隨機自適應(yīng)對偶控制算法研究

《隨機自適應(yīng)對偶控制算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、￣？■，＂？－．，■—ｉＣ＂，ｔｉ？、巧刮３：：乃－■、＂－，－一－－、＇Ｉ－、－—，－？：；護(hù)ｆ；言；、：？？－？＊ｒ－＊ｒ，－‘．％？？－？■？；；．：＇推－■屯．；．－心；＇Ｔ．－’－°－：二－、－。￣占；＾：；＊；、：－、＇＇ｉ：；ｉ：課別；啡皆！｜踩；ｒ，：＇－＇—．＇：■＞，ｉ．＇，；－＇‘＇＇‘‘？；＇＞＇－＇畫＇－ｎＦ：：；．三請￡式三ｉｆｔ．；：■ｙ＾：；－－．．—：Ｖ：＼；密級無：；．．

2、號ＴＰ＼＼，分類１３樂知ＩＵ禱：穿ｘｒＡＮ了ＥＣＨＮＱＬＱＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ碩±學(xué)位論文題目：隨機自適應(yīng)對偶控制算法研究＇＇＇＇■＇＇？■■；＼＇■■■：，＇：＇＇．：，：．作者指導(dǎo)教師：錢富才教據(jù)——―．＿―＂％＼；申請學(xué)位學(xué)科：控制理論與控制工程—％ｂ＊—，’Ｖ’巧：，―／ｒ．－？＂？，，，＇＇．苗去。產(chǎn)節(jié)．片說＇１＾＇２０１６年５月３０日密級無分類號ＴＰ１３《和ｆＵ義：ｔ，

3、ＸＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ碩壬學(xué)位論文題目；隨機自適應(yīng)對偶控制算法硏究作者：局首勻指導(dǎo)教師：錢富才教授申請學(xué)位學(xué)科：控制理論與控制工程２０１６年５月３０日隨機自適應(yīng)對偶控制算法研究學(xué)科：控制理論與控制工程研巧生簽字：指導(dǎo)老師簽字：蒙才緝摘要隨著經(jīng)濟(jì)水平和科研技術(shù)的提高，使得軍事防御、航天航空和實際工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域的一系統(tǒng)也愈加復(fù)雜，而在復(fù)雜系統(tǒng)的眾多特性中，不確定性是其重要的特性之。傳統(tǒng)的隨機理論只考慮了系統(tǒng)中的外部噪聲，但是對于復(fù)雜系統(tǒng)由于長期運行或運行于不同環(huán)境導(dǎo)，，致的參

4、數(shù)的不確定性，傳統(tǒng)方法不能進(jìn)行有效控制。因此針對參數(shù)未知的隨機系統(tǒng)即一：雙重不確定性系統(tǒng)，需要設(shè)計個新的控制器既要有效跟蹤設(shè)定的目標(biāo)，又要有效辨識。未知參數(shù)，控制器的設(shè)計要從跟蹤和辨識兩個方面進(jìn)行權(quán)衡考慮本文針對不同的參數(shù)模型的雙重不確定系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容有：、多模型隨機系統(tǒng)和關(guān)斷現(xiàn)象進(jìn)行分析設(shè)計，提出辨識控制和對偶控制兩種控制策略（１）針對隨機系統(tǒng)模型未知問題。辨識控制中采用先辨識后控制的算法思想，通過最小二乘（ＬＳ）辨識出系統(tǒng)未知參數(shù)，再對其一一邊控制的算法思想進(jìn)行最小方差控制邊辨識，通過卡爾曼濾波估計；對偶控制中采用ａｔ，參數(shù)。最后用Ｍｌａｂ仿真對比

5、兩種方法在系統(tǒng)運行過程中參數(shù)發(fā)生突變的控制效果對偶控制對系統(tǒng)的辨識和控制有良好的改善作用。，二次型（２）針對隨機系統(tǒng)中的參數(shù)模型由多模型組成傳統(tǒng)的線性高斯控制（Ｌ），，ＱＧ為理論依據(jù)，引入后驗概率在多個模型中篩選出真實的參數(shù)模型并且在參，數(shù)模型發(fā)生切換的情況下，該算法仍可識別出真實參數(shù)模型最后通過仿真結(jié)果表明此方法的可行性。一（３）針對雙重不確定性系統(tǒng)中未知參數(shù)是隨機變量的控制問題，提出種有效的改一進(jìn)的對偶控制器，使控制目標(biāo)從單的辨識。考慮在傳統(tǒng)的跟蹤目標(biāo)基礎(chǔ)上加入辨識目標(biāo)，目標(biāo)成為辨識和跟蹤的權(quán)衡目標(biāo)，并通過加入不同大小的權(quán)重即可根據(jù)實際需求來調(diào)節(jié)

6、辨識和跟蹤效果。Ｍａｔｌ化仿真結(jié)果表明，這種方法在參數(shù)辨識和目標(biāo)跟蹤之間有良好控制效果。４一（）針對隨機系統(tǒng)對偶控制過程中關(guān)斷問題，通過給控制器設(shè)定闊值，得到種改進(jìn)的控制器。在系統(tǒng)運斤中，協(xié)方差矩陣偏大會使得控制器為零，即為關(guān)斷現(xiàn)象，本研巧控制器重新賦值從而避免這一現(xiàn)象的發(fā)生通過給控制器加入閩值，當(dāng)小于閩值時，最后，仿真結(jié)果表明考慮關(guān)斷現(xiàn)象的改進(jìn)控制器對關(guān)斷現(xiàn)象有明顯的改善，驗證了方法的有效性。關(guān)鍵詞：隨機系統(tǒng)：未知參數(shù)；控：：后驗；辨識制多模型概率ｓｅａｒｃｈｏｆｏｃｈａｓｃａｖｅｕａｌＣｏｎｏｏｒｉｔｈｍＲｅＳｔｔｉＡｄｐｔｉＤｔｒ

7、ｌＡｌｇＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｔｕｄｅｎｔＳｉｇｎａｔｕｒｅ：白ｗ＊ＳｕｐｅｒｖｋｏｉＳｉｇｎａｔｕｒｅ；ｔ廣（化２／／儀／（（／＇６ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉ化化ｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆ化ｅｅｃｏｎｏｍｉｃａｎｄ１：ｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｓｃｉｅ打ｃｅ，ｓ巧ｅｍｓｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅｙａｎｄｍｏｒｅｃｏｍｌｅｘｉｎｓ