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《基于自適應(yīng)模糊邏輯底盤綜合控制的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringIntegratedChassisControlUsingAdaptiveNetwork-basedFuzzyInferenceSystemCandidate:JieZhangMajor:DigitalDesignandManufacturingSupervisor:AssociateProf.YunqingZhangHuazhongUniversityofScienceandTechnology
2、Wuhan,Hubei430074,P.R.ChinaMay,2008獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以
3、將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。本論文屬于不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日日期：年月日華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著汽車逐漸成為生活中不可缺少的一部分，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注車輛的安全性和舒適性。本文提出了一種綜合底盤控制系統(tǒng)，通過(guò)協(xié)調(diào)控制主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)和車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VDC)，來(lái)保證車輛在極端工況下的穩(wěn)定性。協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)分析傳感器測(cè)得的車輛行駛穩(wěn)定性方面的數(shù)據(jù)，來(lái)判斷車輛的行駛
4、狀態(tài)，然后控制主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的開(kāi)啟或關(guān)閉。以應(yīng)用最廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析通用軟件MSC.ADAMS為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，建立多自由度車輛多體動(dòng)力學(xué)仿真模型。利用ADAMS控制模塊，同控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB有機(jī)地連接起來(lái)，進(jìn)行主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向仿真、車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制仿真、以及綜合AFS和VDC的仿真分析。主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠在緊急狀況發(fā)生時(shí)，自動(dòng)地對(duì)車輛施加經(jīng)過(guò)精確計(jì)算的附加前輪轉(zhuǎn)向角操作，保證車輛的穩(wěn)定行駛狀態(tài)；當(dāng)車輛在光滑路面上做急轉(zhuǎn)等極端工況時(shí)，車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，可以通過(guò)測(cè)量車輛的橫擺角速度、前進(jìn)速度、側(cè)向加速度等參數(shù)，來(lái)判斷
5、車輛所處的行駛狀態(tài)，然后通過(guò)控制制動(dòng)修正力矩和油門開(kāi)度大小，來(lái)保證車輛始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。在底盤綜合控制系統(tǒng)中，主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)分別有各自的控制器。主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的PID控制器來(lái)計(jì)算附加的前輪轉(zhuǎn)角，本文從優(yōu)化的角度出發(fā)，使用一種集廣義簡(jiǎn)約梯度法和遺傳算法于一體的混合式遺傳算法，在基于iSIGHT、MATLAB/Simulink、ADAMS/Car的集成平臺(tái)上，來(lái)設(shè)計(jì)最優(yōu)的PID控制器，并進(jìn)行仿真控制。車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制器是基于自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)設(shè)計(jì)的，ANFIS綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩者的優(yōu)點(diǎn)，能夠更有效
6、的提高VDC系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞綜合底盤控制主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制自適應(yīng)模糊控制多體動(dòng)力學(xué)I華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWithreferencetotheautomobileasanindispensableelementofourpersonalmobility,thedesireformorecomfortandsecurityhaveplacedtheirmarkinallareasofvehicledesign.ThisthesispresentsanintegratedchassiscontrolofActiveFrontSteer
7、ing(AFS)andVehicleDynamicControl(VDC)systemtokeepthevehiclestableinextremesituation.Thedistributingcontroller,designedbasedonthedatacorrelatingwithstability,isusedtodeterminetheAFSandVDCsystemopenorclose.Themulti-bodyvehicledynamicmodelbasedonADAMScanaccuratelypredictthedynamicsperfo
