fanuc主軸模組報警號解除方法

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1、操作面板故障燈亮故障1此燈亮為主軸上方面的故障，請先打開強電箱，看電源供應模塊、主軸放大器模塊、X/Z軸伺服驅動模塊上的LED（發(fā)光二級管）顯示是否有異常。（1）電源供應模塊LED顯示種類說明01IPM故障（PSM5.5和PSM11）輸入側過電流IPM有錯誤時檢出02風扇故障有電源供應模塊的風扇故障03過載故障半導體過熱04DC回路電壓過低故障主電源的PC電壓太低05DC回路充電能力不足故障DC電壓在主要電路無法到達高準位（無法先行充電）06輸入側欠相故障輸入電源欠相07DC回路過電壓故障主電源的DC電壓太高08硬件錯誤故障控制線路故障09準備不足電源供應模塊驅動馬達未準備完成00準

2、備完成電源供應模塊已將DC電壓部分充電完成并可驅動馬達（2）主軸伺服LED顯示種類說明A0程序ROM錯誤故障控制程序無法運作A1程序RAM錯誤故障控制程序無法運作（RAM錯誤）01馬達過熱故障馬達內部溫度超過極限02速度過大錯誤故障由速度指令引起馬達過速度03DC回路保險絲燒斷DC回路檢出有保險絲燒斷04輸入電源欠相故障輸入電源欠相07過速度故障馬達速度比例超過115%（過速度）09過電流故障半導體太熱11DC回路過電壓故障主電路的DC電壓太高12IPM故障（SPM-2.2、SPM-5.5、SPM-11）IPM內有錯誤檢出DC回路過電流（SPM-15、SPM-22、SPM-26、SP

3、M-30）輸入電路的DC回路過電流13CPU內部數(shù)據(jù)錯誤故障CPU內記憶數(shù)據(jù)錯誤、CPU內記憶數(shù)據(jù)僅用于檢查第一次送電時LED顯示種類說明15速度選擇開關/主軸開關故障主軸選擇開關之相序使用或主軸開關不正確16RAM錯誤故障外加RAM數(shù)據(jù)錯誤、外加RAM數(shù)據(jù)錯誤僅用于檢查第一次送電時19U相電流檢出補正過大U相電流補正值檢出太大，補正值僅用于檢查第一次送電時20V相電流檢出補正過大V相電流補正值檢出太大，補正值僅用于檢查第一次送電時24串行數(shù)據(jù)傳送訊號錯誤串行傳送數(shù)據(jù)錯誤（當NC關電時）25串行數(shù)據(jù)傳送中斷停止故障串行數(shù)據(jù)傳送停止26CS輪廓控制的速度檢出訊號斷線或未連接故障CS輪廓

4、控制的速度檢出訊號錯誤27位置檢出器訊號斷路故障位置檢出器訊號錯誤（來自于錯誤調整或不正確設定）28CS輪廓控制位置檢出訊號斷路故障CS輪廓控制位置指示訊號錯誤（來自于調整錯誤）29短時間過電流故障此過載是工作于一個終極完成時期（此時主軸是在夾持位置）30IPM故障（PSM-5.5、PSM-11）電源功率器的IPM有錯誤檢出過電流輸入（PSM-15、PSM-26、PSM-11）電源供應器的輸入電路過電流31速度檢出訊號斷路故障速度指令馬達無法旋轉（馬達過于低速或夾死故障）（線或檢測）32串行數(shù)據(jù)傳送的LSI內部RAM錯誤LSI內部RAM在串行數(shù)據(jù)傳送中錯誤，LSI內部RAM只在第一次

5、開機時檢查33PC回路充電能力不足故障DC電壓在主電路無法到達高準位能力（充放電能力）34參數(shù)值超過容許范圍故障齒輪比值超出原提供之范圍設定35齒輪比的設定值過大故障齒輪比值超出原提供之范圍設定36位置值過大故障計算器有過進位錯誤37主軸速度檢出無效設定故障速度檢出的脈波數(shù)目是無效參數(shù)39CS輪廓控制的一回轉訊號錯誤檢出故障CS輪廓控制的一回轉訊號不是正常檢測40CS輪廓控制的一回轉訊號無法檢測故障CS輪廓控制無一回轉訊號產(chǎn)生41位置檢出器的一回轉訊號錯誤檢測故障位置檢出器的一回轉訊號不是正常檢測42位置檢出器的一回轉訊號無指示故障位置檢出器無一回轉訊號產(chǎn)生43位置檢出器的不同轉速模

6、式未連接故障在主軸的位置檢出器訊號用不同轉速模式未連接46位置檢出器在車牙時的一回轉訊號錯誤檢出故障位置檢出器未產(chǎn)生一回轉訊號47位置檢出器的訊號錯誤故障位置檢出器的訊號錯誤（來自于不正常調整或錯誤設定）49不同轉速模式超過其轉換值故障由其他主軸速度的轉換在不同轉速模式超過最大值LED顯示種類說明50主軸同步控制的特別速度超過計算值主軸同步控制的特別速度計算值超過最大值51DC回路低電壓故障在電源供應模塊的特別速度計算值超過最大值52ITP訊號錯誤故障同步訊號和CNC（ITP訊號）錯誤（在ITP訊號關閉時檢出）53ITP訊號錯誤故障同步訊號和CNC（ITP訊號）錯誤（在ITP訊號關閉

7、時檢出）54過電流故障馬達過電流超過其時間55在主軸開關或轉速范圍開關電源方面錯誤開關需求訊號和電源狀態(tài)檢查訊號無法一致56風扇故障在主軸放大器模塊的內藏式風扇故障57硬件錯誤故障控制電路錯誤58過負載故障在電源供應模塊的半導體太熱59風扇故障在電源供應模塊的內藏式風扇故障60未準備完成馬達未動作61準備完成馬達可動作（1）伺服單元LED顯示種類說明1風扇故障在伺服單元內的風扇故障2控制電源電壓過低故障（LV5V）控制電壓+5V太低或是順序錯誤5DC回路電