蹤性能和較強的負載抗擾性。關鍵詞:永磁同步伺服系統(tǒng);參數(shù)自整定;二自由度迭代法;PI控制器;頻域設計法中圖分類號:TP279文獻
3、標志碼:A文章編號:1007－449X(2014)02－0102－06Parametersself-tuningandoptimizationofspeedPIcontrollerforPMSMservosystem12343XIAOQi-ming，YANGMing，LIUKe-shu，JIAXia-zhi，QINJie(1．MechanicalEngineeringCollegeofChongqingThreeGorgesUniversity，Chongqing400410，China;2．Dept．ofElecctricalEngineeri
4、ng，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China;3．707InstituteJiujiangdivisionofChinaShipbuildingIndustryCorporation，Jiujiang332000，China;4．CPIJiangxiNuclearPowerCO．Ltd，Jiujiang332000，China)Abstract:InordertosolvetheproblemofPIparametersself-tuningaboutbeingdependentonaccur
5、acyofsystemmathematicalmodelorlongoptimizationtime，anovelandpracticalparametersself-tuningandop-timizationmethodforPMSMservosystemwasproposed．ThemethodobtainedoptimalparametersofPIcontrollerbycombiningparametersself-tuningideasbasedonmodelandrules．Firstly，appropriatePIparamet
6、ersbyfrequency-domainperformanceindexwasdesigned，suchascutofffrequencyandphasemarginofspeedloop．Thenwithintegratedtimeandabsoluteerror(ITAE)asevaluationfunction，two-degrees-freedomiterationwasutilizedtoseekPIparameterswhichmadesystemobtaintheminimumvalueofevaluationfunctionin
7、thevicinityoftheoreticalPIparameters．TherebyPIparameterswereachievedwhichmadePMSMservosystempossessoptimalcontrolperformance．TheexperimentalresultsshowthattheoptimizedPIparametersmakesPMSMservosystemowngooddynamicperformanceandloadimmunity．Keywords:permanent-magnetsynchronous
8、servosystem;gainself-tuning;two-degrees-freedomiterationmethod;PIcon
