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《基于模糊控制的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號:U27；U4610710-2015222047專業(yè)碩士學位論文基于模糊控制的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究劉紅梅導(dǎo)師姓名職稱高強教授專業(yè)學位類別工程碩士申請學位類別碩士及領(lǐng)域名稱車輛工程論文提交日期2018年4月17日論文答辯日期2018年5月29日學位授予單位長安大學ResearchonAdaptiveCruiseControlBasedonFuzzyControlAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuHongmeiSupervisor：ProfessorGaoQiangChang’anUniversity,Xi’an,Chi
2、na摘要汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl,ACC）是汽車駕駛輔助領(lǐng)域研究的熱點。使用汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠減輕駕駛負擔、提高乘坐舒適性、減少駕駛員誤操作、提高道路通行能力，具有重要的工程實用價值?？刂撇呗允茿CC系統(tǒng)研究的核心內(nèi)容，本論文研究了基于模糊控制原理的ACC系統(tǒng)控制方法，提出了模擬駕駛員操作經(jīng)驗的模糊控制策略，提高了ACC跟隨巡航控制的精度和穩(wěn)定性。本論文主要研究內(nèi)容如下：（1）對汽車行駛系及各部件的運動情況進行分析，建立了由發(fā)動機、液力變矩器、變速器及汽車傳動系組成的汽車縱向動力學模型，并在Matlab/Simulink中建立車輛動力學仿
3、真模型。（2）研究了汽車ACC系統(tǒng)的距離模型，由安全距離和車間時距構(gòu)成的汽車ACC距離模型，綜合考慮了本車車速和兩車相對車速，設(shè)計了ACC系統(tǒng)安全距離算法。（3）利用博世毫米波雷達建立了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的實車實驗平臺，分別對定速巡航及跟隨模式下PID控制算法進行了的實驗研究。（4）研究了模糊數(shù)學及模糊控制基本理論，模擬駕駛?cè)藢嶋H駕駛習慣，建立了基于模糊控制原理的以節(jié)氣門開度和制動踏板行程為輸出的模糊控制器。（5）利用Carsim和Matlab/Simulink建立了聯(lián)合仿真平臺，針對ACC車輛的高速切入工況、低速切出工況、跟隨行駛工況三種典型行駛工況，研究了本論文設(shè)計的模糊控制器在AC
4、C跟隨巡航控制中的性能，仿真結(jié)果表明，該控制器在跟隨巡航控制中能夠達到較高的精度。關(guān)鍵詞：汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，跟隨巡航，模糊控制，Carsim/Simulink聯(lián)合仿真iAbstractAdaptiveCruiseControl(ACC)isaresearchhotspotinthefieldofautomobiledrivingassistance.Useautoadaptivecruisecontrolsystemcanreducethedrivingload,improvetheridecomfort,reducedriver'smisoperation,andimprover
5、oadcapacity.Ithasimportantengineeringpracticalvalue.ThecontrolstrategyisthecorecontentoftheACCsystemresearch.ThispaperstudiesthecontrolmethodofACCsystembasedonthefuzzycontrolprinciple,proposesafuzzycontrolstrategytosimulatethedriver'soperatingexperience,andimprovestheaccuracyandstabilityofACCfoll
6、owingcruisecontrol.Thecontentofthisthesismainlyincludes:1)Analyzethevariouscomponentsandmovementofthevehicle,establishvehiclelongitudinaldynamicsmodelconsistedoftheengine,hydraulictorqueconverter,transmissionandthecompositionoftheautomobiletransmission,thevehicledynamicssimulationmodelwasestablis
7、hedinMatlab/Simulink..2)ThedistancemodeloftheACCsystemisstudied.ThevehicleACCdistancemodelconsistsofthesafetydistanceandtheworkshoptimeinterval.Thevehiclespeedandtherelativevehiclespeedofthetwovehiclesaretakenintoconsi
