全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中的多視點(diǎn)視頻拼接

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3、icationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByChenHaoSupervisor:Prof.LuGuanmingApril2016南京郵電大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加ｔｕ標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示了謝

4、意。一本人學(xué)位論文及涉及相關(guān)資料若有不實(shí)，切相關(guān)的法律責(zé)任愿意承擔(dān)。Ｉ研巧生簽名：下Ｓ、聲日期：興４早南京郵電大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)南京郵電大學(xué)可１＾保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔；允許論文被查閱和借閱；可Ｗ將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索；可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。論文的公布（包括刊登）授權(quán)南京郵電大學(xué)研究生院辦理。涉密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書。寺＾、研究生簽

5、名：鄭導(dǎo)師簽名；曰期盧巧＿摘要多視點(diǎn)視頻拼接技術(shù)是當(dāng)前圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值，例如用于實(shí)現(xiàn)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)。針對(duì)駕駛員在泊車時(shí)，受到視野和車位狹小等客觀條件的限制，極易發(fā)生擦碰事故這一現(xiàn)狀，全景視圖泊車輔助系統(tǒng)能夠提供車身周圍實(shí)時(shí)的俯視全景圖像，從而消除了車身周圍的視野盲區(qū)，給駕駛員泊車提供有效的輔助作用，在一定程度上能夠減少事故率。文中對(duì)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)如下方案：首先，在汽車周圍固定四個(gè)攝像頭，采集標(biāo)定圖像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，利用標(biāo)定系數(shù)矯正圖像畸變；然后，采集特定圖像

6、并矯正，并將其轉(zhuǎn)換成俯視圖；對(duì)俯視圖進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，根據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)圖像進(jìn)行融合拼接，生成并顯示全景視頻。主要的工作如下：（1）針對(duì)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中視頻拼接的實(shí)時(shí)性的要求，提出了基于特定圖像拼接與查表法相結(jié)合的多視點(diǎn)視頻拼接方法。（2）分析比較了各種攝像機(jī)標(biāo)定算法的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需求采用張正友標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。（3）分析比較了SIFT、SURF以及ORB三種特征提取及描述方法，采用ORB特征進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。（4）針對(duì)圖像融合問題，本文在保證實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)之上，對(duì)漸入漸出算法進(jìn)行了一定的改進(jìn)，使得融合效果有所提升。

7、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中提出的方法可有效用于實(shí)時(shí)性要求較高的多視點(diǎn)視頻拼接。關(guān)鍵詞:全景圖，圖像拼接，輔助駕駛，攝像機(jī)標(biāo)定，特征匹配IAbstractMulti-viewvideostitchingtechniqueshasverygreatpracticalimportanceandsignificantengineeringapplicationperspectivewhichmainlyusedinthesurroundviewparkingassistsystem.Thesurroundviewparkingassists

8、ystemcanprovidesreal-timesurroundingcircumstancebywhichtheproblemofnarrowviewwhichisthemainreasonofaccidentscouldbesolved.Onthebasisoftheresearch