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《畢業(yè)論文--電機轉(zhuǎn)速PID實時控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、HUNANUNIVERSITY畢業(yè)論文論文題目電機轉(zhuǎn)速PID實時控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號專業(yè)班級自動化3班學(xué)院名稱電氣與信息工程學(xué)院指導(dǎo)老師學(xué)院院長2015年05月09日摘要電動機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活中，而各種生產(chǎn)對電動機的性能有著不同的要求，如快速起動、制動、反轉(zhuǎn)或穩(wěn)速運動等等。PID控制在控制理論中是一種成熟的經(jīng)典控制方法。PID控制器優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成
2、，其完整的公式如下：利用PID控制算法能夠準(zhǔn)確對電機轉(zhuǎn)速進行控制，可使電機的運行狀態(tài)在不同的生產(chǎn)過程中符合要求。本文研究了PID算法在電機轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用，設(shè)計出基于VC的電機轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)。電機轉(zhuǎn)速PID控制硬件平臺由PC機（含數(shù)據(jù)采集卡），變頻器，編碼器，電機組成，利用VC6.0作為軟件平臺對電機轉(zhuǎn)速進行實時監(jiān)測及控制。本文對PID參數(shù)進行整定使其達到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的要求，最終設(shè)計出調(diào)速性能好的電機轉(zhuǎn)速PID控制平臺。關(guān)鍵詞：PID控制，電機控制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，PID整定Designandimplemen
3、tationofthemotorspeedPIDreal-timecontrolsystemAbstractMotoriswidelyusedinmodernindustrialandagriculturalproductionandthedailylivesofthepeople.Itmeansthemotorperformanceshouldmeetavarietyofdifferentrequirementsintheproduction,suchasfaststarting,braking,re
4、verseorconstantvelocity,andsoon.Incontroltheory,PIDcontrolisamaturemethodofclassicalcontrol.ThePIDcontrollerhastheadvantagesofsimplestructure,goodstability,reliableoperation,convenientadjustment,whichmakeitbecameoneofthemaintechnologiesinindustrialcontro
5、l.ThePIDcontrollercomposedbyratiounit(P),integralunit(I)anddifferentialunit(D).Thecompleteformulaisasfollows:UsingthePIDcontrolalgorithmcanaccuratelycontroltherotationalspeedofthemotor,whichmeettherequirementsofdifferentproductionprocesses.Thispaperstudi
6、estheapplicationofPIDalgorithminmotorspeedcontrolanddesignsaPIDmotorspeedcontrolsystembasedonVC.MotorspeedPIDcontrolhardwareplatformiscomposedofaPCmachine(includingdataacquisitioncard),inverter,encoderandamotor,usingVC6.0assoftwareplatformofmotorspeedfor
7、real-timemonitoringandcontrol.ThispaperalsosetPIDparameterstomeettherequirementofspeedcontrol.FinallydesignthemotorspeedPIDreal-timecontrolplatformwithgoodspeedperformance.Keywords:PIDcontrol,motorcontrol,speedregulation,settingPIDparameters湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)第
8、30頁目錄1緒論..................................................................................................................................................21.1課題背景及目的.........................................................
