圓錐鏡面折反射攝像機(jī)的標(biāo)定與自標(biāo)定

《圓錐鏡面折反射攝像機(jī)的標(biāo)定與自標(biāo)定》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、分類號(hào)ＴＰ３９１密級(jí)公開ＵＤＣ編號(hào)《＊若乂學(xué)碩女研堯ｉ緣化俗戈盛目ｎｔ鐘面折反新攝ｉ刷脯＾定與自碌定ａ－ＴｉｔｌｅＣａｌ化ｒｔｉｏｎａｎｄＳｅｌｆｃａｌｉｂｒａ村ｏｎｆｂｒｔｈｅＣｏｎｉｃａｌＭｉｒｒｏｒＣａｔａｄｉｏｐｔｒｉｃＣａｍｅｒａ學(xué)院（所、中心）數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院專業(yè)名稱計(jì)算數(shù)學(xué)研究生姓名任麗娜學(xué)號(hào)１２０１３０００８０７導(dǎo)師姓名趙越職稱副教巧２０１６年５月扉頁：論文獨(dú)創(chuàng)性聲明及使用授權(quán)本論文是作者在導(dǎo)師指導(dǎo)下取得的研巧

2、成果。除了文中特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，不存在飄竊或抄襲斤為一。與作者同工作的同志對(duì)本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意。現(xiàn)就論文的使用對(duì)云南大學(xué)授權(quán)如下：學(xué)校有權(quán)保留本論文（含電子版），也可Ｗ采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文；學(xué)校有權(quán)公布論文的全部或部分內(nèi)容，可Ｗ將論文用于查閱或借閱服務(wù)；學(xué)校有權(quán)向有關(guān)機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文用于學(xué)術(shù)規(guī)范審查、社會(huì)藍(lán)督或評(píng)獎(jiǎng)；學(xué)校有權(quán)將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容錄入有關(guān)數(shù)據(jù)庫用于檢索服務(wù)

3、。（內(nèi)部或保密的論文在解密后應(yīng)遵循此規(guī)定）研究生簽名；在獻(xiàn)鋪導(dǎo)師嫁日期：２〇／畔鐘的ｆ＾病要圓錐鏡面折反射攝像機(jī)在外圍有更高的分辨率，減少了像的視覺變形且形狀、．錐形反射鏡面攝像機(jī)屬于非中屯的攝像機(jī)系統(tǒng)簡單，相對(duì)于中也折反射攝像機(jī)模型的標(biāo)定更加復(fù)雜．本文利用非中也軸對(duì)稱系統(tǒng)和近似中也模型研究了錐面鏡的標(biāo)定和自標(biāo)定，獲得錐面鏡的內(nèi)參數(shù)和像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，主要內(nèi)容如下：一１．對(duì)于非中也軸對(duì)稱系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱鏡面，發(fā)現(xiàn)空間內(nèi)任點(diǎn)的反射像點(diǎn)，一直接投影像點(diǎn)，及軸的像點(diǎn)在條直線上，因

4、此可利用交比不變性求出主點(diǎn)，然一像點(diǎn)形成的輪廓圓．后再利用主點(diǎn)和某，求解出主點(diǎn)的極線該極線與過該像點(diǎn)的切線的交點(diǎn)一，與主點(diǎn)與像點(diǎn)的連線的交點(diǎn)就是組正交方向上的消失點(diǎn)，利用兩個(gè)像點(diǎn)求出兩組正交方向上的消失點(diǎn)，進(jìn)而求解出圓錐鏡面折反射攝像機(jī)的尺度因子和崎變因子．２．根據(jù)近似中也模型的原理，發(fā)現(xiàn)近似中也模型與中也模型的區(qū)別在于視點(diǎn)和視覺軸不共軸，與圓錐鏡面折反射投影的性質(zhì)相同，因此可Ｗ利用近似中也模一型和近似極幾何對(duì)圓錐鏡面折反射攝像機(jī)進(jìn)行自標(biāo)定．首先，對(duì)空間內(nèi)任些點(diǎn)在不同的位置拍兩幅圖，用

5、８點(diǎn)算法ＲＡＮＳＡＣ，然后初始化內(nèi)參數(shù)，利用己知的內(nèi)參數(shù)估計(jì)基礎(chǔ)矩陣Ｆ，最后，給定可被表述的數(shù)據(jù)利用ＬＭ算法非線性估計(jì)出內(nèi)參數(shù)．３．利用ＭＴＬＡＢ軟件完成了模擬數(shù)據(jù)和真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文中的標(biāo)定方法是有效的．關(guān)鍵詞：圓錐鏡面折反射；非中也軸對(duì)稱系統(tǒng)；近似中也模型；近似極幾何；消失點(diǎn)ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＣｏｎｉｃａｌｍｉｒｒｏｒｃａｔａｄｉｏｐｔｒｉｃｃａｍｅｒａｓｈａｖｅｈｉｇｈｅｒｒｅｓｏｌｕｔｉｏ打ｉｎｔｈｅｅｒｉｈｅｒｙ，ｌｏｗｅ

6、ｒｐｐｔｈｅｖｉｓｕａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎａｎｄｈａｖｅｓｉｍｐｌｅｓｈａｐｅ．Ｃｏｎｉｃａｌｍｉｒｒｏｒｃａｍｅｒａｂｅｌｏｎｇｓｔｏｔｈｅｎｏｎ＊－ｗｃｅｎｔｅｒｃａｍｅｉａｓｙｓｔｅｍｉｔｈａｓｅｃｔｔｏｔｈｅｃｅｎｔｒａｌｃａｔａｄｉｏｔｒｉｃｃａｍｅｒａｍｏｄｅｌ，ｐｐ－ｍｍｅｔｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｍｏｒｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ．Ｔｈｉｓａｅｒｕｓｅｓｔｈｅｎｏｎｃｅｎｔｒａｌａｘｉｓｓｉｃｓｓｔｅｍｓｐｐｙｙａｎ

7、ｒｏｘ－ｄａｐｐｉｍａｔｅｃｅｎｔｅｒｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｃｏｎｉｃａｌｍｉｒｒｏｒｓｔｕｄｉｅｓｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｓｅｌｆ化，ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｂｔａｉｎｔｈｅｃｏｒｎｅａｌｍｉｒｒｏｒｃａｔａｄｉｏｔｒｉｃｃａｍｅｒａｓｉｎｎｅｒａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅ，ｐｐｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｉｍａｇｅｓ化ｅｍａｉｎｃｏｎｔｅｎｔｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ：，－ｍｍｅｍｍｅｌ．Ｆｏｒｔｈｅｎｏｎｃｅｎｔｒａｌａ

8、ｘｉｓｓｔｒｉｃｓｓｔｅｍｏｆｒｏｔａｔｉｎｓｙｔｒｉｃｍｉｒｒｏｒｆｉｎｄｓｙｙｇ，ｆｏｒａｇｉｖｅｎｗｏｒｌｄｏｉｎｔ曲ｅｒｅｉｓａｌｉｎｅｉｎｔｈｅｉｍａｅａｓｓｉｎｔｈｒｏｕｈｉｔｓｒｅｆｌｅｃｔｅｄｉｍａｇｅｐｇｐｇｇ，ｄｉｒｅｃｔｉｍａｅｔｈｅｉｍａｅｏｆｔｈｅｍｉｒｒ