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《帶有輸入飽和時滯系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定問題.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文帶有輸入飽和時滯系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定問題LOCALSTABILIZATIONPROBLEMFORSYSTEMSWITHINPUTSATURATIONANDTIMEDELAY戴戴戴明明明哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2018年年年6月月月國內(nèi)圖書分類號：TP13學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：62-5密級：公開工工工程程程碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文帶有輸入飽和時滯系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定問題碩士研究生：戴明導(dǎo)師：周彬教授申請學(xué)位：工程碩士學(xué)科：控制工程所在單位：航天學(xué)院答辯日期：2018年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱
2、工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TP13U.D.C:62-5DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringLOCALSTABILIZATIONPROBLEMFORSYSTEMSWITHINPUTSATURATIONANDTIMEDELAYCandidate:DaiMingSupervisor:Prof.BinZhouAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlEngineeringA?liation:SchoolofAstronau
3、ticsDateofDefence:June,2018Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要在實際工程中飽和與時滯現(xiàn)象普遍存在，這常常是影響控制效果的主要因素。因此，單獨帶有飽和環(huán)節(jié)的系統(tǒng)與單獨帶有時滯環(huán)節(jié)的系統(tǒng)都已被大量的學(xué)者進行了研究，尤其是同時包含飽和和時滯的系統(tǒng)的研究難度頗大，具有很大的研究價值。尤其是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定需要引入閉環(huán)控制律使其鎮(zhèn)定時，其吸引域的估計方法以及控制律的設(shè)計方法在實際工程以及理論分析中都具有十分重要的價值。本文主要研
4、究對于不穩(wěn)定的系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定問題，得到了四種帶有輸入飽和時滯環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。首先，在對飽和環(huán)節(jié)的凸組合描述的研究基礎(chǔ)上，本文對其進行了推廣，通過選取多個決策向量求解LMI，得到所估計的吸引域的并集來表示最終的吸引域估計，可以顯著降低吸引域估計的保守性。其次，利用Razumikhin方法對包含輸入飽和時滯環(huán)節(jié)的不穩(wěn)定系統(tǒng)進行局部鎮(zhèn)定的穩(wěn)定性分析，提出了兩種不同的局部穩(wěn)定判據(jù)，一種利用到了Jessen不等式，另一種借助于系統(tǒng)變形的思想。最后，利用Krasovskii方法對上述同樣的系統(tǒng)進行分析，也提出了兩種不同的局部穩(wěn)定判據(jù)，根據(jù)所選取的Krasovs
5、kii泛函的不同，可分為包含狀態(tài)導(dǎo)數(shù)的Krasovskii泛函構(gòu)造方法和只包含狀態(tài)的Krasovskii泛函構(gòu)造方法。通過給出具體的仿真實例，比較了上述四種方法的異同以及保守性大小。本文所用到的相關(guān)算法對于解決包含飽和時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及吸引域估計具有重要意義，大量的仿真也驗證了所得出的判據(jù)的可行性。關(guān)鍵詞：飽和；時滯；局部鎮(zhèn)定；吸引域估計-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文AbstractItwascommonthatsaturationanddelayinactualsystems,whichwerethemainfactorofthecontro
6、le?ect.Thesystemswhichcontaininputsaturationortimedelayhadbeenresearchedforplentyofworksfordecades.Thesystemswhichcontainbothinputsaturationandtimedelaywereespeciallyhardtoprocess,sotheresearchofthesesystemswasvaluable.Thispapermajorinthestabilizationofunstablesystems,andwecameupt
7、o4methodsforthesystemsstabilitycriterion.Firstofall,westudiedtheunstablesystemwithinputsaturation,andintroducedtheconvexhulldescriptionmethod.Basedonthisconvexhulldescription,weadvancedanewmethodtodecreasetheconservationoftheattractiondomainestimatebyincreasenum-bersofthedecisionv
8、ector.Then,weproposed2stabilitycr
