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《基于壓縮感知的目標跟蹤算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、碩士學位論文論文題目：基于壓縮感知的目標跟蹤算法研究作者姓名章承成指導教師張霓副教授學科專業(yè)信息與通信工程培養(yǎng)類別全日制學術型碩士所在學院信息工程學院提交日期2017年4月30日萬方數據浙江工業(yè)大學碩士學位論文基于壓縮感知的目標跟蹤算法研究作者姓名：章承成指導教師：張霓副教授浙江工業(yè)大學信息工程學院2017年4月萬方數據DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterResearchOnTargetTr
2、ackingAlgorithmsBasedOnCompressiveSensingCandidate:ChengchengZhangAdvisor:AssociateProf.NiZhangCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyApr.2017萬方數據浙江工業(yè)大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所提交的學位論文是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的研究成果。除文中已經加以標注引用的內容外，本論文不包含其他個人
3、或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲得浙江工業(yè)大學或其它教育機構的學位證書而使用過的材料。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人承擔本聲明的法律責任。作者簽名：日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權浙江工業(yè)大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本
4、學位論文屬于1、保密□，在一年解密后適用本授權書。2、保密□，在二年解密后適用本授權書。3、保密□，在三年解密后適用本授權書。4、不保密□。（請在以上相應方框內打“√”）作者簽名：日期：年月日導師簽名：日期：年月日萬方數據浙江工業(yè)大學碩士學位論文基于壓縮感知的目標跟蹤算法研究摘要立體匹配與目標跟蹤是機器視覺領域中的兩個研究熱點，在智能交通、視覺導航、醫(yī)療診斷等領域都有廣泛的應用。但至今為止這兩個課題仍有很多問題尚未解決，其主要困難來自于算法的計算量、遮擋、目標的快速運動等。本文結合壓縮感知理論，引入
5、了多特征融合以及預測判斷等機器視覺常用方法，尋求快速的立體匹配算法以及魯棒性高、實時性好的目標跟蹤算法。主要工作內容包括以下三個方面：（1）為了解決基于SIFT的立體匹配算法計算量大、不能獲取稠密的視差圖等缺陷，提出了一種用于已標定圖像的快速準稠密立體匹配算法，先用傳統(tǒng)的SIFT算法來提取圖像特征點，然后通過壓縮感知的稀疏隨機投影來降低SIFT特征向量的維數，最后將匹配點作為種子點擴散到整幅圖像上，獲得稠密的視差圖。通過將實驗結果（基于壓縮感知的SIFT算法加種子擴散算法）與SIFT算法加種子擴散算
6、法進行比較，結果表明所提出的算法在降低算法復雜性的同時還保證了視差圖的質量。（2）為了解決傳統(tǒng)壓縮跟蹤算法使用特征單一，跟蹤效果不好等缺陷，提出了一種融合顏色和紋理特征的壓縮跟蹤算法，分別提取目標的顏色和紋理特征來代替?zhèn)鹘y(tǒng)算法的單一特征，然后采用兩個稀疏投影矩陣代替?zhèn)鹘y(tǒng)算法單一的投影矩陣，再用這兩個投影矩陣將圖像的LBP紋理特征和H空間上的顏色特征投影到低維的空間上，最后采用背景加權法對壓縮域的兩種特征進行融合。通過與傳統(tǒng)的壓縮跟蹤算法的性能比較，結果表明提出的算法跟蹤準確率更高，且抗相似物以及遮擋
7、干擾的效果更好。（3）為了解決傳統(tǒng)的目標壓縮跟蹤算法在復雜情境下的快速目標跟蹤效果不好等缺陷，提出了基于Kalman目標預測多特征融合壓縮跟蹤算法，在壓縮跟蹤的候選目標搜索階段，采用Kalman濾波來預測目標在下一幀可能出現的位置，在壓縮跟蹤的分類階段，計算壓縮跟蹤的樣本位置與Kalman濾波的預測位置的距離權重，然后將位置權重輸入Bayes分類器進行分類。通過與傳統(tǒng)的壓縮跟蹤算法以及基于Kalman濾波的Meanshift算法的性能比較，結果表明所提出算法對復雜情況下快速運動物體的跟蹤準確i萬方數
8、據浙江工業(yè)大學碩士學位論文率更高，用時也較短。關鍵詞：壓縮跟蹤，立體匹配，壓縮感知，SIFT，Kalman濾波ii萬方數據浙江工業(yè)大學碩士學位論文RESEARCHONTARGETTRACKINGALGORITHMSBASEDONCOMPRESSIVESENSINGABSTRACTStereomatchingandtargettrackingarehotissuesinstudyofmachinevision,andarewidelyusedinintelligentt
