汽車防撞雷達(dá)的新技術(shù)

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1、汽車防撞雷達(dá)的新技術(shù)摘要：文章針對車輛的增多，交通事故頻繁發(fā)生由此導(dǎo)致的人員傷亡和財產(chǎn)損失數(shù)目驚人的情況提出發(fā)展汽車防撞雷達(dá)的必要性；簡單介紹了什么是防撞雷達(dá)及防撞雷達(dá)的工作原理和基本組成；介紹汽車防撞雷達(dá)的種類，包括超生波防撞雷達(dá)、紅外防撞雷達(dá)、激光防撞雷達(dá)、微波防撞雷達(dá)。介紹了汽車防撞雷達(dá)在國外及我國的發(fā)展情況，同時本文還闡述了汽車防撞雷達(dá)今后的發(fā)展趨勢ABSTRACT:Aimingattheincreaseinvehicles,trafficaccidentsoccurfrequentlyresultingcasualtiesandpropertylossesnumberbre

2、athtakingconditionputthenecessityofthedevelopmentoftheautomotiveanti-collisionradar；Thepaperintroducestheworkingprinciplesandbasiccomponentsofautomotiveanti-collisionradar,introducesthekindsofautomotiveanti-collisionradar,includesSuper-sonicWave，Infra-red,Laser,Microwave.Thepapersumsupthedevelo

3、pingsituationofthisfieldathomeandabroad,andexpoundsthedevelopingtrendsofautomotiveanticollisionradar.關(guān)鍵詞：汽車防撞雷達(dá)應(yīng)用原理發(fā)展一、引言頻繁發(fā)生由此導(dǎo)致的人員隨著現(xiàn)代工業(yè)化的發(fā)展，汽車這一交通工具正為越來越多的人們所使用，但是隨之而來的問題也顯而易見，那就是隨著車輛的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導(dǎo)致的人員傷亡和財產(chǎn)損失數(shù)目驚人。對公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不及所引起的。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早1s意識到事故危險并采取相

4、應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。因此，大力研究開發(fā)如汽車防撞裝置等主動式汽車輔助安全裝置是非常必要的，而研制汽車防撞雷達(dá)無疑是避免汽車相撞最佳選擇。二、正文1.1什么是汽車防撞雷達(dá)汽車防撞雷達(dá)即汽車防撞系統(tǒng)，是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，發(fā)出警報或同時采取制動或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。防撞雷達(dá)裝置主要由三個部分組成：（1）信號采集系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離；（2）數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：計算機(jī)芯片對兩車距離以及兩車的瞬時相對速度進(jìn)行處理后，判斷兩車的安全距離，

5、如果兩車車距小于安全距離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會發(fā)出指令；（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：負(fù)責(zé)實施數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來的指令，發(fā)出警報，提醒司機(jī)剎車，如司機(jī)沒有執(zhí)行指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)閉車窗、調(diào)整座椅位置、鎖死方向盤、自動剎車等；防撞雷達(dá)裝置高集成化、高智能化、高適應(yīng)性：集聲、光、電、機(jī)多方面的高科技組合。智能化的處理器，識別處理指令速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人腦的最快反映速度。1.2汽車防撞雷達(dá)的基本工作原理防撞雷達(dá)系統(tǒng)組成大致可以分為三個部分，即：天線傳輸接收系統(tǒng)（包括調(diào)制器）和信號處理部分。經(jīng)調(diào)制后的雷達(dá)信號通過天線輻射前方道路中的車輛，然后雷達(dá)又對目標(biāo)的回波信號進(jìn)行接收，由于多普勒效應(yīng)的存在，回波信號中

6、隱含了目標(biāo)車輛的距離和速度信息。雷達(dá)系統(tǒng)通過相應(yīng)的信號處理，測量出已車與同向行駛的前方車輛之間接距離和相對運動速度，當(dāng)兩車之間的間距小于預(yù)定的安全距離時，向已車的駕駛員發(fā)出危險警報，此時的安全距離是指在充分考慮已車與目標(biāo)車輛的可能運動狀態(tài)的情況下，在駕駛員得到警報后作出正確反映，從而正好避免生產(chǎn)相撞的一段距離。圖為汽車防撞雷達(dá)基本工作原理框圖。振蕩源天線發(fā)射機(jī)調(diào)制信號混頻器接收機(jī)天線數(shù)據(jù)處理報警裝置2、防撞雷達(dá)的種類2.1超聲波防撞雷達(dá)運用超生波技術(shù)制成的汽車防撞雷達(dá)的工作原理是：由脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號一路送單片機(jī)控制器，另一路用以調(diào)制超聲波。經(jīng)脈沖調(diào)制4KHz超聲波放大后經(jīng)

7、送波器(超聲喇叭’)向外輻射。當(dāng)已調(diào)超聲波在前向（或后向）碰到其它汽車而反射回來之超聲波由受潑器接收并經(jīng)放大、檢波、再放大后送到單片機(jī)控制進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在單片機(jī)控制器中首先對接收的數(shù)據(jù)信號與脈沖信號發(fā)生器送入的參考信號進(jìn)行比較，從而計算出延時和與之相應(yīng)的兩車之間的距離，當(dāng)計算出的距離達(dá)到預(yù)置的減速距離時，控制器輸出減速信號自動控制汽車減速；當(dāng)距離達(dá)到預(yù)置的剎車距離時，控制器則及時輸出剎車信號立即剎車以防撞車；控制器輸出的車距同時送到距離顯示器，這樣司機(jī)可根