豐田凱美瑞自動(dòng)巡航系統(tǒng)原理與檢修

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1、目錄第一章引言11.1國內(nèi)外汽車自動(dòng)巡航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11．2汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢4第二章汽車電子巡航控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用71．2汽車自動(dòng)巡航控制技術(shù)72．2汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的工作環(huán)境92.3汽車電子巡航控制系統(tǒng)的功能102.4巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀112.5巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向12第三章豐田凱美瑞自動(dòng)巡航系統(tǒng)檢修133.1豐田凱美瑞汽車簡介133.2診斷系統(tǒng)143.2.1指示器檢查143.2.2診斷代碼143.2.3診斷代碼的輸出153.3巡航系統(tǒng)故障征兆163.4巡航系統(tǒng)執(zhí)行

2、元件的檢查17總結(jié)19致謝20參考文獻(xiàn)21附錄I外文文獻(xiàn)翻譯22附錄II外文文獻(xiàn)原文30第一章引言1.1國內(nèi)外汽車自動(dòng)巡航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，人們對(duì)汽車行駛安全性、舒適性的要求越來越高。為了滿足人們的需求，汽車電子化程度也越來越高，特別是微處理器進(jìn)入汽車控制領(lǐng)域后，給汽車發(fā)展帶來了劃時(shí)代的變化，汽車的動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性及尾氣的排放都得到了大幅改善。隨著汽車工業(yè)和公路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，以及非專業(yè)司機(jī)的不斷增加，車輛駕駛的自動(dòng)化己成為汽車發(fā)展的主要趨勢之一。人們需要更加舒適

3、、簡便和安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，因此對(duì)汽車智能化的要求更加迫切，汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)可以有效地減輕長途駕駛的疲勞，是提高舒適性和趣味性的重要方法之一汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(AutonomouscruiseControlSystem，Accs)是當(dāng)汽車在高速公路上行駛時(shí)，駕駛員即使不踏加速踏板，汽車仍可以按駕駛員所希望的車速自動(dòng)保持行駛功能。汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)根據(jù)駕駛員設(shè)定的目標(biāo)車速和車輛行駛阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，以使車輛達(dá)到按目標(biāo)車速自動(dòng)行駛的目的。汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)除了維

4、持車輛按駕駛員所希望的車速行駛外，還具備加速、減速和恢復(fù)的功能。在汽車自動(dòng)巡航控制狀態(tài)下，如果踏下制動(dòng)踏板或操縱巡航控制取消開關(guān)，則可自動(dòng)解除巡航功能，如果重新按下恢復(fù)開關(guān)，則恢復(fù)解除前的固定的車速。在巡航控制期間，隨著道路坡度的變化以及汽車行駛所可能遇到的阻力，車輛自動(dòng)變換節(jié)氣門開度或自動(dòng)進(jìn)行檔位轉(zhuǎn)換，以按存儲(chǔ)在微處理器內(nèi)的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性規(guī)律或動(dòng)力性規(guī)律穩(wěn)定行駛。運(yùn)用該系統(tǒng)可以減輕駕駛員因長時(shí)間控制節(jié)氣門而產(chǎn)生的疲勞，從而減少或避免交通事故的發(fā)生；同時(shí)可避免不必要的節(jié)氣門振動(dòng)，從而改善了汽車的經(jīng)濟(jì)

5、性；提高車流量和運(yùn)輸生產(chǎn)率，并在一定程度上提高了汽車的動(dòng)力性和乘坐舒適性。國外研發(fā)汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)起步很早，其發(fā)展過程主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一階段是20世紀(jì)60～70年代中期，早期的汽車巡航控制系統(tǒng)主要是機(jī)械式和氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。例如，日本豐田公司從1965年起就開始在車上裝用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。之后，德國的VD0公司也研制出了氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。而1968年德國奔馳公司開發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，這期間美國和日本相繼出現(xiàn)了以模擬電路為基礎(chǔ)的汽車巡航控制系統(tǒng)。

6、第二階段是20世紀(jì)70年代中后期～80年代中后期，以數(shù)字信號(hào)為主的控制系統(tǒng)。隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路及單片機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的巡航控制系統(tǒng)。如1974年美國魯卡斯汽車研究中心研究出了性能完善的運(yùn)用衛(wèi)星雷達(dá)的數(shù)字車速／車距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以更好地適應(yīng)路面狀況的變化。日本日野(Hino)公司于1985年投放市場一種基于燃油經(jīng)濟(jì)性的車速控制系統(tǒng)，其控制框圖如圖8-l所示。其控制部分的核心是微處理器。美國摩托羅拉公司也研制了一種采用微處理器控制的巡航控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的所有

7、輸入指令以數(shù)字形式直接存儲(chǔ)和處理，微處理器根據(jù)指令車速、實(shí)際車速以及其他輸入信號(hào)，按給定程序完成所有數(shù)據(jù)處理，并產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，改變節(jié)氣門開度，每種車型的最佳加速度和減速度由編程人員決定。從安全上考慮，將制動(dòng)開關(guān)與節(jié)氣門執(zhí)行器直接相連，這樣當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，在斷開巡航控制系統(tǒng)的同時(shí)，將執(zhí)行器的動(dòng)力源斷開，從而使節(jié)氣門迅速脫離巡航控制系統(tǒng)的控制。圖1-1系統(tǒng)框圖與模擬技術(shù)相比，數(shù)字系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)的信號(hào)量以數(shù)字表示，受工作溫度和濕度的影響較小，因此數(shù)字控制系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性。對(duì)于汽

8、車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)可采用先進(jìn)的大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路技術(shù)做成專用模塊，也可在微處理器上編程來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)汽車上其他系統(tǒng)已有控制微處理器時(shí)，只要修改一下程序便可將此功能附加上去，因而可節(jié)省昂貴的硬件開支。第三階段，從20世紀(jì)90年代開始，國外又開始發(fā)展以智能化為核心的汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)和以定距離控制為主的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。1990年美國魯卡斯公司研制出一種自動(dòng)恒速智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了連續(xù)調(diào)頻波雷達(dá)，通過雷達(dá)來探測前方車輛與本車的距離，通過處理單元計(jì)算出相對(duì)車速與