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1、分類號：U469.72單位代碼：10183研究生學(xué)號：201242E043密級：公開吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位）電動貨車駕駛意圖識別及控制策略研究ResearchontheDriverIntentionRecognitionandControlStrategyofElectricTruck作者姓名：汪震類別：工程碩士領(lǐng)域（方向）：新能源汽車指導(dǎo)教師：靳立強(qiáng)教授校外導(dǎo)師：張廣輝高級工程師培養(yǎng)單位：汽車工程學(xué)院2015年12月—————————————————————電動貨車駕駛意圖識別及控制策略研究—————————————————————Research
2、onthedriverintentionrecognitionandcontrolstrategyofelectrictruck作者姓名：汪震領(lǐng)域（方向）：新能源汽車指導(dǎo)教師：靳立強(qiáng)教授校外導(dǎo)師：張廣輝高工類別：工程碩士答辯日期：2015年12月06日未經(jīng)本論文作者的書面授權(quán)，依法收存和保管本論文書面版本、電子版本的任何單位和個人，均不得對本論文的全部或部分內(nèi)容進(jìn)行任何形式的復(fù)制、修改、發(fā)行、出租、改編等有礙作者著作權(quán)的商業(yè)性使用（但純學(xué)術(shù)性使用不在此限）。否則，應(yīng)承擔(dān)侵權(quán)的法律責(zé)任。吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教
3、師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日摘要隨著人類社會文明和經(jīng)濟(jì)文明的不斷進(jìn)步，對能源的需求量也日益增加?？萍嫉倪M(jìn)步帶來生活的極大便利的同時，也引發(fā)了日益嚴(yán)重的能源危機(jī)和環(huán)保問題。為了人類文明不斷延續(xù)，可持續(xù)發(fā)展以及成為當(dāng)今世界各國公認(rèn)的重大發(fā)展問題。為了解決城市能源消耗的問題，電動汽車和混合動力汽車正日漸成為城市交通的重要組成部分。隨
4、著電動轎車和電動客車的普及，在市內(nèi)承擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)碾妱迂涇囈仓鸩竭M(jìn)入了人們視野。本文結(jié)合橫向課題―東安黑豹純電動貨車開發(fā)項(xiàng)目‖，基于對純電動汽車動力總成控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的分析，在課題組前期的研究工作基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于駕駛員駕駛意圖的純電動貨車動力總成控制策略。對電動貨車建立了相應(yīng)的力學(xué)模型并進(jìn)行受力分鐘，結(jié)合電動貨車的總體參數(shù)，對電機(jī)、蓄電池及傳動比等進(jìn)行了匹配與選擇。并在此基礎(chǔ)上采用AVLCRUISE軟件對電動貨車進(jìn)行了整車建模。本文重點(diǎn)建立了基于駕駛員行為和駕駛意圖關(guān)系的隸屬度函數(shù)和模糊規(guī)則，并建立的相應(yīng)和SIMULINK和AVLCRUISE的聯(lián)合
5、仿真模型，進(jìn)行仿真驗(yàn)證。最終將該控制策略進(jìn)行了硬件在環(huán)試驗(yàn)，完成了系統(tǒng)的測試和標(biāo)定。本文的研究內(nèi)容為電動貨車的駕駛意圖識別和控制策略的制定提供了理論支持和技術(shù)可行性驗(yàn)證，有助于電動貨車的實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電動貨車，駕駛意圖識別，控制策略IAbstractWiththegrowingofhumansocietycivilizationandeconomiccivilization,thedemandforenergyisincreasing.Whiletheprogressofscienceandtechnologyhasbroughtaboutgreatco
6、nvenienceoflife,ithasalsoraisedthegrowingenergycrisisandenvironmentalprotectionissues.HowtogetSustainabledevelopmentofhumancivilizationhasbecomeamajordevelopmentissuesintheworldtoday.Inordertosolvetheproblemofurbanenergyconsumption,electricvehiclesandhybridvehiclesareincreasinglybe
7、cominganimportantpartofurbantraffic.Withthepopularityofelectriccarsandelectriccars,theelectricvehiclesforcity‘sgoodstransportationhavegraduallyenteredthepeople'svision.Supportedbytheproject"DonganHeibaopureelectricvehiclesdevelopment",basedonthecurrentpureelectricvehiclepowertrainc
8、ontroltechnologyandtheprop
