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《基于adams多軸汽車操縱穩(wěn)定性的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、武漢理工大學碩士學位論文摘要本文基于多體動力學軟件ADAMS／Car模塊，以某重型越野車為參考對象，建立了與參考對象類似的重型車多體動力學模型。通過操縱穩(wěn)定性的試驗仿真，分析研究了多軸車輛的不同轉向模式對其操縱穩(wěn)定性的影響。同時，探索式地，通過小型汽車的虛擬樣機仿真試驗就車架彈性特性對汽車操作穩(wěn)定性能的影響問題展開了分析。本文以提高多軸車的操縱穩(wěn)定性能為最終目的，闡述多軸重型車輛發(fā)展以及多軸汽車轉向技術的原理和國內外發(fā)展以及研究概況；在分析了普通兩軸汽車操縱穩(wěn)定性能的主要影響因素基礎上，進一步分析了多軸重型汽車的因結構特殊所具有的獨特的操縱穩(wěn)定性影響因素，并利用ADAMS／Car模塊建立包括車
2、橋模型、車架模型、車輪模型、轉向系統(tǒng)模型、動力系統(tǒng)模型以及懸架模型等子系統(tǒng)的參考對象的虛擬樣機模型；并根據(jù)國家操縱穩(wěn)定性試驗標準，對建立的整車模型進行操縱穩(wěn)定性能試驗的虛擬樣機的仿真分析；在后處理模塊中，通過對試驗數(shù)據(jù)的編輯處理，然后，對比仿真結果，得出了使多軸車輛性能最優(yōu)化的轉向模式，全輪轉向模式使得整車具有更好的適應能力和操縱穩(wěn)定性能：低速時，能保證整車具有更小的轉向半徑，即提高整車在低速時的通過性能；高速時，能保證整車的穩(wěn)定性能。此外，本文利用ADAMS／View模塊建立了簡單的小型汽車的虛擬樣機模型，通過該小車的操縱穩(wěn)定性能虛擬樣機仿真試驗以及對比該小型汽車操縱穩(wěn)定性的試驗仿真數(shù)據(jù)，得
3、出了車架彈性特性對建立的小車的操縱穩(wěn)定性能不僅在瞬態(tài)響應方面存在一定的影響，在操縱穩(wěn)定性能的穩(wěn)態(tài)響應方面也存在較為明顯的影響。基于后面章節(jié)中提到的車架特性對汽車操縱穩(wěn)定性影響的理論，本文所做的工作驗證了理論的一部分。但對車架彈性特性對汽車操縱穩(wěn)定性的更為真實的反應還有待于研究。同時，這為車架特性對重型汽車操縱穩(wěn)定性影響的研究以及重型多軸汽車穩(wěn)定性能的提高奠定了一定的研究基礎。本文的研究結論都是根據(jù)具體車型獲得的，具有一定的實際意義，本文工作和結論表明了研究的價值和意義。關鍵字：多軸重型車；操縱穩(wěn)定性；ADAMS／Car；虛擬仿真武漢理工大學碩士學位論文AbstractBasedonthemul
4、ti—bodydynamicssoftwareADAMS／Car,Thispapertakesaheavy·dutyoff-roadvehicleasareference，establishesallsimilarmodelofheavyvehiclewithreferencetotheobject．Withtheresultofthesimulations，wedoananalysisaboutthedifferentsteeringmodelsimpactsonanmulti-axisheavyvehiclehandlingandstabilityperformance，andgetthe
5、mostoptimalsteeringmodelforthevehicle．Meanwhile，thispaperdoesallexploratorystudyontheimpactsoftheframeelasticpropertiesonageneralcarhandlingandstabilityperformancebasedonthesimulationsonsmallcar．Takingtheimprovementofheavyvehiclehandlingandstabilityperformanceastheultimategoal，thepaperdescribestheov
6、erviewofdevelopmentandresearchofmulti·axisheavyvehiclesathomeandabroad，principleanddevelopmentofmulti-axissteeringtechnology．Onthebasisofanalysisthemainfactorstoordinaryvehicleshandlingandstabilityperformance，wedoanfurtheranalysisonthespecialfactorstothemulti-axlesvehicleduetotheiruniquestrcuctures，
7、buildtheheavyvehicle’Svirtualprototypemodel，whichcontainsmanysubsystemmodel，forexample，framesubsystem，suspensionsubsystem，steeringsystemsubsystemandSOon．Then，inaccordancewithnationalstandards，thesimul
