fanuc 系統(tǒng)主軸報(bào)警(課程)

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1、LSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)繼電器控制再生控制CPU+LSI主軸控制串行通訊控制信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)注意)MCCOFF:MCCOFFCALM:變換器報(bào)警*CRDY:變換器準(zhǔn)備IALM:逆變器報(bào)警RV:接收器DV:驅(qū)動(dòng)器注意)CT:電流傳感器*MCON:MCCON*DRDY:驅(qū)動(dòng)(Amp.)準(zhǔn)備*PWM:脈沖寬度調(diào)制IU,IV:電流反饋TH:溫度傳感器BATT:伺服脈沖編碼器電池急停變換器逆變器10/3/20211TRAINING-LZW10/3/20212TRAINING-LZWLSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)繼電器控制再生控制CPU+LSI主軸控制串行通訊控制信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)注意)CT:電流傳感器

2、IU,IV:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊主軸溫度傳感器主軸電機(jī)變換器逆變器穩(wěn)定電源10/3/20213TRAINING-LZW主軸放大器：有三個(gè)燈：電源，報(bào)警，錯(cuò)誤（梯形圖地址信號(hào)錯(cuò)誤，也是黃燈亮）。正常兩個(gè)橫杠是穩(wěn)定的狀態(tài)。伺服工作狀態(tài)為0。10/3/20214TRAINING-LZWPCB報(bào)警RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警:AL-16,AL-A1ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警:AL-18,AL-A,AL-A0A/D轉(zhuǎn)換:AL-19,AL-20,AL-44SICLSI:AL-32,AL-52,AL-53CPUDataMemory:AL-1310/3/20215TRA

3、INING-LZWPSM報(bào)警DCLink高電壓報(bào)警:AL-11(PSM上顯示7)439DCLink低電壓報(bào)警:AL-51(PSM上顯示4)433PCB板低電壓:AL-b1(PSM上顯示6)432輸入電路過(guò)流:AL-30(PSM上顯示1)437DCLink充電異常:AL-33(PSM上顯示5)442再生放電故障:AL-57,(PSMR上顯示H)440AL-b2(PSMR上顯示8)605過(guò)載:AL-58(PSM上顯示3)431冷卻風(fēng)扇停:AL-59(PSM上顯示2)443其他報(bào)警:AL-9810/3/20216TRAINING-LZWSPM報(bào)警DCLink保險(xiǎn)斷:AL-03主電路過(guò)載

4、/IPM過(guò)熱:AL-09DCLink過(guò)電流/IPM報(bào)警:AL-12內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止:AL-56散熱器冷卻風(fēng)扇停止:AL-88DC不能充分釋放:AL-9710/3/20217TRAINING-LZW檢測(cè)器報(bào)警超速報(bào)警:AL-02電機(jī)傳感器:AL-73:AL-07:AL-81過(guò)熱報(bào)警:AL-06:AL-82位置傳感器極性:AL-21:AL-83位置編碼器報(bào)警:AL-27:AL-41不同方式:AL-43:AL-42:AL-49:AL-46:AL-47通訊報(bào)警:AL-31主軸傳感器:AL-84:AL-85:AL-86:AL-8710/3/20218TRAINING-LZW電機(jī)及其他報(bào)警電

5、機(jī)過(guò)熱報(bào)警:AL-01開(kāi)關(guān)電路報(bào)警:AL-15:AL-55:AL-C3短時(shí)過(guò)載:AL-29過(guò)載:AL-54位置偏差:AL-36EMF回饋停:AL-b3PSM散熱器冷卻風(fēng)扇停9113PSM上顯示A伺服606參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤:AL-34:AL-35:AL-36:AL-37:AL-49:AL-5010/3/20219TRAINING-LZW通訊錯(cuò)誤SPM和CNC通訊錯(cuò)誤:AL-24主軸放大器之間通訊錯(cuò)誤:AL-66各AMP模塊通訊錯(cuò)誤:AL-b0通訊數(shù)據(jù)報(bào)警:AL-C0,C1,C210/3/202110TRAINING-LZWPSM上顯示4,SPM上顯示51,系統(tǒng)上顯示433含義:主回路的

6、DC電壓過(guò)低.原因和故障跟蹤:1.出現(xiàn)瞬間的停電,檢查電源.433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。2.輸入電源電壓過(guò)低,確認(rèn)電源的規(guī)格.433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。3.解除急停狀態(tài)下,切斷主回路電源時(shí),有時(shí)也會(huì)發(fā)生該報(bào)警.檢查操作順序.433報(bào)警：PSMDClink電壓降低，或者α，β系列SVU的DClink電壓降低10/3/202111TRAINING-LZW1號(hào)報(bào)警：報(bào)警內(nèi)容:電機(jī)過(guò)熱.處理方法:電機(jī)溫度較高1.切削條件(吃刀量,刀具,材料等)2.頻繁的加減速3.環(huán)境溫度4.主軸冷卻風(fēng)扇電機(jī)溫度低1.主軸參

7、數(shù)的設(shè)定2.反饋電纜3.主軸溫控開(kāi)關(guān)4.主軸單元10/3/202112TRAINING-LZW1號(hào)報(bào)警：電機(jī)過(guò)熱.電機(jī)內(nèi)部高于或等于標(biāo)準(zhǔn)溫度，電機(jī)溫度過(guò)高。一.切削過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過(guò)高)1.確認(rèn)電機(jī)的冷卻狀態(tài),電機(jī)冷卻風(fēng)扇,對(duì)液冷電機(jī),請(qǐng)確認(rèn)冷卻系統(tǒng).2.請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)加工條件.(切削條件:吃刀量,刀具,材料)二.輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過(guò)高)1.頻繁加/減速:請(qǐng)?jiān)诎?減速運(yùn)行時(shí)輸出功率的平均值要小于等于額定值的條件下使用.2.電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確.三.電機(jī)溫