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《基于駕駛員意圖識別的純電動汽車動力性驅(qū)動控制策略》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2015年(第37卷)第1期AutomotiveEngineering2015(Vo1．37)No．12015005基于駕駛員意圖識別的純電動汽車動力性驅(qū)動控制策略冰秦大同，陳淑江，胡明輝，隗寒冰(重慶大學(xué)，機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400044)[摘要]為了解決純電動汽車動力性和操控性難以同時(shí)兼顧的問題，將駕駛員意圖分為穩(wěn)態(tài)意圖和動態(tài)意圖，穩(wěn)態(tài)意圖用于保證車輛的操控性，動態(tài)意圖用于保證車輛的動力性，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于駕駛員意圖識別的純電動汽車動力性驅(qū)動控制策略，該策略首先分別采用“典型工作點(diǎn)十分段插值”和模糊推理方法來識別駕駛員的
2、穩(wěn)態(tài)和動態(tài)意圖；接著采用“動態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩保持”和“動態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩歸零”等算法計(jì)算動態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；最后通過“增量式”動態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩跟蹤算法和電機(jī)過載管理算法給出最終的轉(zhuǎn)矩指令。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明，該策略既可以根據(jù)駕駛員穩(wěn)態(tài)意圖保證車輛的操控性，也可根據(jù)駕駛員動態(tài)意圖提高車輛的動力性。關(guān)鍵詞：電動汽車；動力性；操控性；穩(wěn)態(tài)意圖；動態(tài)意圖DriveControlStrategyforthePowerPerformanceofPureElectricVehiclesBasedonDriverIntentionRecognition，QinDatong，ChenShujiang，HuMinghui&W
3、eiHanbingChongqingUnlve~ity，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing400044[Abstract]Inordertosolvetheproblemofthedifficultyinconcurrentlyachievinggoodpowerperformanceandcontrollabilityofpureelectricvehicles，thedriverintentionsaredividedintosteady-stateintentionsanddynamicintentions，
4、whichareusedtoensurethecontrollabilityandpowerperformancerespectively。Onthisbasis，adrivecontrolstrategyforthepowerperformanceofpureelectricvehiclesisproposedbasedondriverintentionrecognition．Withthisstrategy．firstlythemethodsof“typicalworkingpoint+piecewiseinterpolation’’andfuzzyreasoningareuse
5、dtoidentifythesteady—stateanddynamicintentionsofdriverrespectively．Thenthemaintenanceandreturningtozeroalgorithmsfordynamiccompensationtorqueareadoptedtocalculatedynamiccompensationtorque．Finally，thefinaltorqueinstructionisgivenbyusing“incremental”dynamiccompensationtorquetrackingalgorithmandno
6、—toroverloadmanagementalgorithm．Theresultsofsimulationandtestshowthatthestrategyproposedcanensurethecontrollabilityofvehicleaccordingtothesteady—stateintentionofdriverwhileenhancingthepowerperformanceofvehiclebasedonthedynamicintentionofdriver．Keywords：electricvehicle；powerperformance；controlla
7、bility；steady·state‘intention；dynamicinten-tion是工作在部分加速踏板行程下，全加速踏板行程下日IJ舌車輛的動力性能良好并不能代表部分加速踏板行程下其動力性也能滿足駕駛員意圖。因此，車輛的動目前針對純電動汽車動力性的研究主要集中在力性能應(yīng)該包含全加速踏板和部分加速踏板行程下全加速踏板行程下的動力性能，然而車輛更多的動力性能。全加速踏板行程下的動力性能由動力國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2008AA11A145)和重慶市自然
