基于ADAMS的多軸汽車操縱穩(wěn)定性研究

《基于ADAMS的多軸汽車操縱穩(wěn)定性研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要????????????????????．．IAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II第1章緒論?????????????????．．11．1重型汽車技術(shù)的發(fā)展概況????????????11．1．1國內(nèi)重型汽車發(fā)展概況???????????．11．1．2國外重型汽車發(fā)展概況???????????．41．2多軸汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理及發(fā)展概況????????．．51．2．1多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理???????????．．51．2

2、．2多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展概況??????????．71．2．3多軸車輛動(dòng)態(tài)特性的研究概況?????????81．3課題的提出????????????????91．4課題研究的意義??????????????．．91．5課題研究的任務(wù)??????????????．101．6本章小結(jié)????????????????．11第2章多軸轉(zhuǎn)向汽車操縱穩(wěn)定性能理論?????????．．122．1前輪轉(zhuǎn)向兩軸汽車操縱穩(wěn)定性的主要影響因素?????．．122．2多軸汽車操縱穩(wěn)定性的主要影響影響因素???????142．2．1多軸汽車轉(zhuǎn)向軸間距的影響‘25Ⅲ口????

3、????．142．3本章小結(jié)????????????????．18第3章整車多體動(dòng)力學(xué)模型建立???????????．．193．1計(jì)算機(jī)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解一般過程??????．193．2整車多體動(dòng)力學(xué)模型建立???????????．．203．2．1整車工作條件、懸架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)特點(diǎn)??????．．203．2．2整體多體動(dòng)力學(xué)模型的建立?????????．223．2．3本章小結(jié)??????????????．．33第4章虛擬樣機(jī)操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)??????????．344．1整車動(dòng)力學(xué)模型的靜平衡調(diào)整???????????344．2角階躍試驗(yàn)仿

4、真及分析?????????????354．3角脈沖試驗(yàn)仿真及分析?????????????364．4穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)仿真及分析????????????．394．5本章小結(jié)????????????????．．39第5章車架對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性影響的研究?????????405．1柔性車架模型的建立?????????????．．405．2柔性車架模型的導(dǎo)入?????????????．．41V505l545525794●■●■●武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第1章緒論1．1重型汽車技術(shù)的發(fā)展概況20世紀(jì)90年代以后，我國的道路條件發(fā)生了很大的變化，高速公路逐漸增多，

5、使得汽車這個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的技術(shù)產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了巨大的變化【1l。車速高、可靠性好且載貨性能優(yōu)的載貨汽車的需求激增。然而傳統(tǒng)的兩軸的小型貨車已經(jīng)不能滿足市場發(fā)展的需求。例如，迅猛發(fā)展的水力發(fā)電廠的發(fā)電設(shè)備以及大型的變壓設(shè)備等必需通過專門的重型載貨汽車的運(yùn)輸，才能到達(dá)電站建設(shè)基地；在迅速崛起的軍事力量中，性能優(yōu)越的重型越野車也是缺少不了，先進(jìn)的裝甲車輛、導(dǎo)彈運(yùn)輸車都是通過改裝專用的重型汽車底盤而來的，這些車輛保證了作戰(zhàn)效率和品質(zhì)【剄。除此之外，國家頒布了法律條文，對(duì)載貨車輛的車身形狀、載貨的極限以及各軸軸荷等方面都進(jìn)行了限制【3】【引。若按照傳統(tǒng)的方法，比

6、如，單純地降低整車質(zhì)量或者增加各軸載荷已經(jīng)不能滿足日益更新的要求。然而，在這大好形勢下的中國汽車行業(yè)，重型載貨汽車的生產(chǎn)制造技術(shù)卻相當(dāng)有限，以致生產(chǎn)出的貨車性能沒能夠適應(yīng)這一新趨勢，使得國外高品質(zhì)的重型載貨汽車大量涌入國內(nèi)市場。這給中國重型汽車市場帶來了更為細(xì)分的產(chǎn)品，也慢慢填補(bǔ)國內(nèi)各類重型專用汽車技術(shù)的空白。經(jīng)過多年技術(shù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，國內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家也逐漸研發(fā)出性能優(yōu)越、質(zhì)量可靠的多軸載貨汽車以適應(yīng)不斷更新的市場需求。1．1．1國內(nèi)重型汽車發(fā)展概況隨著中國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展、高級(jí)道路的快速修建，運(yùn)輸市場對(duì)重型汽車面向用戶化的要求越來越高。例如，玻

7、璃器皿的運(yùn)輸要求運(yùn)送車具有很好的抗震性能、散裝貨物的運(yùn)輸要求具備良好的密封性能、電器設(shè)備的運(yùn)輸要求良好的安全性能以及優(yōu)等的減震性能。同時(shí)，各個(gè)地區(qū)對(duì)重型汽車需求的側(cè)重點(diǎn)更是千差萬別。例如，西部偏遠(yuǎn)的地區(qū)處于開發(fā)初期，經(jīng)濟(jì)相對(duì)落后，道路條件差，環(huán)境艱苦，對(duì)具有大功率的動(dòng)力系統(tǒng)、耐用性好、承載能力強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型重型載貨汽車需求量較大，對(duì)產(chǎn)品的內(nèi)飾、舒適性和整車外觀等附加的條件沒有特別要求；華東、華南經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)的地區(qū)，環(huán)境相對(duì)較好，公路條件優(yōu)越，公路承載能力夠大，除要求重型汽車具備基礎(chǔ)的優(yōu)越性能之外，對(duì)其速度、環(huán)保、外觀和舒適度等各方面的要求比較高；而

8、介于東西部地區(qū)之間的華東、華北等地區(qū)則根據(jù)道路條件、運(yùn)輸目的不同表現(xiàn)出多樣化的需求。除此之外，一些特殊功能用途的汽車還需要添加一些特定的