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《一種改進(jìn)的模糊自適應(yīng)pid算法論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計(論文)題目：一種改進(jìn)的模糊自適應(yīng)PID算法在溫度控制中的應(yīng)用學(xué)生姓名：薛華俊指導(dǎo)教師：應(yīng)明峰二級學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：自動化班 級：08自動化(2)班學(xué) 號：0804110731提交日期：2012年5月16日答辯日期：2012年5月19日I金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄目錄摘要IIAbstractIII1緒論11.1模糊控制基本原理11.1.1模糊控制基本思想11.1.2模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其原理11.1.3模糊控制的特點31.2系統(tǒng)仿真技術(shù)及仿真環(huán)境簡介41.2.1系統(tǒng)
2、仿真技術(shù)簡介41.2.2仿真環(huán)境Matlab／Simulink簡介52模糊自適應(yīng)PID控制72.1PID控制概述72.2常規(guī)PID控制72.3模糊自適應(yīng)PID控制82.3.1基本模糊控制器的設(shè)計82.3.2模糊自適應(yīng)PID控制原理103控制模型的建立124仿真及參數(shù)調(diào)整144.1常規(guī)PID控制144.2純模糊PID控制154.3模糊自適應(yīng)PID控制194.4仿真結(jié)果分析245總結(jié)25參考文獻(xiàn)26致謝27I金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文摘要一種改進(jìn)的模糊自適應(yīng)PID算法在溫度控制中的應(yīng)用摘要溫度控制具有非線性、大慣性、時變性等特點,常規(guī)PI
3、D控制和常規(guī)模糊控制還不能使溫度的控制達(dá)到理想效果。設(shè)計一種自適應(yīng)模糊PID控制器,該控制器在大偏差范圍內(nèi)采用模糊控制,根據(jù)偏差和偏差變化的需要實時調(diào)整PID參數(shù),小偏差范圍內(nèi)采用PID精確控制。介紹自適應(yīng)模糊PID控制器的構(gòu)成和原理,并且分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點，考慮可以把他們相互結(jié)合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。具體采用的是模糊規(guī)則整定、兩個參數(shù)的模糊自整定PID控制方法。并利用Matlab/Simulink和模糊邏輯工具箱對其進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,這種自適應(yīng)PID控制器既具有模糊控制靈活、響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)的特點,又具有PID控制
4、精度高的特點,改善了溫度控制的效果。關(guān)鍵詞:自適應(yīng)模糊;PID;SimulinkII金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文AbstractApplicationofOneImprovedSelf-adaptiveFuzzyPIDinTemperatureControlSystemAbstractAstemperaturesystemhasthecharacteristicsofnon-linearity,largeinertiaandtimevariability,normalPIDandnormalfuzzycontrolcannotmeett
5、herequirementofprecisemoldingsystem.Aself-adaptivefuzzycontrolinlargeareaandPIDprecisionoutputinsmallarea,whichadjustsPIDparametersbasedondeviationandthedeviationchange.Itanalysesthestructureprincipleofself-adaptivefuzzyPIDcontroller,andanalysestheadvantadesanddisadvan
6、tadesofthePIDcontrolandfuzzycontrol,andcomestothemethodofcombiningthemtogether.Thismethodcangetadvantagesofthemavoidingdisadvandages.Itisfuzzyself-tuningPIDcontrolmethodinwhichandofPIDcontlollerareadjustedbyfuzzyself-tuningPID.Matlab/Simulinkandfuzzylogictoolboxaresimu
7、lated,theresultsofsimulationshowsthattheself-adaptivefuzzycontrollerpossestheflexibleandadaptabilityadvantagesoffuzzycontrolandtheprecisecharacterofPIDcontrol.Itimprovesthecontroleffectontemperaturesystem.Keywords:self-adaptivefuzzy;PID;SimulinkIII金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第1章緒論1緒論隨
8、著控制理論的不斷發(fā)展，模糊控制理論作為一種優(yōu)于傳統(tǒng)控制的理論被廣泛的應(yīng)用，在溫度控制中充分的體現(xiàn)了其優(yōu)越性，它是在模糊集合論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一種以模糊集合論、模糊語言變量以及模糊邏輯推理為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的新型計算機(jī)控制方法，是控制
