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《不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的h_∞滑?？刂蒲芯俊酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、碩±學位論文＇題目；不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的Ｈ。清?？刂蒲芯浚崳娛娼∶缪星缮墸崳姡墝I(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師魯仁全教授完成日期０１６年３月２杭州電子科技大學碩±學位論文不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的Ｗｏｏ滑模巧制研究研巧；生：舒健苗指導(dǎo)教師：魯仁全教授２０１６年３月ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＨａ田ｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＨＳｌｉｄｉｎＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＵｎｃｅｒｔａｉｎ〇〇ｇ－ｒ－Ｄｉｓｃｒｅ
2、ｔｅｔｉｍｅＳｉｎｇｕｌａＴｉｍｅｄｅｌａｙＳｙｓｔｅｍｓＣａｎ出ｄａｔ：ｅ：ＪｉａｎｍｉａｏＳｈｕＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｔ艮ｅｎｕａｎＬｕｑＭａｒｃｈ，２０化杭州電子學學位論文原創(chuàng)惟聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)巧聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研巧工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研巧做出重要貢獻的個人和集。體，均己在文中從明確方式標明一申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔切相關(guān)責任。論文作者
3、簽名：曰期：如年月／ｒ日舒避賃《＾學位論文使用微說明：本人完全了解杭州電子科技大學關(guān)于保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬杭州電子科技大學。本人保證畢業(yè)離校后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時署名單位仍然為杭州電子科技大學。學校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學校可＾＾公布論文的全部或部分內(nèi)容（保密，可Ｗ允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。論文在解密后遵守此規(guī)定）論文作者簽名；日期：年月ｒ日７／Ｊ指導(dǎo)教師簽名ｋ曰期：年）月曰杭州電子科技大學碩±學位論文摘要一般性的
4、系統(tǒng)奇異系統(tǒng)是比正則系統(tǒng)更具，普遍存在于經(jīng)濟系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)等領(lǐng)域中。奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)有更廣泛的應(yīng)用價值。多年來基于正則系統(tǒng)的研究方法。然而奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)的控，奇異系統(tǒng)的控制理論研巧得到了很多成果一方面，由于不確定性的廣泛存在制更為復(fù)雜，魯，需要考慮其正則性及因果性等。另一直是控制理論研充領(lǐng)域的熱點棒控制，滑模控制作為克服不確定的有效方法，得到了越來越多學者的關(guān)注。，本論文利用滑模控制的方法，對不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的巧給＞〇控制進行研巧一出了使系統(tǒng)滿足定打〇性能的滑模控制器的設(shè)計方法，并通過數(shù)值仿真驗證所提出方〇法的有效性。
5、下面介紹具體的研巧內(nèi)容：擾和不匹配干擾同時存在的不確定離散奇異系統(tǒng)一０，提出了種包含）針對匹配干一奇異矩陣Ｅ的新型積分滑模面，給出了使滑動模態(tài)具有定巧》性能的滑模面參數(shù)設(shè)計一方法。同時，基于線性離散趨近律和對干擾的估計，設(shè)計了種新的控制律，保證了系。統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達具有有界帶寬的準滑模面，并給出了準滑模面帶寬的界數(shù)值仿真驗證了該方法的有效性。０，提出了）針對匹配干擾和不匹配干擾同時存在的不確定離散定常時滯奇異系統(tǒng)一、種包含奇異矩陣Ｅ及時滯項的新型積分滑模面，并給出依賴于時滯大小的使滑動模？一生能的滑模面參數(shù)設(shè)計方法態(tài)具有定好Ｊ。同時，基于線
6、性離散趨近律，設(shè)計了新的控制律，保證了系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達具有有界帶寬的準滑模面，并給出了準滑模面帶寬的界。數(shù)值仿真驗證了該方法的有效性。（３）針對匹配干擾和不匹配干擾同時存在的不確定離散時變時滯奇異系統(tǒng)，提出了－Ｅ的新型積分滑模面出依賴于時滯上下界的、使滑動模態(tài)具有種包含奇異矩陣，并給一定巧Ｊ生能的等效控制器的設(shè)計方法。同時，設(shè)計了不確定誤差及不匹配干擾的估計器。數(shù)值仿真驗證，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了保證系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達準滑模面的控制律了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：離散奇異系統(tǒng)，不確定性，滑模控制Ｉ積分滑模面，時滯，線性矩陣不等式Ｉ杭州電子
7、科技大學碩±學位論文ＡＢＳＴＲＡＣＴｗ－Ｓｉｎｇｕｌａｒｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｏｆｍｏｒｅｕｎｉｖｅｒｓａｌｉｔｙａｎｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅａｌｉｃａｔｉｏｎｓｃｏｍｐａｒｅｄｉｔｈｒｅｐｐｇｕｌａｒｏｎｅｓａｎｄｔｈｅｗｉｄｅｌｅｘｉｓｔｉｎｍａｎｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｅｃｏｎｏｍｉｃｓｎｅｔｗｏｒｋｓｓｔ；ｅｍｓｒｏｂｏｔ，ｙｙｙ，ｙ，ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄｓｏｏ打．Ｔｈｅｒｅａｒｅｍｕｎｅｒｏｕｓｒｅｓｕｌｔｓｒｅｌａｔｉｎｇｔｏ
