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1、基于駕駛意圖識別的PHEV控制策略研究摘要：以插電式四驅(qū)混合動力汽車為研究對象，運(yùn)用模糊控制理論建立了駕駛意圖識別模塊，并設(shè)計了一種基于駕駛意圖識別的整車控制策略。采用Matlab/Simulink平臺建立了整車仿真模型，并基于實例車型在NEDCI況下對插電式四驅(qū)混合動力系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明：所建立的模糊控制策略能夠有效識別駕駛員的駕駛意圖，并能夠進(jìn)行相應(yīng)工作模式的切換和轉(zhuǎn)矩的合理分配，從而驗證了整車控制策略的有效性，為研究插電式四驅(qū)混合動力控制策略提供了一種新思路。關(guān)鍵詞：插電式混合動力汽車；駕駛意圖識別；模糊
2、控制；控制策略中圖分類號：U469.72文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1005-2550(2016)02-0007-07Researchoncontrolstrategyforplug-inhybridelectricvehiclebasedondrivingintentionidentificationYINAn-dongl,2,GUOXingl(1.SchoolofMechanicalandVehicleEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,2.Natio
3、nandLocalUnionResearchCenterforAutomotiveTechnology&EquipmentEngineering,Hefei,230009)Abstract：Withtheplug-in4WDhybridelectricvehicleastheresearchobject,adrivingintentionidentificationmodulewasdesignedusingfuzzycontroltheoryandavehiclecontrolstrategywasdesignedb
4、asedonthedrivingintention.VehiclesimulationmodelwasestablishedbyMatlab/Simulinkstateflow,andtheSimulationwascarriedonplug-in4WDhybridelectricvehicleintheconditionofNEDCdrivingcyclesbasedontheinstancevehicle?Thesimulationresultsshowthatthefuzzycontrolstrategycani
5、dentifydrivingintentioneffectively,drivemodecanbeswitchedaccordingtothecontrolstrategyandtorquedistributionisreasonable.TheresuItsverifytheeffectivenessofcontrolstrategyandprovideanewideafortheresearchofthe4WDPHEV.KeyWords：plug-inhybridelectricvehicle；drivingint
6、entionidentification；fuzzycontrol；controlstrategy1引言插電式混合動力汽車兼具純電動汽車和傳統(tǒng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，既有純電動汽車節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，續(xù)駛里程也能得到保障［1］,其中整車控制策略是混合動力汽車的核心技術(shù)之一［2］,因此多能源控制策略是插電式混合動力汽車研發(fā)的熱點(diǎn)［3］。目前插電式混合動力汽車控制策略大致可以分為:基于規(guī)則的控制策略、瞬時優(yōu)化控制策略和全局優(yōu)化控制策略等［4］-［6］。這些能量管理策略沒有綜合考慮不同行駛里程、電池初始SOC、循環(huán)工況及駕駛員意圖對能耗經(jīng)濟(jì)
7、性的影響，山此使插電式混合動力汽車的能耗經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢難以充分發(fā)揮。文中在分析插電式四驅(qū)混合動力汽車的動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于駕駛員意圖識別的整車控制策略，該策略分為三個步驟:1）駕駛員驅(qū)動意圖識別；2）工作模式切換；3）轉(zhuǎn)矩分配。并在MATLAB/SIMULINK平臺上建立了插電式四驅(qū)混合動力系統(tǒng)的前向仿真模型，在NEDC工況下進(jìn)行基于駕駛意圖識別整車控制策略的仿真分析。2PHEV系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)與工作模式2.1PI1EV系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖1為插電式四驅(qū)混合動力的系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)。后橋由后軸電機(jī)驅(qū)動，前橋由發(fā)動機(jī)與I
8、SG電機(jī)驅(qū)動，變速器選用CVT。2.2插電四驅(qū)混合動力汽車工作模式為了滿足插電四驅(qū)混合動力汽車在不同運(yùn)行工況下的能量需求，其混合驅(qū)動系統(tǒng)在整車控制策略控制下實現(xiàn)三種驅(qū)動模式：前軸驅(qū)動、后軸驅(qū)動和四輪同時驅(qū)動［7］。其中:1）前軸驅(qū)動包扌舌發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動、ISG電機(jī)輔助發(fā)動機(jī)驅(qū)動與發(fā)動機(jī)驅(qū)動同時帶動TSG電機(jī)發(fā)電。2）后軸驅(qū)動包括?
