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《關(guān)于幾類切換奇異系統(tǒng)的魯棒非脆弱保性能h∞控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)CiassifiedIndex：0231UDC：621．3SecrecyRate：PubiziedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeStudyonRobustNonfragileGuaranteedCostH∞ControlforSwitchedSingularSystemsCandidate：Supervisor：AssociateSupervisor：Academic
2、DegreeAppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExamination·ZhangLijunProf．QiuJiqingMasterofScienceMathematicsCollegeofSciencesDecember,2014萬(wàn)方數(shù)據(jù)河北科技大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明掣IIiilll2111117llU5lIIIL7llltllllllllltl119911lIl2Y2757本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。對(duì)本文的研究
3、做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：稚立竣Z口I斗年肛月J口Et?嗽：伽計(jì)瞳2q1年年卜月fo目河北科技大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)河北科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、
4、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文?？诒Ｃ埽谝荒杲饷芎筮m用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于口不保密。(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名：蘇立談Z口『坤年)Z月JD日隧計(jì)明U”彳阻名年簽．^、稚午刻叫導(dǎo)乙借萬(wàn)方數(shù)據(jù)摘要摘要切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)，它是由若干子系統(tǒng)和一個(gè)切換規(guī)則組成，其中切換規(guī)則與描述的子系統(tǒng)有關(guān)系，并且切換規(guī)則決定子系統(tǒng)何時(shí)被激活，從而使得該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。對(duì)切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注是因?yàn)榍袚Q系統(tǒng)有著非常重要的理論研究?jī)r(jià)值和廣泛的工程應(yīng)用背景。另一方面，幾年來，科學(xué)技術(shù)正
5、在以一種十分驚人的速度發(fā)展，同時(shí)現(xiàn)代控制系統(tǒng)規(guī)模也呈現(xiàn)復(fù)雜化、大型化的趨勢(shì)，人們發(fā)現(xiàn)切換系統(tǒng)比其它系統(tǒng)更能較好地描述出實(shí)際的動(dòng)態(tài)過程，所以切換系統(tǒng)受到了廣大學(xué)者的追捧，如切換奇異系統(tǒng)、切換系統(tǒng)的魯棒也控制、奇異系統(tǒng)的礬保性能控制等。同時(shí)，這些模型一般具有不確定性、時(shí)滯性、時(shí)變性、擾動(dòng)干擾等特性，這些特性對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說已經(jīng)成為一種公害，使得系統(tǒng)性能下降。如何把這些特性對(duì)系統(tǒng)造成的影響控制在最小的范圍內(nèi)，降低系統(tǒng)的保守性成為控制界研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本文研究了幾類切換系統(tǒng)的魯棒也控制、魯棒非脆弱以控制、魯棒也保性能控
6、制：1)基于線性矩陣不等式(LMI)的方法研究了一類非線性不確定切換奇異系統(tǒng)的玩控制。本文研究的不確定性包括時(shí)間不確定和狀態(tài)函數(shù)不確定，且狀態(tài)函數(shù)滿足Lipschitz條件。運(yùn)用了線性矩陣不等式和Lyapunov函數(shù)來解決礬控制問題。最后實(shí)例表明了上述設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。2)本文主要研究了一類非線性不確定時(shí)滯切換奇異系統(tǒng)的魯棒jE脆弱鞏控制問題。目的是設(shè)計(jì)一個(gè)非脆弱控制器?？刂破鞅旧硎谴嗳醯模菀资沟孟到y(tǒng)的穩(wěn)定性下降。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以我們希望得到的控制器是非脆弱的。利用線性矩陣不等式阻加)的方法，同時(shí)
7、經(jīng)過全等變換、變量變換和Schur補(bǔ)引理，這樣參數(shù)無(wú)需預(yù)取就可以利用LMI獲得解。最后實(shí)例表明了上述設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。3)針對(duì)一類狀態(tài)和控制輸入中均含有不確定性的非線性不確定多時(shí)滯切換奇異系統(tǒng)的魯棒鞏保性能控制問題進(jìn)行了研究。目的是設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，使得形成的閉環(huán)系統(tǒng)的零解是漸進(jìn)穩(wěn)定的，并且滿足性能指標(biāo)函數(shù)小于某個(gè)給定的上界。通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)和應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，得到閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件和保性能控制器的表達(dá)式。最后通過仿真例子，驗(yàn)證所用方法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞切換系統(tǒng)
8、；奇異系統(tǒng)；魯棒鞏控制；非脆弱控制；保性能控制；非線性萬(wàn)方數(shù)據(jù)河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文11萬(wàn)方數(shù)據(jù)AbstractSwitchedsystemisaspecialkindofhybridsystem，whichiscomposedseveralsubsystemsandswitchingrulethatdeterminestheworkedsu
