基于壓縮感知的目標跟蹤研究

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1、１００１０單位代碼：學號：知作＇化＾《化義夫緣碩±研究生學位論文車巧楠數(shù)若的３杯廢煤＾題目專業(yè)＾機與如也本研究生歌嗎奈歌八元指導教師－蘭曰期：三０大年天月曰北京化工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，。獨立進行研究工作所取得的成果除文中已經注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體己經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中＾＾明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。於＾來心々＾；日期作者簽名：關于論文

2、使用授權的說明學位論文作者完全了解北京化工大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定；研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬北，即京化工大學。學校有權保留并向國家有關部口或機構送交論文的復?。崳姡保藜痛疟P，允許學位論文被查閱和借閱；學校可＾公布學位論文的全部或部分內容、、，可Ｗ允許采用影印縮印或其它復制手段保存匯編學位論文。□論文暫不公開（或保密）注釋：本學位論文屬于暫不公開（或保密）范圍，在密后適用本授權書。＿＿年解□非暫不公開（或保密）論文注釋；本學位論文不屬于暫不公開（或保密）范圍，適用本授權書。聚朱磁．巾占作者簽名；日期；導

3、師簽名：日期：學位論文數(shù)據集中圖分類號ＴＰ３９１．４學科分類號Ｕ０．６０４０論文編號Ｊ００１０２０１６０８０４密級公開學位授予單位代碼１００１０學位授予單位名稱北京化工大學作者姓名張潤東學號２０１３２００８０４獲學位專業(yè)名稱計算機科學與技術獲學位專業(yè)代碼０８１２課題來源自選研巧方向視頻目標跟蹤論文題目基于壓縮感知的目標跟蹤研巧．關鍵詞目標跟蹤．點跟蹤，壓縮感知，相關濾波器，多特征化償尺度因子＊論文答辯日期２０１６．５．２６論文類型基礎研巧學位論文評閱及答辯委員會情況姓名職稱工作

4、單位學科專長指導教師張鳳元研巧員北京化工大學密碼學評閱人１盈偉副教授北京化工大學軟件無線電評閱人２張大偉副教授北京交通大學智能卡與信息安全評閱人３評閱人４評閱人５答雜蜜員會巧帛ｉ學偉教授北京化工大學現(xiàn)代信號處理答辯委員１袁洪芳副教授北京化工大學智能故障診斷答辯委員２李學斌副教授北京化工大學圖像及語音信號處理笞辯委員３張帆畐Ｉ臘授北京化Ｘ大學雷達信號處理答辯委員４裴頌偉副教授北京化Ｉ大學數(shù)字集成電路設計答辯委貿５一注：．論文類型：１．基礎研充２．應用研究３．開發(fā)研究

5、４．其它二．中圖分類號在《中國閣巧資料分類法》查詢。－（．蘭．學科分類號在中華人民巧和圈圃家標準ＧＢ／Ｔ１３７４５９）《學科分類甸代碼》中醬詢。四．論義編號由單位代碼和年份及學號的后四位組成基于壓縮感知的目標跟蹤研究摘要？＞對目標進行視覺跟蹤在計算機視覺領域應用非常廣范，同時也是一個非常基礎的研究課題。近年來不斷的有新的目標跟蹤算法被提?。崳姡谒惴◤碗s度，跟蹤結果的準確度上都有很明顯的進步出，但是依然有很多實際應用場景不能滿足跟蹤技術在諸多工業(yè)領域中的需求，因此仍需要對這項技術進步不斷深度的改進和研究。跟蹤技術本質是獲

6、取目標先驗信息一頓觀，并在采樣獲取視頻下測信息后，根據所建立模型并搜索目標位置的貝耶斯估計過程。本文一是在壓縮感知提取物體特征的基礎上，些特征提取理論使用現(xiàn)有的，一些算法作出改進對現(xiàn)有的，Ｗ提高跟蹤精度，適用于特定場景。本文工作和創(chuàng)新成果總結如下；首先介紹了視頻跟蹤中特征提取的常用方法和跟蹤中常用的跟蹤算法和理論，包括壓縮感知提取特征理論和機器學習，特征提取在跟蹤中的應用。其次針對現(xiàn)有相關核濾波器在跟蹤應用中對目標尺度變化的適用性不足的問題，提出了點跟蹤補償?shù)南嚓P核濾波器。使用點跟蹤補償?shù)慕Y果對相關核濾波器進行位移和尺度的補償，并使用壓縮提

7、取的模型，對目標建模，防止點跟蹤帶來的模板突變對相關核濾波器帶來大的誤差。Ｉ北巧化工乂學碩山論義最后針對現(xiàn)有的壓縮感知跟蹤在某些場景中跟蹤精度低，容易跟蹤失敗的問題，使用了多特征加權的跟蹤算法。通過使用目標顏色空間的信息和點跟蹤特征點補償，增加跟蹤的穩(wěn)定性。并通過實驗驗證了本文方法在實際應用中的有效性。關鍵詞：目標跟蹤，點跟蹤，壓縮感知，相關核濾波器，多特征補償，跟蹤尺度因子ｉｉＡＢＳＴＲＡＣＴＯＢＪＥＣＴＴＲＡＣＫＩＮＧ