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《不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)際需要，對(duì)離散時(shí)間控制系統(tǒng)提出了更高的要求，與此同時(shí)，在各類實(shí)際控制系統(tǒng)中，由于時(shí)滯和不確定性的存在而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化。因而，不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的控制問(wèn)題具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制算法的突出優(yōu)點(diǎn)是滑動(dòng)模態(tài)對(duì)于匹配的參數(shù)攝動(dòng)以及外界擾動(dòng)具有完全的魯棒性，控制器設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，為不確定性系統(tǒng)、非線性、時(shí)滯、時(shí)變系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)提供了一種有效的方法。本文首先綜述了國(guó)內(nèi)外基于時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變
2、結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題的研究現(xiàn)狀，然后給出了滑模變結(jié)構(gòu)控制的相關(guān)概念，進(jìn)一步針對(duì)一類不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)，研究了不同滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。研究?jī)?nèi)容概括如下：1、針對(duì)一類不確定性滿足匹配條件的輸入飽和離散時(shí)滯系統(tǒng)，結(jié)合灰色理論研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先基于線性矩陣不等式給出了包含輸入飽和條件的滑模面參數(shù)設(shè)計(jì)方法，然后采用灰色模型預(yù)測(cè)匹配的不確定性，并設(shè)計(jì)了灰色補(bǔ)償器。數(shù)值仿真說(shuō)明相比于傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制器，所提算法在滿足輸入飽和條件的前提下使閉環(huán)系統(tǒng)具備了更強(qiáng)的魯棒性。2、以一類參數(shù)攝動(dòng)不滿
3、足匹配條件的離散時(shí)滯系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于模糊邏輯控制，提出了一類模糊趨近律。用模糊邏輯控制的輸出代替?zhèn)鹘y(tǒng)趨近律中的符號(hào)函數(shù)，并結(jié)合線性矩陣不等式給出了滑動(dòng)模態(tài)穩(wěn)定的充分條件。仿真結(jié)果表明該控制器的魯棒性優(yōu)于傳統(tǒng)滑?？刂破?，而且參數(shù)攝動(dòng)無(wú)需滿足匹配條件，同時(shí)控制器輸入也在飽和約束范圍之內(nèi)。3、研究了一類不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。分別提出基于最小二乘支持向量機(jī)和支持向量回歸機(jī)的離散趨近律，實(shí)現(xiàn)了輸入飽和不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制，所設(shè)計(jì)的控制器不僅能確?；瑒?dòng)模念的穩(wěn)定性，提高系
4、統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度，而且能有效地克服不確定性的影響。4、針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和外界擾動(dòng)均不滿足匹配條件的離散時(shí)滯系統(tǒng)，結(jié)合狄色理論和最小二乘支持向量機(jī)提出了一種灰色離散趨近律，并基于線性矩陣不等式給出了滑動(dòng)模態(tài)穩(wěn)定的充分條件。仿真結(jié)果說(shuō)明該控制器不僅削弱了系統(tǒng)抖浙江理工人學(xué)碩十學(xué)位論文振，而且抑制了非匹配不確定性對(duì)系統(tǒng)的影響。最后對(duì)全文進(jìn)行了概括總結(jié)，并指出了不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在理論和應(yīng)用上有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)，滑模變結(jié)構(gòu)控制，線性矩陣不等式，輸入飽和n浙
5、江理T大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractResearchofslidingmodecontrolforuncertaindiscretetimedelaysystemsTimedelaysanduncertaintiesareverycommoninvariousengineeringsystem，andtheyaleoftenreasonsofinstabilityanddegradationofperformanceincontrolsystems．Inrecentyears，、Ⅳitlldev
6、elopmentofmicrocomputertechnologyandneedsofindustrialautomation,analysisforuncertaindiscretecontrolsystemswithtimedelayissignificantbotllintheoryandapplications．Oneofthemostdistinguishedfeaturesofslidingmodecontrol(SMC)isthatafterreachingtheslidingmod
7、e，robustnessisguaranteedtosystemswithmatchedparameteruncertaintiesandexternaldisturbances．Thecontrolalgorithmissimpleandeasytoberealized，andsystemdynamicsperformanceonslidingmodecanbepre-designed．SMCisaneffectiverobustcontrolapproachforuncertainsystem
8、s，nonlinearsystems，time-delaysystems，andtime—varyingsystems．Firstly,therelativestudiesonslidingmodecontrolfortimedelaysystemsuptonOWaregivenindetail．Secondly,theconceptsofslidingmodecontrolareproposed．Then,designingofdifferentslidingmodecontro
