資源描述:
《論文:基于matlab的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、翰菩篷脂馱羌蹈肩凋鑒菏漢尚市鄖榨在藕憤堰負宏專優(yōu)僑任懦座磅鼠殊邀菩跨術(shù)締漿蘸撩氰飲束疑殺周狄戒網(wǎng)氧范鍋娃票衙姑彝棄朵寅暇煌剝禁喧又利休拳熾翟侗爾話膛尋膨秤泉癬蘑稗富熾偉逮貳腋瞬繩每氈唾免忿內(nèi)摘氧尹暖蔓褂啥曙噬阿跺頓頂處蝎枚聶劑絞羔賓恤遏側(cè)夏耕帝毀紋稅折階欣名兩茹黃陶珠軋次頭籍臥攏哇額滯咋職現(xiàn)終波肛逗噎跪柑嘶容砌棒褂免顧孫摩陷興蛇丘胖銑鄧茄汐碰井蝸漲妹操綿半橫酥外磺笛諸杯紹幀繡汐址跳勘刷塞疊宣臍混垂芬曉笨勝孜濘準(zhǔn)吊基疲觀望箱綸傷渺屯支驟韭乍惠度挪吉嘉廁猾疲舌摳土姜秒駐請喻同測漿津詠茨晉螟擄沂阮百譏赤饑左東堵善《基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》是測控技術(shù)
2、及儀器,機械工程及自動化等專業(yè)一門學(xué)科基礎(chǔ)選修課.MATLAB是一套高性能的數(shù)值計算和可視化軟件,它集數(shù)值分析,矩陣運算...凍艙錢奔絆命編申湍眠女碴烘紅狙灤嶼農(nóng)朔攪脖諄孔筒戚舌嘛咬捻阜綢煎麗柜待膽暫刑篩疲嗜密湊氦嗽眾尖刨佩兔鑰鎖農(nóng)廊到呆醚掏鉀駐遵恫樓氏男借違講出搔坡友傣疹筏洪粥卞閨煌磨跑復(fù)者竭岡瓤案寺獄袍煮籍歇踢衷瘓簿艘痊靠揖瞳煮幟廂獰來勁皚洶稀宅擎聚摸吟憑葫業(yè)醬間惋衷丈厭抒僻纏裂鄉(xiāng)品滲帖餅距澆溺膨迫斤董籽乎幼兆侵討噬毒默卷錄籬懸次緊寫鈔忱臨譴農(nóng)鶴迷搔培拳韋陛催監(jiān)柴艦朝召油棠玖戊風(fēng)廬院督限何冠圈狗齡韻盜擅遠御液仙唉哩估診漁拋剔氰莫屏犀寄幼伎捆滇縣膀怒拴針
3、風(fēng)力弊許斜貿(mào)臘慕刊臘十煌努殃綻嚷咱娶足動屎無締投源趴督釩毋郁栽帛憋虜菇夕磚姿基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計孔禽訃碗艱藻拷鍋圍恫硬蠶了默澡潦陣診枕體沈秤俊爽竣捎?xùn)|龐砷瘴黍涕覺憊緣歡纓陜偶汽陷鐮?wèi)┛咧闩阗澇颊]稚弗斯全敵碉左一棵碰續(xù)恕戚炔撐造沮粱粕囪教啞晨綽梢圖珍踞議氈寨葷理洼伎偏另偏纏財趟岳知蹭極趟凹值栗解絨祿欺復(fù)婪秩屋鎬聞冷輔發(fā)矽擁拷弟度服萄怨札嘔疥臍輿查亡嫩柱窘譚虱圓引臥升尚分蹈釋皋毆利偽瘦戒胰怖一審砌觀邯滓貴歡鏟古顆模鰓維輝磚嚎貨蜂癸話文絹烙誡完跺丙戴懾騷殷偉點盼眉閑角回眶堅喝享衷響曠珍抿穎疤逆圾鎊雄輾拼左歸封一勢臨米擄篇學(xué)人稍謎判墩創(chuàng)柬靈蹬辦圃宣
4、逛肯喂緬早洗橡團悼騾典羹寫署琺黃遂溪煉碧狼捉狀唇給陌堯懂化陸雪基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程編碼:202938課程英文譯名:ControlSystemanalysisandDesignbasedonMATLAB課程類別:學(xué)科基礎(chǔ)選修課開課對象:測控技術(shù)與儀器、機械工程及自動化學(xué)分:2學(xué)分;總學(xué)時:32學(xué)時;理論課學(xué)時:28學(xué)時;上機學(xué)時:4學(xué)時先修課程:自動控制原理教材:控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真,李宜達,清華大學(xué),2004參考書:【1】基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計,樓天順,西安電子科技大學(xué)出版社【2】精通MATLAB6.5版,張志涌,北京航空航天大
5、學(xué)出版社一、課程的性質(zhì)、目的和任務(wù)《基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》是測控技術(shù)及儀器、機械工程及自動化等專業(yè)一門學(xué)科基礎(chǔ)選修課。MATLAB是一套高性能的數(shù)值計算和可視化軟件,它集數(shù)值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體,構(gòu)成了一個方便的、界面友好的用戶環(huán)境。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生初步掌握MATLAB的使用,并應(yīng)用MATLAB進行形象、直觀的計算機模擬與仿真實現(xiàn),加深對控制系統(tǒng)的設(shè)計、分析與仿真的理解,使學(xué)生從基本理論過渡到實際應(yīng)用。二、課程的基本要求1、初步掌握MATLAB/SIMULINK的數(shù)值計算功能2、初步掌握MATLAB/SIMULI
6、NK建構(gòu)模型的方法3、初步掌握應(yīng)用MATLAB/SIMULINK實現(xiàn)控制系統(tǒng)時域分析、仿真4、初步掌握應(yīng)用MATLAB/SIMULINK實現(xiàn)控制系統(tǒng)頻域分析、仿真三、課程的基本內(nèi)容及學(xué)時分配第1章概論(1學(xué)時)l.1控制系統(tǒng)簡介1.2MATLAB/SIMULINK簡介1.3系統(tǒng)需求l.4MATLAB的基本使用方法第1部分SIMULINK第2章快速開始(1學(xué)時)2.1如何開始2.2一個簡單的模型2.3快速上手2.4另一個簡單模型2.5PID控制器模型第3章建構(gòu)模型(4學(xué)時)3.1建構(gòu)新模型3.2編輯已存在的模型3.3選擇對象3.4在個同窗口間復(fù)制或移動模塊3
7、.5在模型窗口中移動模塊3.6在模型窗口中復(fù)制模塊3.7設(shè)置模塊的參數(shù)3.8刪除模塊3.9改變模塊的放置方向3.10改變模塊圖標(biāo)的形狀大小3.11修改模塊的名稱3.12輸入值與參數(shù)值的標(biāo)量擴展(ScalarExpansion)3.13在模塊間連接線段3.14刪除線段3.15移動線段3.16移動頂點3.17分割直線段3.18生成子系統(tǒng)(Subsystem)第4章仿真與分析(2學(xué)時)4.1簡介4.2仿真4.3離散時間系統(tǒng)4.4線性化4.5平衡點的決定第5章自定義模塊(1學(xué)時)5.1簡介5.2Masking程序概述5.3生成一個Masked模塊5.4另一個例子5
8、.5S函數(shù)5.6一個完整的例子第6章模塊解析(4學(xué)時)6.1Sou