嵌入式船舶主機遙控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

《嵌入式船舶主機遙控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、－．密級分類號：０５－單位化碼１１１ＵＤＣ：戀大４洛事乂學(xué)全日制學(xué)術(shù)型碩±研究生學(xué)位論文嵌入式船舶主機遙控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)白艷祥指導(dǎo)教師任光教授申請學(xué)位類別工學(xué)碩±學(xué)科（專業(yè)）名稱輪機工程學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)２０巧年１月分類號密級ＵＤＣ１０１５１單位代碼大連海事大學(xué)碩擊學(xué)位論文嵌入式船舶主機遙控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)白艷禪指導(dǎo)教師任光職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請學(xué)位類別工學(xué)碩±學(xué)科（專業(yè)）輪機工程論文完成日期２０１４年１２月

2、答辯日期２０１５年０１月０３日答辯委員會主席ＤｅｓｉｇｎａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅＥｍｂｅｄｄｅｄＭａｈｉＥｎｇｉｎｅＲｅｍｏｔｅＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｙＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化Ｄａ化ｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｕｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｂｙＢａｉＹａｎｘｉａｎｇＭａｒｉｎｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐ

3、ｒｏｆｅｓｓｏｒＲｅｎＧｕａｎｇＤｅｃｅｍｂｅｒ２０１４大連海事大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲巧和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明，：本論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究工作所取得的成果，＂嵌＂撰寫成博／碩±學(xué)位論文入式船舶主機遙控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。餘論文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中Ｗ明確方式標明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)表或未公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解大連海事大學(xué)有關(guān)保留、使用研

4、究生學(xué)位論文的規(guī)定，即：大連海事大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交學(xué)。位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借闊本人授權(quán)大連海事大學(xué)可ｊ、ｙ？將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，也可采用影印縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。同意將本學(xué)位論文收錄到《中國優(yōu)秀博碩±學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》（中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社）、《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》（中國科學(xué)技術(shù)信息研究所）等數(shù)據(jù)庫中，并Ｗ電子出版物形式出版發(fā)行和提供信息服務(wù)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定。本學(xué)位論文屬于；保密□在年解密后適用本授權(quán)書。＂＂不保密囚（請在Ｗ上

5、方框內(nèi)打Ｖ）論文作機名轉(zhuǎn)導(dǎo)師簽名：誨ｔ日巧：少ｉＴ年日＼１月吁中文摘要摘要電子技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在船舶中的廣泛應(yīng)用，加快了船舶自動化的進程，同時開拓了船舶智能化研巧的新課題。論文首先分析了船舶主機遙控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，船舶主機遙控系統(tǒng)目前正向網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、分布式的方向發(fā)展。提出了基于ＣＡＮ總線和太網(wǎng)雙級網(wǎng)絡(luò)的嵌入式船舶主機遙控系統(tǒng)的設(shè)計方案，既滿足了現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸實時性的要求，又滿足上層監(jiān)測數(shù)據(jù)的大容量傳輸、易于沮網(wǎng)的需求。依據(jù)船級社的造船規(guī)范設(shè)計了ＵＰＳ電源模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)主電網(wǎng)失電情況下通過２４Ｖ應(yīng)急電源對遙控系統(tǒng)無擾動供電的功

6、能。、遙控系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分為Ｈ層，從下到上依次為；測控層網(wǎng)關(guān)層和監(jiān)控層。設(shè)計工作按照Ｈ層結(jié)構(gòu)依次展開，最終完成遙控系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)。測控層主要包括現(xiàn)場分布式ＤＩ、ＤＯ、ＡＩ、Ａ０及轉(zhuǎn)速拾取模塊，完成現(xiàn)場數(shù)字量、模擬量及轉(zhuǎn)速脈沖信號的采集，控制現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的動作執(zhí)行?，F(xiàn)場分布ＴＭ－Ｍ３２式Ｉ／Ｏ模塊核也ＣＰＵ全部采用基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ３內(nèi)核的ＳＴＭ微處理器。Ｉ／Ｏ模塊全部實現(xiàn)了ＣＡＮ通信的雙冗余。網(wǎng)關(guān)層用于連接監(jiān)控層與測控側(cè)－．實現(xiàn)ＣＡＮＥｔｈｅｍｅｔ頓格式的轉(zhuǎn)換。網(wǎng)關(guān)硬件采用Ｗ７１００Ａ＋ＳＪＡ１０００的結(jié)構(gòu)，在分析了Ｗ７１００Ａ定時器等硬件方面

7、的問題－和ＫＥＩＬ開發(fā)環(huán)境對代碼設(shè)計的要求的基礎(chǔ)上，將Ｃ／ＯＳＩＩ嵌入式操作系統(tǒng)成功＾ｌ７１００Ａ的移植到Ｗ中，提高了系統(tǒng)的實時性。提出了ｉＵ太網(wǎng)雙冗余的設(shè)計方案，預(yù)留了ＲＳ４８５通信接口用于機艙檢測報警系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。在ＰＣ機上搭建Ｗｉｎｄｏｗｓｘｐ＋ＶＭｗａｒｅ８．０＋Ｕｂｕｎｔｕ口．０４的開發(fā)環(huán)境。分析了基于ＡＲＭ１１的硬件平臺，搭建了Ｌｈｉｕｘ＋巧的Ｑｔ應(yīng)用程序開發(fā)與運行環(huán)境。最后開發(fā)了基于Ｑｔ的船舶主機遙控系統(tǒng)圖形化