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《高速列車自適應主動防滑牽引與制動控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、學校代碼：密級：公開七交乂綮碩士學位論文高速列車自適應主動防滑牽引與制動控制作者姓名楊婉青學科專業(yè)交通信息工程及控制指導教師宋永端教授培養(yǎng)院系電子信息工程學院二零一五年三月辦交乂孳碩士學位論文高速列車自適應主動防滑牽引與制動控制作者：楊婉青導師：宋永端教授北京交通大學年月學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解北京交通大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權北京交通大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，提供閱覽服務，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意
2、學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。學?？梢詾榇嬖陴^際合作關系的兄弟高校用戶提供文獻傳遞服務和交換服務。保密的學位論文在解密后適用本授權說明）學位論文作者簽名導師簽名：簽字日期：■年月日簽字日期：年月：？舊學校代碼：密級：公開北京交通大學碩士學位論文高速列車自適應主動防滑牽引與制動控制作者姓名：楊婉青學號：導師姓名：宋永端職稱教授學位類別：工學學位級別：碩士學科專業(yè)：交通信息工程及控制研究方向：高速列車運行控制北京交通大學年月致謝經(jīng)過兩年半的研究生學習，無論在科研還是學習方面，我都得到了很
3、大的提高，收獲頗多。在北京交通大學智能系統(tǒng)及再生能源研究中心學習期間所取得的成績，是與老師和同學的幫助分不幵的。很感謝這兩年間幫助過我的所有人，包括老師、父母和同學。首先要衷心感謝我的導師宋永端教授。作為我的指導老師，宋老師孜孜不倦的科研精神和踏實嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度對我的成長影響殊深。在整個課題的研究和論文的撰寫過程中，我得到了宋老師的悉心指導和幫助。兩年半來，與宋老師的相處過程中，我不僅在專業(yè)科研上收獲很多，而且在如何面對挑戰(zhàn)、如何做人等方面也受益匪淺。衷心感謝智能系統(tǒng)及再生能源研究中心的老師們，特別是
4、蔡文川老師和劉峰老師，當我在研究工作中遇到疑惑和難題時，為我指明研究思路和解決問題的方向，對我的論文研究工作提供了思路和方法上的指導。衷心感謝實驗室的石運嘉、陸寬、祝文菲、韓璐等同學，他們對我的課題研宄和論文撰寫工作給予了幫助和支持。最后，衷心感謝我的父母、親人和朋友們，他們的理解和支持使我能夠在學校專心完成科研實踐和論文撰寫，謹以此文獻給他們，祝他們永遠健康、平安、幸福！再次向所有關心、支持和幫助過我的親人、師長和朋友們表示衷心的感謝，并致以最崇高的敬意！北京交通大學碩士學位論文摘要摘要高速鐵路技術
5、己經(jīng)成為當今交通運輸領域的研究熱點，并且隨著列車運行速度的不斷提升，行車過程中的安全性、可靠性問題也越發(fā)引起人們的重視。列車的牽引與制動系統(tǒng)作為控制運行過程的關鍵子系統(tǒng)之一，它的穩(wěn)定性及防滑性能是高速列車控制器設計中需要考慮的重要因素。然而通過對現(xiàn)存列車控制系統(tǒng)和目前理論研宄成果的總結可以發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)列車的防滑控制器是獨立于牽引與制動系統(tǒng)來設計的，這種做法沒有考慮到列車內在的相互作用以及防滑裝置與牽引制動裝置的相互聯(lián)系，將防滑約束條件直接施加于牽引與制動控制器后，往往會造成列車牽引與制動系統(tǒng)性能的降低
6、，嚴重的甚至會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成影響，直接危害到高速列車的行車安全。本文為解決上述問題，主要進行了以下三方面的工作：（將車輪的防滑約束條件直接融入到列車牽引與制動系統(tǒng)的模型中，構建能夠主動防滑的牽引與制動控制器，通過跟蹤車輪期望蠕滑率來實現(xiàn)控制器設計目標；（針對這種新的列車牽引與制動系統(tǒng)模型，提出了基于李雅普諾夫函數(shù)（的高速列車主動防滑牽引與制動控制方法，能夠防止由于控制過程中的瞬態(tài)響應問題出現(xiàn)的車輪滑行現(xiàn)象，而后逐步改變中的邊界參數(shù)取值，再通過一種混合控制器的切換實現(xiàn)了列車的全局防滑（也包括再粘著控
7、制）過程；（對于系統(tǒng)中不能直接測量、隨時間條件變化或者無法給出精確模型的參數(shù)變量，用自適應的方法估計獲得，以實現(xiàn)完整的控制算法設計。理論分析過程及實驗仿真結果都驗證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效性，實現(xiàn)了預期的控制器設計目標。最終形成的高速列車自適應主動防滑牽引與制動控制器全部所需參數(shù)都能通過現(xiàn)有手段測量得到，并且能夠在不犧牲列車牽引與制動性能的前提下，實現(xiàn)列車的防滑控制，保證列車安全運行。關鍵詞：高速列車；主動防滑；牽引與制動控制；李雅普諾夫函數(shù)（自適應控制北京交通大學碩士學位論文，，，：北京交通大學碩士學
8、位論文目錄目錄摘要弓本文的研究背景及意義國內外研宄現(xiàn)狀國內外理論研宄成果高速列車牽引、制動及防滑裝置發(fā)展應用現(xiàn)狀本文的主要研究內容列車粘著理論及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析理論基礎知識列車粘著理論輪軌接觸理論蠕滑與粘著理論影響輪軌粘著狀態(tài)的主要因素系統(tǒng)穩(wěn)定性分析理論李雅普諾夫穩(wěn)定性理論李雅普諾夫函數(shù)基于的自適應控制器設計引理本章小結高速列車主動防滑牽引與制動控制列車防滑牽引與制動控制系統(tǒng)建模車體及車輪模型牽引與制動控制系統(tǒng)建?；诘牧熊囍鲃臃阑刂票本┙煌ù髮W碩士學位
