基于混合濾波算法的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的研究

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1、－＇兮如ｖ社Ｈ：乂．；ｇ妊．‘、－’＇＇＂一？Ｓ不－．’．：．．．－、＇＇ｉ、女學(xué)號學(xué)巧代招；３１３５６０１１：１０１２６Ｃ巾鳥．ＴＰ３９３編號：，分類?！觯崳姡椋睿睿澹颍牐停希危牵希蹋桑粒牐眨危桑郑牛遥樱桑裕伲崳姡?？．’．與＇，，爾±學(xué)隹繼褒‘常ＭＡＳＴ喔ＲＢ正浸浸匿股ＴＡＴＩＯＭ：軒，＾基于混合濾波算法的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的研究■牛．’：＇－片－－＇－節(jié)；．．￣學(xué)院；電子信息工程學(xué)院；專業(yè)；信息與通信工程研究方向；物聯(lián)網(wǎng)姓名：

2、董思宇巾－白＞Ａ．．辟邊：指導(dǎo)教師；韓襄練論：３１３５６０１學(xué)校代碼：１０１２６學(xué)號１９３編：：ＴＰ３分類號號論文題目基于混合濾波算法的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的研究學(xué)院；電子信息工程學(xué)院專業(yè)；信息與通信工程研究方向：物聯(lián)網(wǎng)姓名：葦思宇指導(dǎo)教師；白鳳山２０化年４月巧日內(nèi)藻古大學(xué)碩丄＇學(xué)位論義原創(chuàng)性聲明的指導(dǎo)下進(jìn)斤的研究工作及取得的研究成果。除本義已本人聲明：所呈交的學(xué)位化文是本人在導(dǎo)師經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研巧成果，也不包含為

3、獲得內(nèi)蒙古大學(xué)及其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料一同王作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中。與我作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期＇１：：＾日期在學(xué)期間研究成果使用承諾書目本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留，：、使用學(xué)位論文的規(guī)定Ｐ內(nèi)蒙古大學(xué)有權(quán)將學(xué)位論文的全部內(nèi)容或部分保留并向國家有關(guān)機(jī)構(gòu)、部ｎ送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，也可Ｗ采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。為保護(hù)學(xué)院和導(dǎo)師的知識產(chǎn)權(quán)，作者在學(xué)期間取得的研巧成果屬于內(nèi)蒙古大學(xué)。作

4、者今后使用涉及在學(xué)期間主要研究內(nèi)容或研究成果，須征得內(nèi)蒙古大學(xué)就讀期間導(dǎo)師的同意，；若用于發(fā)表論文版權(quán)單位必須署名為內(nèi)蒙古大學(xué)方可投稿或公開發(fā)表。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：Ｈ日期：ｒ、內(nèi)蒙古火學(xué)頓±學(xué)位論文基于混合濾波算法的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的研究摘要一一二一世紀(jì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)直Ｗ來都是科技領(lǐng)域的前沿課題之，十。，由于其中關(guān)聯(lián)了許多其他領(lǐng)域的技Ｗ來更是得到了大幅度的發(fā)展和進(jìn)步術(shù)，近年來這些領(lǐng)域技術(shù)的進(jìn)步，也間接推動了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)不斷創(chuàng)新。這項技術(shù)越來越受到重視，也更多地應(yīng)用到社會各個層

5、面中。這其中，基于無一一線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線傳感器定位技術(shù)就是應(yīng)用廣泛的技術(shù)之。直來，該。技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)是提高精確性，減少工作開銷，并且降低成本一本文在研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位基本理論的基礎(chǔ)上，提出了種基于民ＳＳＩ測距定位算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法，并且將該系統(tǒng)與上位機(jī)軟件相一一結(jié)合，，組成套較為完整的定位系統(tǒng)。在開始定位工作前本文先依據(jù)種無線信道模型，結(jié)合實際測量數(shù)據(jù)，確定模型中的定位參數(shù)Ａ值和ｎ值。該系統(tǒng)開始工作時，先利用ＣＣ２５３０構(gòu)成無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，采集接收到的信號強度數(shù)一值，送些信息會通過串口實時地傳輸?shù)缴衔?/p>

6、機(jī)的定位軟件。定位軟件搭載了種融合了均值濾波、高斯濾波、卡爾曼濾波和線性插值的混合濾波算法，利用該處理送些數(shù)據(jù)一，得到個較為精確可靠的結(jié)果，再代入無線信道模型中，將屯、信號強度值轉(zhuǎn)換為所需求的節(jié)點間距離，最后利用蘭角質(zhì)定位算法，計算出。未知節(jié)點的位置坐標(biāo)依照所得位置坐標(biāo)，未知節(jié)點的移動情況會繪制在定位軟件上。上述的混合濾波算法會用Ｍａｔｌａｂ軟件進(jìn)行仿真，此驗證該算法對于精確度的提高。軟件部分會給出實際測試圖像。Ｉ內(nèi)聚＇山大巧碩±學(xué)位論義通過Ｍｔａｌ化化真，本文提巧的算法融合了各個算法的優(yōu)點，對于實際應(yīng)用中的外部干擾有較

7、強的抵抗能力，相較于其他定位算法在精確度上有很大提高，存在著繼續(xù)研究的價值。、關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)二；定位技術(shù)；混合濾波；角質(zhì)屯定位算法；應(yīng)用軟件ＩＩ內(nèi)蒙古大巧傾：ｔ學(xué)位論義ＲＥＳＥＡ民ＣＨＯＦＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＩＮＷＩＲＥＬＥＳＳＳＥＮＳＯＲＮＥＴＷＯＲＫＢＡＳＥＤＯＮＭＩＸＥＤＦＩＬＴＥＲＡＬＧＯＲＩＴＨＭＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎｏｓｉ；ｌｏｇｙｈａｓａｌｗａｙｂｅｅｎｏｎｅｏｆ化ｅｔｏｐｃｓａｔｔｈｅｆｏ

8、ｒｅｆｒｏｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｋｃｈｎｏｌｏｇｙ．