幾類非線性時變時滯系統(tǒng)的觀測器設計

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1、Ａｉ＇＇．．；ｐ．．謂Ｍｉｒ．：Ｉ暖■書＂＂ｍ‘Ｍ－巧鍵‘＾蝴師ｉ告：二鑑護？＾；擊胃論文題目：化巧非麵時補滯系統(tǒng)的ｌｉ．觀測器設計學科專業(yè)：該籌學與控制論＇－．？＞．／作者姓名：；胃Ｉｆｌｌ賽：；指導教師：董亞麗￣＇，＇＂．．．＂２０１５年１２月Ｖ．完成日期：＿；ｆ｜＾．．＾；；－；ｉｒｖ＾３ｆ３ｉ：：ｓｒｅ?。幔椋?？＂＇；ｉｉ＾ＭＨＢＰ．兵＾■ｉ９ｈ［獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在

2、導師指導下近行的研究工作和取得的研究成果之處外包含其他人已經發(fā)表或，除了文中特別加標注和致謝，論文中不撰寫過的研巧成果，也不包含為獲得天津王業(yè)大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料一．與我同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意．學位論文作者簽名巧簽字１：１期：遽年Ｊ月７口；學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解天津工業(yè)大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定．特授權天津工業(yè)大學可Ｗ將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫近行檢索．，并采用影印、縮印或掃

3、描等復制手段保存、匯編Ｗ供查閱和借閱同意學校向國家有關部ｎ或機構送交論文的復印件和磁盤．（保密的學位論文在解密后適用本按權說明）■Ｖ：學位論文作者簽名：導師簽名＾簽字日期與１［年３月円簽字鬥剛苗＾申３ＷＨ了學位論文的主要創(chuàng)新點一一、研究類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時變時滯的非線性動．首先為系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設計問題，對于給定的觀測器增益矩陣心通ａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋ過構造新的Ｌｙｐｉｉ泛函、結合單邊李普希茨條件和內部有界．其次性條件，當，本文建立了觀測誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的

4、新的充分條件一類帶有區(qū)間時變時滯的非線性系統(tǒng)觀測器增益矩陣未知時，文中，對建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據，并提供了觀測器增益矩陣的設一．對類帶有時變時滯的線性系統(tǒng)文中給出了觀測器誤差動態(tài)計方法，漸近穩(wěn)定的新判據并給出觀測器増益矩陣的設計方法．本文通過仿真，例來說明所得結果的有效性．二一、研究類帶有區(qū)間時變時滯的不確定非線性動力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設計問題．首先對于給定的觀測器增益矩陣心通過構造新的，Ｌａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉ抵函、結合單邊李普希茨條件和內部有界性條件對該ｙｐ，．其次不確定

5、非線性系統(tǒng)建立了誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件，當觀測器增益矩陣未知時，文中建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件并給出了觀測器增益矩陣的設計方法．對于帶有常時滯的非線性系，統(tǒng)及可測輸出沒有不確定項的非線性系統(tǒng)，文中分別建立了誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據并給出了觀測器增益矩陣的設計方法．文中給出仿真例說，明了所得結果的有效性．Ｈ一、研究類帶有混合時變時滯及非線性干擾的中立切換系統(tǒng)的有限時間有界和基于觀測器的好有限時間鎮(zhèn)定問題．通過構造新的多。Ｌａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函用矩陣不等式技術

6、和平均駐留時間方法ｙｐ，并應，文中建立了一并給類非線性切換中立系統(tǒng)有限時間有界的新的充分條件，一一出類非線性切換中立系統(tǒng)致有限時間有界的新判據．然后通過構造，ａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋ新的多Ｌｉｉ泛函建立了非線性切換系統(tǒng)基于觀測器的輸ｙｐ，出反饋有限時間鎮(zhèn)定的新判據并給出了控制器增益矩陣和觀測器增益矩，一一陣的設計方法．進步對類非線性中立切換系統(tǒng)文中建立了基于觀，，測器的輸出反饋好有限時間鎮(zhèn)定的新判據．最后通過仿真例來說明所得。結果的有效性．摘要非線性時變時滯系統(tǒng)的觀測器和控制器的設計問

7、題是非線性系統(tǒng)領域的重要研究課題．本文對幾類非線性時變時滯系統(tǒng)的觀測器和控制器設計問題進行主要內容和研究成果如下：了研巧．首先一，研究類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時變時滯的非線性動力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設計問題．當觀測器增益矩陣己知時通過構造新的，ａｕｎｏｖ－ＫｒａｓｏｖｓｋＬｙｐｉｉ泛函，基于線性矩陣不等式技術Ｗ及應用自由權矩陣方法，對一類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時變時滯的非線性動力系統(tǒng)，我們建立了觀測誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件一．當觀測器增益矩陣未知時，對類帶有區(qū)間時變時滯的非線性

8、系統(tǒng)，文中建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新判一據．類帶有時變時滯的線性系，并提供了觀測器增益矩陣的計算方法文中針對統(tǒng)，建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據，并給出觀測器增益矩陣的設計方．法文中給出仿真例說明了所得結果的有效性．其次一類帶有區(qū)間時變時滯的不確定非