單邊lipschitz非線性時滯系統(tǒng)函數(shù)觀測器和跟蹤控制設(shè)計

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1、＂．．．．？．ｒ，，學(xué)校代碼１０３４５研究類型應(yīng)巧研究故巧捉大變ＺＨＥ１ＩＡＮＣＮＯＲＭＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ１－－４＇；，：，．Ｖ＼，，；‘｜．，Ｔ；．，哨＇戶？一備’＇．．．，；，一碩去學(xué)位論文Ｊ片■：？■ｉ．■＼＇Ｖ．昭＼，：Ｖ‘一‘．：’１Ｖ．．Ｖ／＇？Ｖ＇；Ｖ：歷目：全邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非線性時滯系統(tǒng)函數(shù)觀測器和跟蹤控制設(shè)計一Ｉ．、＇學(xué)種專

2、業(yè)：斯理電子學(xué)、Ｉ年級；２０１３級學(xué)號；２０１３２１０７０５’一、巧究生：王貞妾指導(dǎo)教師：蔡秦巧尤；、．？．．．中困分類寺：ＴＰ３９３論文提交時巧：２０１６年０５月地日．＇－Ｓ，＇？一．擊，．＇？、ｔ－、．？．．Ｖ．？、、－．．、＂－．．、？？‘Ｖ．■單邊Ｌｉｐｓ濁ｉｔｚ非線性時滯系統(tǒng)函數(shù)觀測器和跟蹤控制設(shè)計作者；王貞蕓Ａｕｔｈｏｒ：ＷａｎＺｈｅｎｕｎｇｙ申請學(xué)位類別；王學(xué)碩±ＤｅｒｅｅＣａｔｅｏ

3、ｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｙｇｇ學(xué)科專業(yè)；物理電子學(xué)Ｓｕｂｅｃｔ：ＰｈｓｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｊｙ學(xué)位授予單位；浙江師范大學(xué)ＤｅｇｒｅｅＣｏｎｆｅｒｒｉｎｇＵｎ化ＺｈｅｊｉａｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ指導(dǎo)教師；蔡秀珊Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＣａｉＸｉｕｓｈａｎ論文提交時間：２０１６年０５月ＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅ：Ｍａｙ２０１６單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非線性時滯系統(tǒng)函數(shù)觀測器和跟蹤控制設(shè)計摘要

4、最近的二千年里，非線性系統(tǒng)的觀測器和跟蹤控制問題得到了相當(dāng)多的關(guān)注－，ＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉ并提出了多種設(shè)計方法本文基于ｙｐｉ泛函Ｗ及線性矩陣不等式（ＬＭＩ）理論，研究了單邊ＬｉｐｓｃＷｔｚ非線性時滯系統(tǒng)的函數(shù)觀測器和跟蹤控制設(shè)計。主要內(nèi)容如下：首先，研究了單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非線性時滯系統(tǒng)的函數(shù)觀測器設(shè)計問題。應(yīng)用ＬＭ－線性矩陣不等式理論，選取合適的ＬａｕｎｏｖＫｍｓｏｖｓｋｉｉ泛函，從而得到了（）ｙｐ函數(shù)觀測器増益矩陣的存在條件，并系統(tǒng)地給出了其増益矩陣的設(shè)計方法。

5、仿真實例驗證了所設(shè)計的函數(shù)觀測器的可行性。其次，Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非線性時滯系統(tǒng)航函數(shù)觀測器設(shè)計方法研究單邊。應(yīng)用廣義逆矩陣方法，給出觀測器増益矩陣存在的充分條件，利用線性矩陣不等式理一論，Ｗ及單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ和二次內(nèi)部有界條件，進(jìn)步地確定増益矩陣。通過選－Ｋｋａｕｎｏｖｒａｓｏｖｓｉｉ泛函證明了誤差動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，取合適的Ｌｙｐ。當(dāng)無噪聲時所設(shè)計的函數(shù)觀測器的觀測誤差漸近收斂于零，；當(dāng)噪聲存在時所設(shè)計的函數(shù)觀測器可有效地抑制干擾。仿真實例通過有時滯及無時滯兩類情形下函數(shù)

6、觀測器設(shè)計的對比來驗證所提出方法的有效性。最后，研究單邊Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題。針對單邊－Ｌｉｓｃｈｉｔｚｐ非線性時滯系統(tǒng)，選取合適的Ｌｙｐｕｎｎｏｖｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，應(yīng)用線性矩陣不等式理論分析誤差動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，然后結(jié)合Ｓｃｈｕｒ補(bǔ)性質(zhì)得到了滿足化。跟蹤性能指標(biāo)的信號跟蹤控制器的設(shè)計方法。仿真結(jié)果說明所提出方法的有效性。－關(guān)鍵詞：ＬｉｈｉｔｚＬＫｋｉｉ泛函非線性系統(tǒng)；時滯；單邊ｐｓｃ；ｙａｐｕｎｏｖｒａｓｏｖｓ；函數(shù)觀測器；跟蹤控制；線性

7、矩陣不等式ＩＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＯｂｓｅｒｖｅｒａｎｄＴｒａｃｋｉｎＣｏｎｔｒｏｌＤｅｓｉｎｆｏｒｇｇＯｎｅ－ＳｎｅａｒＳ－ｉｄｅｄＬｉｓｃｈｉｔｚＮｏｎｌｉｓｔｅｍｓｗｉｔｈＴｉｍｅｄｅｌａｐｙｙＡＢＳＴＲＡＣＴＩｎｒｅｃｅｎｔｔｗｅｎｔｅａｒｓｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｒｄｅｓｉｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｙｙ，ｇｇｓｙｓｔｅｍｓｈａｖｅａｔｔｒａｃｔｅｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｅｎｔｉｏｎ，ａｎｄ

8、ｍａｎｙｄｅｓｉｎｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｒｏｏｓｅｄ．ｇｐｐ－ｆｔＢａｓｅｄｏｎＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉｕｎｃｉｏｎａｌａｎｄｉｔｒｉｘｉｎｅｌｉｔｈｌｎｅａｒｍａｕａｔＬＭＩｅｏｒｙｐｑｙｙ，（）－ｔｈｉｓａｅｒｉｎｖｅ巧ｉａｔｅｄｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｔｒａｃｋｉｎｃｏｎｔｒｏｄｅｓｉｎｆｏｒｏｎｅｓｉｄｅｄｐｐｇｇｌｇ