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1、考淘n^afSouthChinaUniversityofTechnology碩士學(xué)位論文全景視覺泊車輔助系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)作者姓名_________________曾帆光__學(xué)科專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師林耀榮高級工程師所在學(xué)院電子與信息學(xué)院論文提交日期2015年6月ResearchandDesignofPanoramicViewParkingSystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZengFanguangSupervisor：SeniorEn
2、gineerLinYaorongSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分類號：TP391.41學(xué)校代號：10561學(xué)號：201220108587華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文全景視覺泊車輔助系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)作者姓名：曾帆光指導(dǎo)教師姓名、職稱：林耀榮高級工程師申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科專業(yè)名稱：通信與信息系統(tǒng)研究方向：現(xiàn)代通信理論與技術(shù)論文提交日期：2015年6月3日論文答辯日期：2015年6月6日學(xué)位授予單位：華南理工大學(xué)學(xué)位授予日期：年月日答辯委員會(huì)成員：主席：黃慶華委
3、員：林耀榮林春漪楊豐王濤華南理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研宄所取得的研宄成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研宄做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：〉芻松隹日期：圳s年6月8日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研宄生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬華南理工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保存并
4、向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許學(xué)位論文被查閱（除在保密期內(nèi)的保密論文外）；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。本學(xué)位論文屬于：□保密，在_____年解密后適用本授權(quán)書。木保密，同意在校園網(wǎng)上發(fā)布，供校內(nèi)師生和與學(xué)校有共享協(xié)議的單位校同意將本人學(xué)位論文提交中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社全文出版和編入CNKI《中國知識資源總庫》，傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。(請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“V”）作者簽名：
5、口期：如指導(dǎo)教師簽名：日期勝“作者聯(lián)系電話：電子郵箱：聯(lián)系地址(含郵編摘要受車位擁擠和駕駛員視野狹窄等條件限制，駕駛員在泊車時(shí)極易發(fā)生泊車事故。為解決駕駛員視野狹窄問題，出現(xiàn)了各種輔助泊車系統(tǒng)，而當(dāng)前較先進(jìn)的是全景視覺泊車輔助系統(tǒng)。全景視覺泊車輔助系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛員提供車身四周的俯視圖像，消除駕駛員的視野盲區(qū)，泊車時(shí)可提供有效的視覺輔助功能。本文對全景視覺泊車輔助系統(tǒng)算法進(jìn)行了研究，主要包括：研究張正友標(biāo)定法，實(shí)現(xiàn)了對魚眼攝像頭畸變失真校正；使用DLT算法實(shí)現(xiàn)了俯視圖的變換；提出了基于標(biāo)記點(diǎn)配準(zhǔn)的全景圖拼接方案，實(shí)現(xiàn)
6、了全景圖像的拼接；使用加權(quán)平均融合算法消除全景圖拼接縫隙；使用對數(shù)直方圖均衡化算法解決了圖像亮度不足以及亮度縫隙問題；設(shè)計(jì)了一種帶加權(quán)平均融合的查找表方法，在嵌入式平臺實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)算法。本文還研究了基于TMS320DM6437和TVP5158的硬件系統(tǒng)方案，在平臺上設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于DSP/BIOS的四路視頻采集驅(qū)動(dòng)。研究了基于TMS320DM6437數(shù)字信號處理器的系統(tǒng)算法優(yōu)化方法，將算法移植到硬件平臺上。測試結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)算法的有效性和實(shí)時(shí)性。關(guān)鍵字：全景拼接；四路視頻采集；TMS320DM6437；TVP515
7、8IAbstractDuetothelimitationofparkingspaceandthedriver’svision,parkingaccidentsarelikelytooccur.Tosolvethisproblem,variousauxiliaryparkingsystemsareproduced,andthecurrentadvancedsystemispanoramicviewparkingassistancesystem.Thepanoramicviewparkingassistancesyst
8、emscanprovidedriverwithatop-viewedimagearoundthecar,whichaimstoeliminatethedriver’svisionblindspotandprovidesthedriverwitheffectivevisualauxiliaryfunctionwhileparking.Inthisthesis,
