汽車防撞雷達(dá)項(xiàng)目報(bào)告

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1、汽車防撞雷達(dá)項(xiàng)目報(bào)告一、項(xiàng)目背景和發(fā)展概況1、項(xiàng)目提出的背景汽車誕生給人類生活帶來(lái)種種方便，同時(shí)車禍也給人類帶來(lái)很多陰影。為了充分利用汽車為人類帶來(lái)的方便，同時(shí)盡可能地避免車禍帶來(lái)的慘劇，世界許多國(guó)家都在開(kāi)發(fā)智能轎車和智能公路運(yùn)輸系統(tǒng)，以增加汽車運(yùn)輸?shù)陌踩阅?。汽車自?dòng)防撞系統(tǒng)就是智能轎車的一部分。據(jù)有關(guān)資料對(duì)公路交通事故的統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)在司機(jī)、汽車、道路三個(gè)環(huán)節(jié)中，司機(jī)是可靠性最差的一個(gè)環(huán)節(jié)，80％以上的事故是由于司機(jī)反映不及時(shí)或判斷失誤引起的；特別在汽車高速行駛情況下，前方目標(biāo)的正確識(shí)別至關(guān)重要，而天氣或司機(jī)的疲勞駕駛等都將影響司機(jī)對(duì)前方目標(biāo)識(shí)別，而且隨著汽車保有量的不斷增加，如何提高道

2、路的流量，如何解決天氣對(duì)高速公路的影響等等，已逐漸引起人們的注意。為了減少甚至避免交通事故的發(fā)生，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開(kāi)始對(duì)毫米波雷達(dá)防撞系統(tǒng)進(jìn)行了研究，這是因?yàn)楹撩撞ǖ奶匦员ＷC了它能夠適應(yīng)惡劣的氣候條件，如在能見(jiàn)度比較低的雨霧等正需要防撞系統(tǒng)提供幫助的天氣條件下，激光和超聲波等方式不能正常工作，毫米波雷達(dá)則不會(huì)受到影響，而且毫米波雷達(dá)的天線也不會(huì)因?yàn)榛覊m等污染而產(chǎn)生誤差，比較適合在高速公路中運(yùn)用。另外目前為了解決天氣惡劣情況下的安全問(wèn)題，一般采用盡量降低車速甚至關(guān)閉高速公路方法，顯而易見(jiàn)，該方式嚴(yán)重影響了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。為此，解決交通安全，提高運(yùn)輸能力，積極開(kāi)發(fā)汽車防撞技術(shù)具有重要現(xiàn)實(shí)意義和廣闊

3、市場(chǎng)前景。汽車防碰撞系統(tǒng)對(duì)提高汽車行駛安全性十分重要，該系統(tǒng)的研究一直倍受重視。從1971年開(kāi)始,相繼出現(xiàn)過(guò)超聲波、激光、紅外、微波等多種方式的主動(dòng)汽車防碰撞系統(tǒng),但是以上系統(tǒng)均存在一些不足，未能在汽車上大量推廣應(yīng)用。隨著各國(guó)高速公路網(wǎng)的快速發(fā)展,惡性交通事故不斷增加，為減少事故,先后采用行駛安全帶、安全氣囊等保護(hù)措施，但這些技術(shù)均為被動(dòng)防護(hù),不能從根本上解決問(wèn)題。毫米波是指波長(zhǎng)介于1~10mm之間的電磁波，其RF帶寬大,分辨率高，天線部件尺寸小，能適應(yīng)惡劣環(huán)境，所以毫米波雷達(dá)系統(tǒng)具有重量輕、體積小和全天候等特點(diǎn)，“主動(dòng)汽車毫米波防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)”成為近年來(lái)國(guó)際上研究與開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，并已有產(chǎn)品開(kāi)

4、始投入市場(chǎng)，前景十分看好。防撞雷達(dá)（這里指毫米波防撞雷達(dá)），目前在中國(guó)還基本沒(méi)有使用，除了個(gè)別進(jìn)口品牌汽車上面有配備。車載防撞雷達(dá)是一個(gè)非常有用的在主動(dòng)安全配置。有了它之后碰撞的發(fā)生概率將會(huì)降低一個(gè)數(shù)量級(jí)。2、項(xiàng)目發(fā)展概況雷達(dá)技術(shù)不算新，早在第二次世界大戰(zhàn)中已經(jīng)被廣泛采用于探測(cè)敵方飛機(jī)、艦船和坦克等軍事目標(biāo)的距離。但在轎車上的應(yīng)用，則以奔馳轎車為先。其實(shí)，除了雷達(dá)以外，超聲波、紅外線、激光和視頻等技術(shù)均可以用于汽車防撞。不過(guò)從長(zhǎng)距離探測(cè)能力、目標(biāo)鑒別能力、排除虛驚能力、黑暗穿透能力、適應(yīng)溫度變化能力、全天候穿透能力、在灰塵/煙霧籠罩下的傳感器性能等各方面相比之下，雷達(dá)技術(shù)具有明顯的優(yōu)越性；不

5、僅如此，而且在硬件成本和信號(hào)處理成本方面，也明顯低于其它各種技術(shù)，所以雷達(dá)測(cè)距防撞技術(shù)終于被汽車制造廠家選中。汽車防撞系統(tǒng)包括三個(gè)部分：　　●　信號(hào)采集系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動(dòng)測(cè)出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離；　　●　數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)芯片對(duì)兩車距離以及兩車的瞬時(shí)相對(duì)速度進(jìn)行處理后，判斷兩車的安全距離，如果兩車車距小于安全距離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令；●　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：負(fù)責(zé)實(shí)施數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的指令，發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)剎車，如司機(jī)沒(méi)有執(zhí)行指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)閉車窗、調(diào)整座椅位置、鎖死方向盤、自動(dòng)剎車等；毫米波防撞雷達(dá)采用的頻段，一般選擇35GHz、77GHz,

6、94GHz、140GHz、220GHz。最初還有24GHz左右的，日本還有的60GHz左右的，（這個(gè)在吸收帶）那么為什么這樣選擇呢，這主要與大氣對(duì)微波的吸收有關(guān)系，也就是說(shuō)在這個(gè)頻段上，微波發(fā)射能量損失小防撞雷達(dá)發(fā)展至今，逐步在形成一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)范，歐美已確定車載防撞雷達(dá)的使用頻段：SRR（shortrangeradar短距離雷達(dá)）采用24GHz，使用年限到2013年，之后采用79GHz頻段，LRR（longrangeradar長(zhǎng)距離雷達(dá)）采用77GHz頻段。目前國(guó)際上采用的車載防撞雷達(dá)主要有SRR（短距離雷達(dá)）和LRR（長(zhǎng)距離雷達(dá)）。SRR雷達(dá)有效作用距離在30米左右，作為近距離防撞用途，特

7、別適用于城市低速交通情況；LRR雷達(dá)有效距離200米左右，作為遠(yuǎn)距離防撞用途，在高速公路上、雨、霧天氣下特別有用。目前一些高級(jí)轎車會(huì)配這兩種雷達(dá)。在SRR應(yīng)用中，最常見(jiàn)的功能是泊車輔助系統(tǒng)，目前大多數(shù)采用超聲波技術(shù)，其有效距離2米左右，功能單一，無(wú)法進(jìn)行功能擴(kuò)展，基于這個(gè)原因，采用24GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在測(cè)距和測(cè)角方面有優(yōu)異的特性，與常規(guī)超聲波技術(shù)相比它具有更高的精度，更長(zhǎng)的距離和更快的響應(yīng)速度，并且可用于汽車