輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究

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1、：１０４２６分類號(hào)；學(xué)校代碼４０１３０３００２５密級(jí)：學(xué)號(hào)；ｑ著應(yīng)木Ｍ支乂聲Ｕ訂ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ專業(yè)碩±學(xué)位論文ＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ輪式裝裁機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究楊志軍：作者指王安敏導(dǎo)老師；■：機(jī)械工程學(xué)科專業(yè)０８５２０１專業(yè)代碼：研巧方向，現(xiàn)代機(jī)由控制巧術(shù)２０１５年４月３０日輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究學(xué)位論文完成日期：２０１５年４月ＣＵ

2、日＾指導(dǎo)教師簽字；答辯委員會(huì)成員簽字；辦奪養(yǎng)—節(jié)青島科技大學(xué)研巧生學(xué)位論文輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究摘要隨著我國(guó)輪式裝載機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展壯大，在裝載機(jī)研巧中所存在的技術(shù)抄襲和發(fā)展緩慢等弊端也日益凸顯。尤其是線控轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)的發(fā)展較為緩慢，且一存在駕駛無(wú)路感、轉(zhuǎn)向精度低、轉(zhuǎn)向模式單、勞動(dòng)強(qiáng)度大和噪聲大等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，提出了關(guān)于輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研巧課題。本課題對(duì)輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝畳進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下四個(gè)方面的研究：①設(shè)計(jì)了Ｈ套轉(zhuǎn)向方向盤裝置：不完全齒輪式、直流

3、電＂＂＂＂機(jī)式和雙螺母式轉(zhuǎn)向方向盤裝置。使裝載機(jī)能夠在行駛模式與作業(yè)模式°°兩種工作模式間切換，即方向盤全轉(zhuǎn)向角度可Ｗ在１８０與９００間轉(zhuǎn)換。②提出了四種路感模擬原理，設(shè)計(jì)了兩套路感模擬裝置：直流電機(jī)式和磁粉剎車式路感反一一饋裝置。⑨設(shè)計(jì)了套轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，并設(shè)計(jì)了套與増量式軸角編碼器配合使用的轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路。④加工出了整套裝置的試驗(yàn)樣機(jī)并進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研巧。實(shí)驗(yàn)證明：本課題設(shè)計(jì)的裝置達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)功能。本課題設(shè)計(jì)的輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝畳不僅能根據(jù)不同的工作模式，調(diào)整方向盤全轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而且能

4、為駕駛員提供路感，提高了駕駛舒適性。并能準(zhǔn)確檢測(cè)方向盤處及前后車架處的旋轉(zhuǎn)角度，提高了車輛的安全行駛性。該裝置有利于推動(dòng)線控轉(zhuǎn)向裝置的開發(fā)、研制與應(yīng)用，而且為輪式裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展起到了巨大的推動(dòng)作用。關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)角檢測(cè)路感Ｉ青島科技大學(xué)研究生學(xué)位論文ＴＨＥＲＥＳＥＡＲＣＨＯＦＷＨＥＥＬＬＯＡＤＥＲＳＷＩＲＥＳＴＥＥＲＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒｉｎｄｕｓｔｒｙｉｎ

5、ｏｕｒｃｏｕｎｔｒｔｈｅｐｙ，出ｓａｄｖａｎｔａｇ的ｏｆｃｏｐｙｉｎｇａｎｄｓｌｏｗｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｉｓａｌｓｏａｅａｒｅｄｉｎＬｏａｄｅｒｉｒｅｓｅａｒｃｈｐｐｐｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｅｓｅｃｉａｌｌｉｎｗｉｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｅｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｐｙｇｙｐｙｓｌｏｗ孤ｄｔｈｅｒｅａｒｅｄｒｉｖｉｎｒｏａｄｆｅｅｌｉｎｌｏｗ，ｓｔｅｅｒｉｎｒｅｃｉｓｉｏｎｓｔｅｅｒｉｎｍｏｄｅｓｉｎｌｅ，ｇｇｇｐ，ｇｇ，ｌａｂｏ

6、ｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙａｎｄｌａｒｇｅｎｏｉｓｅａｎｄｏｔｈｅｒｉｓｓｕｅｓ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓａｎｄｕｔｓ，ｐｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｔｏｐｉｃａｂｏｕｔｔｈｅｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒｓｗｉｒｅｓｔｅｅｒｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓｆｏｒｗｉｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｌｏａｄｅｒｈａｓｃａｒｒｉｅｄｏｎｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓｔｏｄｏｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉ

7、ｎｆｏｕｒａｓｅｃｔｓｏｆｒｅｓｅａｒｃｈ：，ｇｐ①Ｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｒｅｅｓｅｔｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ｉｎｃｏｍｐｌｅｂｇｅａｒｔｙｐｅ，ｄｃｍｏｔｏｒ，ａｎｄｄｏｕｂｌｅｍａｔｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｅｕｉｍｅｎｔ，ｌｏａｄｅｒｃｏｕｌｄｓｗｉｔｃｈｅｄｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆｑｐ＂＂＂＂ｗｏｒｋｉｎｇｍｏｄｅ：ｄｒｉｖｉｎｇｍｏｄｅａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅ，ｎａｍｅｌｙｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌ〇〇

8、ｓｔｅｅｒｉｎｇＡｎｌｅｃａｎｓｗｉｔｃｈｅｄｂｅｔｗｅｅｎ１８Ｇａｎｄ９００．＠ＰＷｆｏｒｗａ