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1、論文題目：潰壓料技大學(xué)全自動(dòng)蘋果去皮機(jī)的開發(fā)與研究申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科：工程碩士研究方向：機(jī)械工程培養(yǎng)單位：機(jī)電工程學(xué)院碩士生：白雪寧導(dǎo)師：陳海峰教授2010年4月RESEARCHONTHEINTERGRATEDEQUIPMENTFORWASTWATERTREATMENTAThesisSubmittedtoShaanxiUniversityofScienceandTechnologyinP眥ialFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofMasterofE————ngineeringThesisSupervisor：Professor．C．．．．．．h．．
2、．．．e．．．n．．．．．H．．．．．．．a(chǎn)．．．．i．．f———e————n—g．April，2010全自動(dòng)蘋果去皮機(jī)的開發(fā)與研究摘要本文在市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外蘋果去皮機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的分析和探討，針對(duì)蘋果加工業(yè)中去皮工序自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、事故率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端，提出一種具有創(chuàng)新意識(shí)的全自動(dòng)蘋果去皮技術(shù)。包括全自動(dòng)蘋果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)理念與思路、總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，以及機(jī)器各功能單元的自動(dòng)工作原理。詳細(xì)分析了蘋果去皮機(jī)的自動(dòng)供料系統(tǒng)、自動(dòng)工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)系統(tǒng)、智能自仿形刀架驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)的工作過程與特點(diǎn)。自動(dòng)上料系統(tǒng)包括振動(dòng)輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方向檢測(cè)剔除裝置及插
3、果裝置；自動(dòng)工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)系統(tǒng)包括帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)、槽輪間歇機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、沖核機(jī)構(gòu)、蘋果抓取機(jī)構(gòu)等；智能自仿形刀架驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)包括刀架X軸進(jìn)給系統(tǒng)、刀架Z軸進(jìn)給系統(tǒng)與刀架等。蘋果去皮機(jī)各功能單元的設(shè)計(jì)是首先分析設(shè)計(jì)背景，了解研究現(xiàn)狀的優(yōu)缺點(diǎn)，然后提出改進(jìn)后應(yīng)完成的動(dòng)作任務(wù)，通過分析、比較確定一種最合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案來實(shí)現(xiàn)既定的功能要求。最后對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)與結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，完全改變了傳統(tǒng)的人工插果、人工卸果的工作模式。本課題研究從根本上實(shí)現(xiàn)了蘋果去皮的自動(dòng)化，首次將蘋果去
4、皮機(jī)推向全自動(dòng)無人監(jiān)管的形式下，而且極大的減少用工數(shù)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高產(chǎn)品的衛(wèi)生等級(jí)。而且，更好地提高了生產(chǎn)效率，避免了工傷事故發(fā)生，從某種程度上緩解了企業(yè)的研發(fā)及創(chuàng)新能力薄弱，技術(shù)落后的現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞：蘋果去皮機(jī)，全自動(dòng)，供料系統(tǒng)，工位轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，自仿形刀架驅(qū)動(dòng)裝置正DEVELoPMENTANDRESEARCHOFFULL．AUToMATICAPPLEPEELERABSTRACTBasedonmarketinvestigation，thispaperanalysisanddiscussiondepthlythedevelopi
5、ngsitutionofthedomesticandforeignapplepeeler,forthelowautomaticpeelintheprocessingofappleindustry,lowproductivity,highaccidentrates，highlaborintensityproblems，putforwordaninnovativetechnologyoffull-automaticpeeledapple．Itincludingdesignconceptsandideas，theoveralltransmissiondesignandtheworkpincip
6、leoffunctionalunits．Detailedanalysisitsautomaticfeedingsystem，automaticstationconversiontablesystems，theworkprocessesandcharacteristicsofdrivesystemofintelligentself-profilingtoolpost．Automaticfeedingsystemincludesthevibrationconveyordevice，thedeviceofappleconveyingandappledirectiondetectionandpl
7、ugdevice．Theautomaticstationconversiontablessystemincludesbeltdrivemechanism，wormandwormwheelreducer,genevawheelintermittentmechanism，stationconversionworktable，piRingnuclearmechanism，gripingapplemechanism；thedrivesyst
