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《對負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2010年5月機床與液壓Mav2010第38卷第10期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．38No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．017負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析李錦，毛桂生(韶關(guān)學(xué)院，廣東韶關(guān)512005)摘要：對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)向油缸工作腔流動連續(xù)方程及轉(zhuǎn)向油缸動力平衡方程進行拉氏變換，得到負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，在此基礎(chǔ)上，對該系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性進行分析，得出影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要參啐墮_、數(shù)，為負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與改進提供參考。關(guān)鍵詞：負(fù)荷傳感；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；穩(wěn)定性中圖分類號
2、：TH137．7文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2010)10—049—3StabilityAnalysisofLoad·-sensingTypeFull·-hydraulicSteeringSystemLIJin，MA0Guisheng(ShaoguanUniversity，ShaoguanGuangdong512005，China)Abstract：Thetransferfunctionofload—sensingtypehydraulicsteeringsystemwasobtained，bymeansofLaplacetransformofthemathematic
3、almodelofsteeringsystem，theflowcontinuityequationofsteeringcylinderworkingchamber，andthedynamicequi—libriumequationsofsteeringcylinderweregot．Theabsolutestabilityandrelativestabilityofthissystemwereanalyzed，andthemainparametersaffectingthesystemstabilitywereobtained．Itprovidesreferencefordesigna
4、ndimprovementofload—sensingtypehydraulicsteeringsystem．Keywords：Load-sensing：Steeringsystem：Stability現(xiàn)在許多裝載機、挖掘機、起重機等輪式工程的總?cè)莘e；k為流量一壓力系數(shù)；F為作用在活塞上機械采用BZZ5型轉(zhuǎn)向器和優(yōu)先閥配合組成負(fù)荷傳的轉(zhuǎn)向負(fù)載力，N；E為油液彈性模量，MPa；09為感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但在這方面的研究資料較少。液壓固有頻率；為液壓阻尼比；D為馬達(dá)的理論因此，對該系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性能進行研究分析，能弧度排量；A為轉(zhuǎn)向油缸泄漏系數(shù)；m。為活塞及活為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與改進提供理論依
5、據(jù)，有較高的塞桿當(dāng)量質(zhì)量，kg；R。為活塞黏性阻尼系數(shù)，N·s／m。實用價值。以下為系統(tǒng)的特征參數(shù)：1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞函數(shù)液壓彈簧剛度K通過對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各節(jié)流口流量和面積的計算公式K=A2E’推導(dǎo)可得負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，再對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)向油缸工作腔流動連續(xù)方液壓固有頻率程及轉(zhuǎn)向油缸動力平衡方程進行拉氏變換，可得到油缸活塞位移的表達(dá)式??！獭桃簤鹤枘岜萊p+√魯以方向盤的轉(zhuǎn)角為輸人，油缸活塞位移為輸出的式中：
6、j}為流量增益(=一c√==_二·傳遞函數(shù)為kdq，其中卸為閥芯直徑，一。mm；0為閥芯的轉(zhuǎn)角；A為分別為液壓缸有桿腔A妄：+。?2D工作面積與無桿腔工作面積
7、A之和；為一個油缸系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為收稿日期：2009—11—18作者簡介：李錦(1979一)，男，博士研究生，講師，主要從事汽車及工程車輛方面的教學(xué)與研究。電話：15303081352，E—mail：653251849@qq．com?！?O·機床與液壓第38卷kd和增益裕量K來表示。它們可以根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)對q2Dk，，、數(shù)頻率特性來求取，其物理含義是相位滯后多少度，或開環(huán)增益增大多少倍，則系統(tǒng)將從穩(wěn)定狀態(tài)變?yōu)榕R—1-一一十—t——。十：∞03：n界穩(wěn)定狀態(tài)。(1)相位裕量式中：k：為開環(huán)放大系數(shù)(也稱速度放大系在開環(huán)對數(shù)頻率特性圖上，為幅頻特性的增益數(shù))。L=0處的相位(∞)與18
8、0。之和，即2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析y：180。+()當(dāng)干擾作用消失后，控制系統(tǒng)能自動地由初始偏式中：。稱為增益交界頻率或穿越頻率。>0為正差狀態(tài)恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則此系統(tǒng)是穩(wěn)定的，相位裕量，<0為負(fù)相位裕量。否則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。(2)增益裕量眨由于轉(zhuǎn)動方向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向油缸的位移Y在開環(huán)對數(shù)頻率圖上，相頻特性()=一180。不能同時發(fā)生，總是存在延時；又由于與轉(zhuǎn)向油缸時，對應(yīng)的幅頻特性增益L(∞。)的相反數(shù)為，即連接部件的慣性力作用使油缸活
