新型全自動(dòng)鋼帶機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

新型全自動(dòng)鋼帶機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

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1、碩士學(xué)位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目新型全自動(dòng)鋼帶機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)作者姓名趙士建學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師李仕華教授2015年5月中圖分類號:TH113.2學(xué)校代碼:10216UDC:621密級:公開工學(xué)碩士學(xué)位論文新型全自動(dòng)鋼帶機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)碩士研究生:趙士建導(dǎo)師:李仕華教授申請學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè):機(jī)械電子工程所在單位:機(jī)械工程學(xué)院答辯日期:2015年5月授予學(xué)位單位:燕山大學(xué)ADissertationinMechanicalandElectronicEngineeringTHERESEARCHANDDEVELOPMENTOFANE

2、WTYPEAUTOMATICSTEELMACHINECONTROLSYSTEMbyZhaoshijianSupervisor:ProfessorLishihuaYanshanUniversityMay,2015燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《新型全自動(dòng)鋼帶機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)》,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字日期:年月

3、日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《新型全自動(dòng)鋼帶機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有,本人如需發(fā)表將署名燕山大學(xué)為第一完成單位及相關(guān)人員。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學(xué),可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。(請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)作者簽名:日期:年月日導(dǎo)師簽名:日期:年月日第1章緒論摘要隨著控

4、制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,包裝箱鋼帶加工領(lǐng)域的自動(dòng)化、智能化程度提高已成為裝備加工領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢。本課題基于對包裝箱鋼帶加工設(shè)備技術(shù)要求和工藝流程充分了解、分析的基礎(chǔ)上,提出了全自動(dòng)鋼帶主/從結(jié)構(gòu)加工控制系統(tǒng)的控制方案,研制了系統(tǒng)樣機(jī)。該控制系統(tǒng)采用主/從結(jié)構(gòu),包括控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)為控制核心,研究鋼帶機(jī)對設(shè)備控制的性能指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)了基于指數(shù)曲線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用的旋轉(zhuǎn)編碼器既作為回饋控制系統(tǒng)的反饋輸入,同時(shí),通過PLC內(nèi)置累加器,記錄鋼帶的運(yùn)行軌跡,將測得的鋼帶軌跡信號輸入PLC,PLC分析鋼帶的

5、軌跡信息,通過控制電磁閥實(shí)現(xiàn)鋼帶的打孔、剪角、擴(kuò)邊、沖齒、切斷等一系列加工工序。采用接近開關(guān)作為各刀具的加工位置回饋,實(shí)現(xiàn)刀具加工的進(jìn)給與停止及阻塞報(bào)警等。監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件采用VisualBasic進(jìn)行設(shè)計(jì)編程,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)人機(jī)交互、配方生產(chǎn)和加密保護(hù)。研究了包裝箱鋼帶優(yōu)化條件,提出了基于迭代算法的配方自動(dòng)生成技術(shù)。根據(jù)鋼帶機(jī)的通信數(shù)據(jù)特點(diǎn),制定了系統(tǒng)通信協(xié)議,通過PLC的自由口實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制、工作參數(shù)的輸入及操作人員對鋼帶機(jī)的維護(hù),實(shí)現(xiàn)了包裝箱鋼帶機(jī)加工的自動(dòng)化。本控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鋼帶加工的自動(dòng)化、故障診斷的智能化、交互界面的人性化和產(chǎn)品加工的高精度化,具有很高的實(shí)用價(jià)值和較好的穩(wěn)定性

6、。本課題所涉及到的以及外延性的應(yīng)用系統(tǒng)均采用模塊化設(shè)計(jì)思想,使得系統(tǒng)的可移植性、兼容性大大提高。關(guān)鍵詞:鋼帶加工;自動(dòng)控制;PLC;模塊化-1-燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentofcontroltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnology,inthefieldofsteeltapeautomationprocessing,improvingintelligencehasbecomeanimportanttrend.Basedonthefullunderstandinga

7、ndanalysisoftechnicalrequirementsandprocessesofsteeltapeprocessingequipment,wedesignandcompleteafullyautomatedprocesscontrolsystem;meanwhile,thesystemprototypeisdeveloped.Thecontrolsystemusesthemaster/slavestructure,includingthecontrolcomputersyste

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