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《針對(duì)液壓系統(tǒng)聯(lián)合控制策略》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2013年(第35卷)第10期AutomotiveEngineering2013(Vo1．35)No．102013175四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電機(jī)／液壓系統(tǒng)聯(lián)合控制策略術(shù)楊鵬飛，熊璐，余卓平(1．同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，上海201804；2．新能源汽車工程中心，上海201804)[摘要]針對(duì)四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，以改善車輛穩(wěn)定性為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了輪轂電機(jī)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合控制策略?？刂破鞑捎梅謱涌刂平Y(jié)構(gòu)，上層應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)理論求取廣義力，下層采用二次規(guī)劃法進(jìn)行轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配，同時(shí)考慮執(zhí)行器的位置與速度約束。通過CARSIM軟件與M
2、ATLAB軟件的聯(lián)合仿真進(jìn)行算法驗(yàn)證。結(jié)果表明：在極限工況下，無(wú)控制或僅有電機(jī)控制的車輛都無(wú)法完成仿真工況，而電機(jī)系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)聯(lián)合的控制策略則可以保證車輛的操縱穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；操縱穩(wěn)定性；控制策略；轉(zhuǎn)矩分配；執(zhí)行器Motor／HydraulicSystemsCombinedControlStrategyforFourIn．wheelMotorDrivenElectricVehicleYangPengfei．XiongLu＆YuZhuoping1．SchoolofAutomotiveStudies，TongfiUniversity，Shanghai201
3、804；2．CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，Shanghai201804[Abstract]Withimprovingvehiclestabilityasobjective，anin-wheelmotors／hydraulicbrakesystemCOB—bined—controlstrategyisdesignedforfour-wheelmotordrivenvehicles．Thecontrolleradoptslayeredcontrolstruc-ture：theupperlayerappliesslidin
4、gmodevariablestructuretheorytoobtainthegeneralizedforce，whilethelowerlayerusesquadraticprogrammingmethodtooptimizetorquedistribution，withconsiderationofthepositionandspeedconstraintsofactuators．ACARSIM／MATLABCO—simulationisconductedforalgorithmverification．There-suhsshowthatundercriti
5、calconditions，vehicleswithoutcontrolorcontrolledonlywithin—wheelmotorscannotcompletethesimulatedoperation，whilethevehiclewithin—wheelmotor／hydraulicbrakesystemcombined-controlstrategycanassurethehandlingstabilityofvehicle．Keywords：electricvehicle；handlingstability；controlstrategy；torq
6、uedistribution；actuators了輸入輸出線性化運(yùn)動(dòng)跟蹤控制器。文獻(xiàn)[3]中研日Ij舌究了多級(jí)PID控制的車輛穩(wěn)定性控制策略，采用質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的聯(lián)合控制，但未對(duì)狀態(tài)參目前四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車由于其在布置、整數(shù)的辨識(shí)進(jìn)行分析。顯然，車輛在極限工況下的強(qiáng)車控制和節(jié)能等方面的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為新能源汽車非線性使線性控制方法不再適用，同時(shí)為避免復(fù)雜的研究熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外研究人員利用其各個(gè)車輪獨(dú)立的非線性系統(tǒng)建模，本文中采用滑模變結(jié)構(gòu)理論，設(shè)可控的特點(diǎn)對(duì)車輛穩(wěn)定性控制開展了大量的研究。計(jì)了非線性運(yùn)動(dòng)跟蹤控制器。文獻(xiàn)[1]中設(shè)計(jì)了前饋與反饋聯(lián)合的線性運(yùn)動(dòng)跟蹤
7、四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制中，由于執(zhí)控制器，控制器的效果依賴質(zhì)心側(cè)偏角的估計(jì)精度。行器個(gè)數(shù)的增加而帶來(lái)了控制冗余問題。文獻(xiàn)[4]文獻(xiàn)[2]中在對(duì)側(cè)偏剛度進(jìn)行辨識(shí)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)中在考慮載荷轉(zhuǎn)移的條件下，提出用二次函數(shù)求極國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2011CB711200)和國(guó)家自然科學(xué)基金(51105278)資助。原稿收到日期為2012年11月23日，修改稿收到日期為2013年3月14日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2013年(第35卷)第10期值的方法進(jìn)行底層轉(zhuǎn)矩分配。文獻(xiàn)[5]中利用控制2(／fC一1C(f一)++—+——=2／
8、，+AMf
