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《基于dsp技術(shù)的汽車防撞雷達》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、汽車電子中文核心期刊《微計算機信息》(嵌入式與SOC)2006年第22卷第4-2期文章編號:1008-0570(2006)04-2-0188-03基于DSP技術(shù)的汽車防撞雷達AutomotiveCollisionAvoidanceRadarBasedOnDSP1應延治1,2趙洪霞1沙濟彰2(1.寧波工程學院;2.華東理工大學)鮑吉龍Bao,JilongYing,YanzhiZhao,HongxiaSha,Jizhang摘要:簡要介紹了各種汽車防撞技術(shù)的工作原理,分析比較了現(xiàn)有汽車防撞技術(shù)的優(yōu)缺點,提出了一種基于DSP的可實現(xiàn)低
2、成本、高精度測距測速功能的FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)防撞雷達設計方案,具體介紹了DSP在系統(tǒng)中的作用。關(guān)鍵詞:FMCW雷達;數(shù)字信號處理;DSP;汽車防撞中圖分類號:TP212.9文獻標識碼:AAbstract:Thispaperintroducestheprincipleofdifferentautomotivecollisionavoidancetechnology,analysestheiradvantageanddis-advantage.AndadesignresolutionofFMCWradarbasedonDSPi
3、spresented:lowcost,hightheoreticalrangeandvelocitypreci-sion.TheoperationofDSPisintroducedindetail.Keywords:FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)Radar,digitalsignalprocess,DSP,Automotivecollisionavoid-技ance.術(shù)然較低。但這方面的研究已得到業(yè)界的高度重視。本1引言文簡要介紹和比較汽車防撞的幾種探測方式,重點介創(chuàng)隨著汽車工業(yè)和
4、高速高架公路的飛速發(fā)展,汽車紹雷達的工作原理。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于DSP撞車事故也隨之日益嚴重,汽車防撞報警是迫切需要的FMCW防撞雷達設計方案,實現(xiàn)FMCW雷達低成新解決的問題。歐洲的一項研究表明:駕駛員只要在有本,高精度的測距測速功能,具體介紹了DSP在系統(tǒng)碰撞危險的0.5秒前得到預警,就可以避免至少60%中的作用。的追尾撞車事故,30%的迎面撞車事故和50%的路面2汽車防撞的幾種探測方式相關(guān)事故;若有1秒鐘的“預警”時間,則可避免90%的事故[1]。若在夜、雨、雪、霧等的惡劣天氣的條件下,能目前汽車防撞系統(tǒng)按目標探
5、測方式主要有激光、見度低,司機視距小,汽車中、高速行駛時,很難及時超聲波、紅外等一些測量方法,不同的目標探測方式發(fā)現(xiàn)前方障礙物并采取必要的措施。從經(jīng)濟方面來其工作過程和原理有不同之處,但它們的主要目的都說,我國的橋梁、高速公路的運行受天氣條件影響較是通過前方返回的探測信息判斷前方車輛和本車間大,為保證車輛運行的安全,遇到惡劣天氣時以限制的相對距離,并根據(jù)兩車間的危險性程度做出相應的車速或關(guān)閉來達到安全的目的,這樣毫無疑問將影響預防措施。道路的通過能力,除造成巨大的經(jīng)濟損失外,使本來下面對不同的探測方法進行介紹和比較。就擁擠的道
6、路更加阻塞。1.激光方式近幾十年來,美、日、西歐等國家的多家汽車公司激光具有高單色性,高方向性和相干性好等特投入巨資,先后研究成功了24GHZ,60GHZ,76.5GHZ點,因此激光波束近似直線性,很少擴散,波速能量集的單脈沖和調(diào)制連續(xù)波兩種體制的雷達系統(tǒng)。這兩種中,傳輸距離遠。汽車防撞采用激光探測技術(shù)時,其工體制的雷達系統(tǒng)已經(jīng)在國外的一些汽車公司的高檔作原理為:首先利用本車裝備的激光雷達發(fā)射激光束轎車中應用,但由于其成本高昂而未得到廣泛的應用照射到前車的反光鏡,然后檢測反射回來的激光速的[2]。近年來,價格低廉的高性能DSP
7、芯片的出現(xiàn)極大到達時間,根據(jù)激光束從發(fā)射到返回的時間差來判斷的推動了汽車防撞雷達技術(shù)研究,使汽車防撞雷達系兩車的距離。統(tǒng)在普通汽車中的實現(xiàn)和普及成為可能。激光測距的測量精度很高,技術(shù)上已經(jīng)有了很大由于受經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展水平等因素的影響,我國在的進步。但是,在汽車防撞領(lǐng)域,激光測距的應用具有汽車防撞技術(shù)上的研究起步較晚,因此,相對于國外局限性,主要是因為激光測距方式受天氣狀態(tài)、汽車的防撞研究水平,我國的車用防撞系統(tǒng)的研制水平仍的震動及反射鏡表面磨損、污染等因素影響較大,測距精度難以保證。所以在汽車防撞領(lǐng)域激光測距方式鮑吉龍:博士教授
8、沒有得到發(fā)展。-188-360元/年郵局訂閱號:82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應用200例》您的論文得到兩院院士關(guān)注汽車電子2.超聲波方式時間差非常小,這就要求系統(tǒng)采用高速信號處理技超聲波作為一種特殊的聲波,同樣具有聲波傳輸術(shù),從而使近距離測距變得十分復雜,成本也大幅上的基本物理
