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《具有飽和輸入變時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)滑動?？刂?pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、《電氣自動化》2O10年第32卷第5期控制理論及其應(yīng)用ControlTheo~＆Application具有飽和輸入變時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)滑動模控制六許建強(上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院理學(xué)院。上海200235)摘要：研究了一類具有飽和執(zhí)行器且含不匹配不確定性和匹配外界擾動的變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題?；诨？刂圃硖岢隽艘环N白適應(yīng)控制方法。該方法不僅取消了飽和界已知的條件，而且給出了滑動模態(tài)存在性和可達性的條件。關(guān)鍵詞：飽和滑動?？刂茣r變時滯自適應(yīng)控制【中圖分類號】TP273【文獻標識碼】A【文章編號】1000—3886(2010)05—0008—03Adapt
2、iveSliding—ModeControlforTimeVaryingDelaySystemwithSaturatingInputXuJianqiang(CollegeofSciences，ShanghaiInstituteofTechnology,Shanghai200235，China)Abstract：Thestabilizationproblemforaclassoftimevaryingdelaysystemwithsaturatinginput，mismatcheduncertaintiesandmatchedexternalpe
3、rturbationsareinvestigatedinthispaper．Basedonthetheoryofsliding—modecontrol，anoveladaptiveschemeisproposed．Theapproachnotonlyremovestheassumptionthattheboundsofthesaturationareknown，butalsogivetheexistenceandreachablecon—ditionsofthesliding—mode．Keywords：saturationsliding-·m
4、odecontroltime-varyingdelayadaptivecontrol0引言本文在上述研究的基礎(chǔ)上，針對一類具有飽和執(zhí)行器且含不近來，在時滯系統(tǒng)中引入滑動模控制已被證明是一種有效的匹配不確定性和匹配外界擾動的變時滯系統(tǒng)，提出了一種基于滑控制策略。文獻【1】針對一類時滯系統(tǒng)給出了一種新的魯棒滑動?？刂圃淼淖赃m應(yīng)控制方法。該方法不僅取消了飽和界已知的模控制方法，但要求不確定擾動的界是已知的。當不確定性未知假設(shè)，而且在考慮了各種不確定性和擾動的情況下，給出了滑動模時，牛玉剛等提出了不確定非線性狀態(tài)時滯系統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)態(tài)存在性和可達性的
5、條件，從而保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。仿真結(jié)果也驗證了該控制方案的有效性。絡(luò)的滑動?？刂撇呗?。然而，在上述文獻中考慮的滯后均為常數(shù)。對于時變時滯系統(tǒng)，Chou等1提出了一種自適應(yīng)的變結(jié)構(gòu)控制器1系統(tǒng)描述可以使系統(tǒng)狀態(tài)趨于零，但不確定性要求滿足所謂的匹配條件。考慮如下具有飽和輸入的一類不確定時變時滯系統(tǒng)：但是上述文獻都基于執(zhí)行器不具有飽和特性的假設(shè)。然而，在實x(t)=(A+△A(f))x(t)+(Ad+△Ad(￡))(一d(t))際系統(tǒng)中飽和執(zhí)行器是普遍存在的，如果不考慮執(zhí)行器的飽和特+B(sat(u(t))+t，，x(t—d(t))))(1)
6、性不僅會惡化控制系統(tǒng)的性能，還會影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對()=(￡)t∈[一d，0]帶飽和執(zhí)行器的線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定問題已有許多其中(t)∈R是狀態(tài)向量，a(t)∈R是控制輸入。A，A，是具研究成果[51，文獻[5】用Razumikhin方法研究了一類帶飽和執(zhí)有適當維數(shù)的常值矩陣。△A(t)和△A(t)為未知的時變系統(tǒng)參數(shù)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題，所得結(jié)果以求解代不確定性。廠(·)是未知的非線性函數(shù)代表不確定外界擾動或系統(tǒng)數(shù)Riccati方程的形式給出。文獻【8】則采用線性矩陣不等式的方的未知非線性部分。d(t)是時變
7、時滯滿足：法設(shè)計無記憶狀態(tài)反饋控制器對一類帶飽和執(zhí)行器的不確定線性0“已知的。在死區(qū)斜率和飽和界均未知的情形下，文
8、獻[10】研究了其中：sat(Ui())={(f)一≤Ui(#)≤¨i=1，2，?，m(3)【一u“u(f)<一“一類具有死區(qū)飽和輸入的不確定時滯混沌
