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《基于arm的地鐵列車運(yùn)行輔助系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、巧級(jí):,中闡分類號(hào)□全日制V非全曰制蠻多斯^^讀峽等碩i學(xué)位論文(專業(yè)學(xué)位)論文題目:某子乂RM的化鐵列左運(yùn)巧巧巧系統(tǒng)的研巧和設(shè)計(jì):奚正波作者姓義專業(yè)學(xué)位類別:王程碩去去業(yè)逢化鋪城:電子與通信王程研究方向:軌道交通運(yùn)輸自動(dòng)控制指導(dǎo)教師:蔣曉寧提交日期:2015年12月A基于ARM的地鐵列車運(yùn)行輔助系統(tǒng)的硏究和設(shè)計(jì)摘要本文分析了軌道交通行業(yè)巧年來(lái)所發(fā)生的安全事件,在信號(hào)系統(tǒng)失效而轉(zhuǎn)入人工調(diào)度模式時(shí),存在人為的判斷失誤導(dǎo)致操作不當(dāng)引發(fā)安全事件的問(wèn)題一
2、。闡述了種完全獨(dú)立于信號(hào)系統(tǒng)的地鐵列車運(yùn)行輔助系統(tǒng)的設(shè)汁方法。本文采用了基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地鐵電客車車載終端的設(shè)計(jì),并結(jié)合Zi純ee技術(shù)實(shí)現(xiàn)地面信號(hào)機(jī)信息采集及列車與信號(hào)機(jī)間的車地實(shí)時(shí)通信,并通過(guò)專業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)為控制中也提供列車的運(yùn)行區(qū)間狀態(tài)、服務(wù)于人工調(diào)度輔助調(diào)度。列車通過(guò)即時(shí)獲取軌旁信號(hào)機(jī)的顯示狀態(tài)和編號(hào)信息,來(lái)提取列車位置的信息,可輔助管理人員在特殊情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的安全調(diào)度、為管理人員的日常服務(wù)業(yè)務(wù)提供高可靠性的支持。車載終端通過(guò)Zibee模塊與安裝在軌旁信號(hào)機(jī)內(nèi)的Zibee終端
3、節(jié)點(diǎn)進(jìn)行ggZigbee通信,接收終端節(jié)點(diǎn)采集的信號(hào)機(jī)燈位顯示狀態(tài)信息和信號(hào)機(jī)編號(hào)信息,將信號(hào)機(jī)燈位顯示狀態(tài)和編號(hào)信息在車載終端上顯示的同時(shí),將提取出的列車位置信息發(fā)送給地鐵專用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(TETRA數(shù)字集群系統(tǒng))的列車無(wú)線車載臺(tái),并通過(guò)專用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將列車位置信息傳輸給控制中也??兀崳娭浦斜馗鶕?jù)車輛的位置,進(jìn)行有效的人工調(diào)度。本文從硬件、軟件兩方面進(jìn)行闡述,硬件上采用1^ARM9處理器為核也設(shè)計(jì)了車載終端設(shè)備,并配置有存儲(chǔ)器、內(nèi)存設(shè)備和外圍電路,另外還設(shè)計(jì)了安裝設(shè)置在軌道旁信號(hào)機(jī)內(nèi)的基于Zigbee的
4、信號(hào)機(jī)燈位信息采集電路模塊;I軟件上采用Qt工具完成終端的數(shù)據(jù)更新、顯示,并通過(guò)化的多線程編程方法,完成對(duì)Zigbee模塊接收到的信號(hào)機(jī)信息的提取和通過(guò)串口發(fā)送列車位置、狀態(tài)信息至列車無(wú)線車載臺(tái)。其中車載終端ARM主機(jī)采用了嵌入式Linux系統(tǒng),由uboot啟動(dòng)代碼、Linux內(nèi)核,W及文件系統(tǒng)組成。最后,,本文對(duì)所完成的工作進(jìn)行了總結(jié)并對(duì)設(shè)計(jì)的存在的缺陷和尚未完備的部分進(jìn)行了分析和闡述,同時(shí)對(duì)未來(lái)改進(jìn)方向和后續(xù)實(shí)施計(jì)劃進(jìn)行了展望。:ARM關(guān)鍵詞;Zigbee;巧;地鐵列車;輔助系統(tǒng)II民e
5、searchandDesinofAuxiliarSstemfbrgyySubwayTrai打OerationpBasedonARMABSTRACTThispaperanalyzesthesecurityincidentsoccurredintherailtransitinrecentyears.Whenthesignalsystemgoeswrongresultinginchangesthescheduling'modetomanualmode,
6、thedriversmist:akecausedbyimproperoperationcausingtheroblemofsecuritincidents.Andthisaerdescribesadesinmethodof化epyppgauxiliarysystemofsubwaytrainoerationwhichiscomletelindeendentoftheppypst.ignalsysemInthisaperthedesinof也esu
7、bwavehicleterminalisrealizedbyusinp,gygtheembeddedsystembasedonARMmicrorocessor.At化esametimecombiningp,theZibeekchnolotorealizetheinformationoftheroundsinalmachineandggyggtherealtimecommunicationbetween也etrainand比esinalmachine.
8、Finallthegy,oerationintervalstateofthetrainisprovidedbytheprofessionalwirelessloc