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《針對(duì)液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制新策略》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制新策略李濤岑豫皖王淑芳安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院馬鞍山243002摘要：提出一種新的挖掘機(jī)節(jié)能控制方法，基于單片機(jī)測(cè)控技術(shù)，改進(jìn)了挖掘機(jī)的操作柄，使挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)速度與操作員通過(guò)操作柄給定速度保持一致，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率的實(shí)時(shí)匹配，達(dá)到“所得即所需”。不僅可以提高操作人員的操作舒適性，仿真實(shí)驗(yàn)還表明，與恒功率控制相比，在新的控制策略下，挖掘機(jī)做功節(jié)省了7％左右。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；單片機(jī)；控制；節(jié)能中圖分類(lèi)號(hào)：TD422．2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1001—0785(2012)09—0006—04Abstract：Thepaperpropos
2、esanewenergy-savingcontrolmethodfortheexcavator．Basedonthesingle—chipmicro—computermonitoringtechnology，theoperationhandleofexcavatorisimprovedtomaketherotationalspeedsofexcavator'smovablearm，bucketarnl，scraperpanconsistentwiththespeedgivenbytheoperatorwiththeoperationhandle，inordertor
3、ealizetherealtimematchingofthesystempowerand“what’Sobtainediswhat’Sneeded”．Themethodcannoto．1yim—proveoperator'soperationcomfortableness．butalsosaveabout7％energyunderthenewcontrolstrategy．comparedwithconstantpowercontrol，asindicatedinthesimulationtest．Keywords：hydraulicexcavator；sin~e—
4、chipmicrocomputer；control；energy—saving這些控制方法的優(yōu)化組合_3J。這些節(jié)能控制技術(shù)0前言都是基于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)來(lái)制定相應(yīng)液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中的主要設(shè)備，其的控制策略，本文提出一種新的節(jié)能控制方法，液壓技術(shù)的應(yīng)用已逐步成熟，但其工作狀況復(fù)在普通挖掘機(jī)的操作手柄做一些改進(jìn)的基礎(chǔ)上，雜，能量損失大，所以，提高其工作效率的節(jié)能利用單片機(jī)的測(cè)控技術(shù)，通過(guò)控制挖掘機(jī)的動(dòng)臂、技術(shù)一直是現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)和斗桿、鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)作速度來(lái)制定相應(yīng)的節(jié)能控制方向。方案。目前出現(xiàn)的比較成熟的節(jié)能控制技術(shù)有]：1控制原理及系統(tǒng)構(gòu)成
5、負(fù)流量控制、壓力切斷、正流量控制系統(tǒng)、負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)、恒功率與變功率協(xié)調(diào)控制L2以及造成挖掘機(jī)能量損失的因素有很多，但主[J]．NeuralComputing&Applications，9，(2000)：143—150．38—43．[8]森下鷹．走行夕乙／一、／遁耘自勤化幻振札止幻[5]佐久本政和，林亨．77／f制御j、／于于夕一制御[C]．測(cè)自勤制御學(xué)會(huì)(SICE)輸文集，14—二／振扎止幻叉于厶逋用[J]．檄諭，58—550，6，(1978)：739—744．C(1992)：1792～1799．[9]近藤良，武田亨．振勤周期c二基<旋回夕一、／[6]多田博夫，
6、芳村敏夫，大谷良治，等．旋回式夕一振札止制御[J]．樓輸，67—655，C(2001)：、／吊lJ荷振扎止幻制御}二陰亨為研究[J]．樵輸，】35一】4】65～634，C(1999)：2352—2359．[7]J．A．Mendez，L．Acosta，L．Moreno，etc．AnApplication作者地址：上海市東方路2993弄l4號(hào)402室ofaNeuralSelf—TuningControllertoanOverheadCrane郵編：200125[J]．NeuralComputing＆Applications，Vo1．8(1999)：收稿日期：2012—0
7、6—19——6——《起重運(yùn)輸機(jī)械》2012(9)要的能量損失由過(guò)載所致，所以減少挖掘機(jī)的過(guò)載和增加挖掘機(jī)工作時(shí)的平穩(wěn)性，是有效減少能量損失的途徑之一，應(yīng)作為節(jié)能控制的重要目標(biāo)。因此，挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否與操作人員作業(yè)時(shí)所需速度一致，及轉(zhuǎn)動(dòng)速度平穩(wěn)程度可以為控制挖掘機(jī)輸出功率的重要指標(biāo)。1．1動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度給定方法為了在現(xiàn)有挖掘機(jī)上實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的測(cè)試控制技術(shù)，本文挖掘機(jī)執(zhí)行部件的轉(zhuǎn)速給定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在不改變液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的前提圖2導(dǎo)桿移動(dòng)位移與手柄轉(zhuǎn)角關(guān)系圖下，改變了傳統(tǒng)操作手柄的功能。改變后的手柄(如圖1)只具有給定動(dòng)臂、
