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1、多時(shí)滯混沌系統(tǒng)的魯棒非脆弱日。容錯(cuò)同步控制孫平，等多時(shí)滯混沌系統(tǒng)的魯棒非脆弱域容錯(cuò)同步控制RobustNon—fragileH。Fault—tolerantSynchronizationControforMultipleTime—delaysChaoticSystems加．軍高渡(沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)110870)摘要：在研究一類(lèi)多時(shí)滯主從混沌系統(tǒng)的魯棒非脆弱日。容錯(cuò)同步控制問(wèn)題的基礎(chǔ)上，針對(duì)混沌系統(tǒng)無(wú)故障和故障這兩種情況，分別設(shè)計(jì)了非脆弱控制器和非脆弱容錯(cuò)控制器。運(yùn)用Lyapunov函數(shù)理論驗(yàn)證了混沌同步誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定及滿(mǎn)足指定^乙性能指標(biāo)的充
2、分條件。仿真對(duì)比分析證明了系統(tǒng)故障估計(jì)算法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞：多時(shí)滯混沌系統(tǒng)魯棒控制容錯(cuò)控制混沌同步高斯噪聲中圖分類(lèi)號(hào)：’11P273+．3文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AAbstract：Theissueofrobustnon—fragile以faulttolerantsynchronizationcontrolformaster-slavetypechaoticsystemswithmultipletimedelaysisresearched．Inaccordancewiththeconditionsofchaoticsystembothwithoutfailureandinfault。thenon
3、·fragilecontrollerandnon—fragilefaulttolenrancecontrollerayedesigned，andthestabilityofchaoticsyehronizationerrorsystemisverifiedbyadoptingthetheoryofLyapunovfunction。inaddition，thesufficientconditionsofthesystemasymptotiealstabilityandsatisfyingspecifiedperformanceindexareobtained．Theeffectivenessa
4、ndfeasibilityofthealgorithmareillustratedbysimulationandcomparativeanalysis．Keywords：Multipletime．delayChaossystemRobustcontrolFault．tolerantcontrolChaossynchronizationGaussiannoise0引言自1990年美國(guó)學(xué)者Pecora和Carroll提出驅(qū)動(dòng)一響應(yīng)混沌同步方法以來(lái)，混沌同步?技術(shù)的應(yīng)用引起了研究者的極大興趣心。3]。在過(guò)去的幾十年間，混沌同步技術(shù)在物理、通信等學(xué)科得到了廣泛的應(yīng)用并取得了一系列的成果[4。6]。Y
5、assenMT研究了一類(lèi)不確定混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題，采用自適應(yīng)控制方法，使參數(shù)未知系統(tǒng)漸近同步"]。在保密通信領(lǐng)域，運(yùn)用主動(dòng)控制的自適應(yīng)同步策略，可將隱藏在混沌信號(hào)中的信息解調(diào)出來(lái)舊o。針對(duì)一類(lèi)帶有故障的多時(shí)滯混沌系統(tǒng)，張化光∽1提出了一種狀態(tài)反饋控制器和故障補(bǔ)償器。然而，上述研究成果均是在控制器精確實(shí)現(xiàn)的情況下得到的。Keel和Bhattacharyya[1¨¨1指出現(xiàn)有的魯棒控制器對(duì)參數(shù)的微小改變是很敏感的，因此所設(shè)計(jì)的控制器參數(shù)必須能夠承受某種程度的變化，即所設(shè)計(jì)的控制器應(yīng)具有一定的非脆弱性。但是，在已有混沌系統(tǒng)的研究結(jié)果中．未見(jiàn)利用非脆弱控制器進(jìn)行遼寧省博士啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(編號(hào)：20
6、081025)。修改稿收到日期：2012—06—20。第一作者孫平(1974一)，女，2006年畢業(yè)于東北大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)。獲博士學(xué)位，副教授；主要從事魯棒控制、容錯(cuò)控制等方面的研究?！蹲詣?dòng)化儀表》第34卷第5期2013年5月研究的相關(guān)報(bào)道。鑒于此，本文在研究一類(lèi)混沌系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)同步問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了魯棒非脆弱玩控制器和魯棒非脆弱日。容錯(cuò)控制器。通過(guò)仿真對(duì)比分析，證明了所提方法的有效性。1問(wèn)題描述混沌主系統(tǒng)為：Ⅳf疊。=Ax。(t)+蚤A。X。(t--Ti)+Bg[x。(t)]{?(1)IY。=Cx。(t)混沌從系統(tǒng)為：～悖=缸(f)十蚤Ai工。(t-,ri)+％[戈。(f)]挑
7、(￡)札(f){‘。1(2)【Y。=Cx。(￡)式中：X。(t)、工。(t)分別為主系統(tǒng)和從系統(tǒng)的狀態(tài)向量；y。(t)、y。(t)分別為主系統(tǒng)和從系統(tǒng)的輸出向量；∞(t)為具有高斯白噪聲的外部干擾；11,(t)ER“為控制輸入；A、A。、刀、C和D為具有適當(dāng)維數(shù)的常數(shù)矩陣；g[x。(t)]、g[石。(t)]為非線(xiàn)性函數(shù)。非線(xiàn)性函數(shù)滿(mǎn)足如下Lipschitz條件：0g[戈。(t)]一g[戈。(t)]II<60戈
