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《基于虛擬儀器的模糊pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于虛擬儀器的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：莊源昌申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：火炮、自動武器與彈藥工程指導(dǎo)教師：袁人樞20070707碩士論文基于虛擬儀器的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文以美國NationalInstruments(簡稱NI)公司的LabVIEW圖形化編程語言和模糊控制工具箱，PD工具包等為開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)了一個溫度測控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件集成和軟件的設(shè)計(jì)。采用MPCI-7831R作為數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備，使用LabVIEWFPGA模塊，通過圖形化的編程對NIR系列R
2、Jo設(shè)備上的現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)進(jìn)行配置，不需要任何的有關(guān)底層硬件描述語言(HDh)的知識，如VHDL或是Verilog，也不需要了解板卡級硬件設(shè)計(jì)，就可以將FPGA芯片嵌入到NI可重復(fù)配置FO系列硬件目標(biāo)當(dāng)中。用LabVIEW語言編寫數(shù)據(jù)采集，模糊PID控制程序；通過實(shí)驗(yàn)獲得烘干箱的飛升曲線，通過合適的參數(shù)整定方法獲得PID的初步參數(shù)；利用MATLABSimulink進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究，并與常靚PD的控制效果進(jìn)行了比較；也利用了模糊邏輯(Fuzzylogic)模塊及LabVIEW提供
3、的仿真模塊(SimulationModule)建立系統(tǒng)仿真框圖．通過和單純的PID控制相比，采用模糊PID溫度控制系統(tǒng)可以明顯改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。通過仿真曲線分析模糊PID控制效果及其影響因素，大大縮短了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)周期，具有較大的工程實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：LabVIEW，LabVIEFPGA，模糊PID控制，測控系統(tǒng)，Simulink碩士論文基于虛擬儀器的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)AbstractInthispaper,graphicalprogramminglanguageLa
4、bVIEWofNationalInstrumentCompanyofU．S．isregardedasthedevelopmentplatform,combiningfuzzylogicmoduleandPIDcontroltoolkit,thedesignprocessofatemperaturecontrolsystemisintroduced，whichincludesthedesignofhardwareandsoftware．ThesystemuseNIPCI-7831Rformeasu
5、rementandcontrolapplications．YoucallUSegraphicalprogramminginLabVIEWandtheLabVIEWFPGAModuletoconfiguretheFPGA簡eld-programmablegatearray)onNIRIOdevices．YouCalldefinethelogicembeddedinFPGAchipsacrog$thefamilyofRIOhardwaretargetswithoutknowingtow-levelh
6、ardwaredescriptionlanguages(nDLs)orboard-levelhardwaredesigndetails．111capplicationprogramsofdataacquisition。fuzzy—PIDcontrolhavebeencompletedondevelopmentenvironmentofLabVIEW．Throughtheexperiment，Wecanobtaindryingboxrisingcalrves，alsothronghtheappro
7、priateparametertuningcarlgetPIDpreliminaryparameters．Wecanu,seMATLABSimulinktobuildsimulationprogram,alsocanusethefuzzylogicmoduleandsimulationmoduleofLabVIEWtobuildthesimulationblockofthesystem．ComparingwidlthePIDcontrol，thefuzzy-PIDcontroliseffecti
8、vetOimprovethetemperatureofcontrolsystemthesteadyStatecapabilityandthesteadystaterespond，Astheresponsecurveshown，thecontroleffectsofthefuzzy·PIDconlxolareanalyzed．Fromaboveanalysis，theperiodofdesignthefazzy-PIDcontroUerisreduced．Ithaspracticalvaluefo
