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《基于車路協(xié)同的雙向兩車道超車預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào):TP3910710-2015224006專業(yè)碩士學(xué)位論文基于車路協(xié)同的雙向兩車道超車預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)王瑞導(dǎo)師姓名職稱惠飛副教授專業(yè)學(xué)位類別申請(qǐng)學(xué)位類別工程碩士計(jì)算機(jī)技術(shù)及領(lǐng)域名稱論文提交日期2018年4月2日論文答辯日期2018年6月3日學(xué)位授予單位長安大學(xué)DesignofBi-directionalTwo-laneOvertakingWarningSystembasedonCooperativeVehicleInfrastructureADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandid
2、ate：WangRuiSupervisor：Asso.Prof.HuiFeiChang’anUniversity,Xi’an,China摘要超車是車輛在道路行駛過程中十分普遍的行為，然而因超車引起的交通事故卻不容小覷，尤其是對(duì)于在雙向兩車道公路上行駛的車輛，借道超車時(shí)容易與對(duì)向車道車輛發(fā)生碰撞導(dǎo)致交通事故。車路協(xié)同系統(tǒng)采用無線通信和信息采集等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，從而為超車預(yù)警系統(tǒng)的研究帶來新的方向。本文基于車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)，對(duì)雙車道超車過程深入研究，建立了雙車道超車過程中的超車時(shí)間、安全超車距離預(yù)估模型，并基于該預(yù)估模型
3、建立了超車預(yù)警模型，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于車路協(xié)同技術(shù)的超車預(yù)警系統(tǒng)。論文主要工作如下：首先研究分析了車路協(xié)同系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和相關(guān)技術(shù)，對(duì)雙車道超車行為過程進(jìn)行研究，總結(jié)了常見的超車事故原因及預(yù)警措施，并由此分析得出超車預(yù)警系統(tǒng)需求，建立基于車路協(xié)同的超車預(yù)警系統(tǒng)框架。其次通過分析常見的超車模型，對(duì)比其在超車預(yù)警方面的優(yōu)缺點(diǎn)，建立了關(guān)于超車時(shí)間和最小安全距離的數(shù)學(xué)模型，通過仿真驗(yàn)證模型正確性；基于超車時(shí)間和最小安全距離對(duì)實(shí)際超車過程中的超車時(shí)間、超車距離、跟車距離等劃分了危險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；建立了基于危險(xiǎn)等級(jí)的超車預(yù)警模型。然后在上述研究的基礎(chǔ)上，基于
4、模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了集車輛信息采集、車路信息傳輸和Android車載終端為一體的車輛超車預(yù)警原型系統(tǒng)。最后，構(gòu)建了車路協(xié)同環(huán)境下的雙車道超車測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)本文設(shè)計(jì)的超車預(yù)警模型進(jìn)行準(zhǔn)確性測(cè)試，并對(duì)系統(tǒng)的各模塊性能和整體功能進(jìn)行測(cè)試分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，本文建立的雙車道超車模型計(jì)算的超車時(shí)間和安全距離值比較符合實(shí)際情形，超車時(shí)間平均誤差為1.2s，超車距離平均誤差為3.6m。本文設(shè)計(jì)的基于車路協(xié)同的超車預(yù)警系統(tǒng)的平均警示響應(yīng)率可達(dá)97%，具有較高的可靠性，系統(tǒng)總體建議的正確率達(dá)到92.6%，誤警率為6.2%，錯(cuò)警率為1.2%，具有較高的
5、準(zhǔn)確度。因此可以認(rèn)為本文系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確的為雙車道上車輛危險(xiǎn)超車行為提供預(yù)警建議，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。關(guān)鍵詞：車路協(xié)同，超車預(yù)警，超車時(shí)間，安全距離iAbstractOvertakingisaverycommonbehaviorinthecourseofdrivingontheroad.However,trafficaccidentscausedbyovertakingcannotbeunderestimated,especiallyforvehiclesdrivingontwo-waytwo-laneroads,whichcaneasi
6、lyoccurwhenthevehiclepassesthroughtheoppositelane.IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystemsadoptsthelatestwirelesscommunicationtechnologyandanewgenerationofInternettechnology,andcanrealizethedynamicreal-timeinformationexchangeoftheroads,thusbringinganewdirection
7、fortheresearchofovertakingwarningsystems.Basedonthevehicle-roadcoordinationtechnology,thispaperdeeplystudiesthetwo-laneovertakingprocess,establishestheovertakingtimeandsafetyovertakingdistanceestimationmodelintheprocessoftwo-laneovertaking,andbuildsanovertakingwarningmod
8、elbasedonthispredictionmodel,andfinallydesignsandimplementsanovertakingwarningsystembasedonvehicle-road
